en dehors de la zone de tonte

[Quentibus]

Bonjour !
après avoir lu pas mal de sujet sur le sujet "en dehors de la zone de tonte", je me décide enfin à vous demander de l'aide car je ne m'en sors plus !

Le problème:
Mon robot ne tond plus que en dehors de sa zone de tonte... je m'explique. Au milieu du jardin, il se pense en dehors de la zone de tonte et si pour une raison x ou y je le sors de sa zone de travail balisée, sans appuyer sur le bouton stop évidement, il s'anime et tente de tondre...

historique:
J'ai remplacé le capteur de cable avant à la fin de la saison dernière suite à un message d'erreur m'indiquant "défaut capteur AV". J'avais alors à l'époque inversé ses 2 capteurs pour être sûr que c'était bien ce capteur qui était en défaut. En le permutant avec le capteur arrière le message d'erreur indiquait alors "défaut capteur AR". J'ai donc remplacé ce capteur par une pièce d'origine de mon revendeur puis j'ai hiverné la bête.

Ce début de saison, j'ai voulu remettre à neuf mon câblage par du nouveau (HV07 U-V) comme prôné sur le forum car j'ai réalisé des travaux qui ont mis à mal l'installation d'origine. Bref, mon jardin est assez simple et comporte 2 ilots (2 gros arbres) ainsi qu'un passage "étroit" de 3m de large. Depuis que j'ai voulu relancer le robot, il ne veut plus s'acquitter de sa tâche quotidienne et se la joue paresseux...
j'ai donc vérifié que les câbles périphériques (non enterrés encore) ne se croisaient pas ainsi que le seul raccord. Je ne vois rien d'anormal.
j'ai revérifié que les capteurs avant et arrière de cable étaient bien connectés ainsi que les différentes nappes de fils: RAS.
J'ai créé une petite boucle de test (lumière verte de la base verte continue) mais rien n'y fait j'ai toujours ce satané message d'erreur.

Voici donc les valeurs que j'ai lorsque le robot est dans sa base:
Af -325. qualité 100%
G1 -1
F 325
N 325

dans la zone de tonte, toutes ces valeurs deviennent négatives

please help je sèche :/

Quentibus

[Tasmanix]

Pourquoi iloter les gros arbres ? Sauf si les racines sont apparentes, c'est inutile.
Il me semble avoir lu quelque part, mais je ne sais plus où, que si on croise les fils quand on fait un ilot, on peut avoir des conséquences un peu similaires.
Pour essayer, tu peux peut-être shunter temporairement les ilots ?

[Quentibus]

Merci pour ta réponse!

En effet les 2 gros arbres ont des racines apparentes et donc mon mouton a tendance à casser ses lames dessus ou à relever son nez ce qui le bloque. Ce pourquoi je les ai ilotés

Comme expliqué, même en faisant une boucle de test j'ai quand même le problème...

Par contre je n'avais pas encore examiné la base jusqu'à aujourd'hui . Je viens de découvrir que le cable d'alimentation était quasiment sectionné sur un des 2 brins ! Je ne sais pas si la variation de tension dans la base peut rendre fou mon mouton? J'ai commandé le connecteur à 2 broches sur AliMachin pour refaire un raccord propre car la coupure était à 1cm de son entrée dans le connecteur.

D'ici là si vous avez des idées ?

[Tasmanix]

En effet les 2 gros arbres ont des racines apparentes et donc mon mouton a tendance à casser ses lames dessus ou à relever son nez ce qui le bloque. Ce pourquoi je les ai ilotés

OK

Comme expliqué, même en faisant une boucle de test j'ai quand même le problème...

Alors là, je ne vois pas sauf problème électronique.

Par contre je n'avais pas encore examiné la base jusqu'à aujourd'hui . Je viens de découvrir que le cable d'alimentation était quasiment sectionné sur un des 2 brins ! Je ne sais pas si la variation de tension dans la base peut rendre fou mon mouton? J'ai commandé le connecteur à 2 broches sur AliMachin pour refaire un raccord propre car la coupure était à 1cm de son entrée dans le connecteur.
D'ici là si vous avez des idées ?

Attention à ne pas trop couper le câble qui n'aime pas être trop raccourci. Sinon, je ne vois pas trop que ce soit ça qui ait une influence sur tes symptômes.
Je n'ai pas trop d'idées, mais il y a sur ce forum beaucoup plus connaisseur et diagnostiqueur de pannes que moi.

[Mheller]

Je tenterai de faire un rappariement de la base et du robot en réinitialisant le code pin (on peut remettre le même).

[Quentibus]

Merci je tenterai cela dès l'arrivée de mon connecteur.
Je ne manquerai pas de vous tenir au courant par la suite.

[jpb1]

Moi je pense que le périphérique gauche et droit ont été inversé sur la station lors du nouveau câblage.
Test: inverser sur la station les connections des deux périphériques.

[Razmoket]

N'avez-vous pas remonté les capteurs à l'envers dans le robot, ce qui correspond précisément à votre problème?
Le cilindre noir sur le capteur doit être dirigé vers le bas

[Quentibus]

Merci Razmoket!
C'était effectivement le problème !
Je n’avais même pas conscience que cette petite carte électronique était capable de détecter l’envers de l’endroit.

Mon AC 220 a repris le boulot comme si de rien était.

Merci à tous pour votre aide