Roues dentées métalliques

[macgiver]

Bonjour,
Sur mon 450X j’ai rajouté des roues dentées métalliques que l’on trouve en vente sur Temu.
Sans aucun doute cela augmente l’adhérence du robot.

Par contre, mon robot vient de tomber en panne : plus d’entraînement des moteurs !
Selon mon SAV le problème viendrait du fait que l’adjonction des roues métalliques sollicite trop les moteurs.

Qui a déjà eu ce problème ?

[Raygrass]

Si vos moteurs sont encore ceux d'origine (2017)et que vous ne les avez jamais ouverts pour renouveler la graisse, vos roue dentées métalliques n'ont fait qu 'accélérer l'usure.Mais cela allait arriver un jour ou l'autre à mon avis.Combien d'heures compte votre robot?

[macgiver]

Hello Ray-grass,
Ce n’est pas les moteurs qui ont failli mais la carte mère selon l’Auto Check passé par mon revendeur local.
Ce qui est paradoxal c’est que les MOSFET des deux moteurs de roue auraient claqué simultanément !
J’ai commandé une autre carte mère car on ne répare plus (obsolescence programmée oblige !!!).
Mon robot a 7200h. Je n’ai changé qu’un moteur de roue à 6000h dont le réducteur était bloqué et c’est tout.

[Raygrass]

Ok ,la c'est différent et inquiétant.
Vos roues dentées métalliques avaient quel diamètre par rapport à celui des roues d'origine? Normalement les dents de la roue métallique ne peuvent pas dépasser l'extrémité des crampons des roues d'origine.

[macgiver]

Les roues dentées dépassent d’environ 5mm les roues à crampons en caoutchouc qui sont vendues en option par Husqvarna

[Raygrass]

Ok, merci pour l'info.J'avais justement suggéré ces roue dentées métalliques a quelqu'un, je vais vite le prévenir