De temps en temps (une fois par semaine?), mon 430x se bloque virtuellement dans un coin du terrain, pourtant dégagé.
Souvent en fin de charge et il est arrivé quelques fois qu'il s'y épuise jusqu'à être à cours de batterie.
J'ai essayé de changer les paramètres de retour base pour utilise le périmétrique en plus du guide, mais pas mieux.
Avez-vous une idée ? Je vous mets une carto de mono terrain ainsi qu'un gif de mon mouton qui cherche une sortie (et qui y finit par y arriver au bout de 10-20 minutes)
Pour info, le temps global moyen passé à rentrer à la base reste correct à 4%.
Merci,
flux
![Image](https://i.ibb.co/mFq2Ndg/Robot.png)
![Image](https://i.ibb.co/BTdPSmV/robotgif.gif)