comment optimiser le RETOUR à la station?

[Loizzzo]

Bonjour!
voilà 1 mois que le robot travaille, avec quelques retouches, de bons conseils glanés sur ce forum et de l'observation, cela fonctionne vraiment très bien. Ceci dit, je trouve que le robot met quand même pas mal de temps à retourner à sa station. Et j'avoue avoir du mal à comprendre les réglages "retour station".

C'est un 230 ACX, un seul guide (bleu) est installé, conformément aux conseils trouvés ici, la tonte de la petite pelouse marche vraiment très bien.
-> Faudrait-il installer le 2éme guide, et si oui, ou?

-> le robot ne sera jamais dans la petite pelouse lorsqu'il recherchera sa station: je suis en "zone éloignée" à 100%, autrement dit, il commence par la petite pelouse, y reste entre 3 et 20 minutes puis va finir sa charge dans la grande pelouse --> retour à la station toujours depuis la grande pelouse.

des conseils pour régler tout ça? je sais que l'on peut jouer sur les minutes, ce que je peux tester. Par contre la répartition Guide-périphérique est plus complexe: suivra-t-il exclusivement Guide par exemple en oubliant le périphérique,? ou l'inverse?
Help...

[Loizzzo]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/402/planretour230.png/][IMG]http://imageshack.us/a/img402/6417/planretour230.th.png[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Sans aucune hésitation, OUI. BD

Comment ? Simplement en sortant le second guide à côté du premier, ensuite quand le premier tourne à droite, le second part se connecter au milieu du périphérique en face de lui, soit à 15 mètres du coin.

Et pour les réglages : avant périphérique = 99 et avant guide = 0.

[Loizzzo]

ok, je coupe le "grand carré " en 2 , horizontalement en somme.
et les réglages "minutes périphérique" "minute guide" etc...
une idée, même le réglalge usine, de la répartition à faire? je nage un peu pour ça pour être honnête...http://i.les-forums.com/ic/ic29.gif

[Loizzzo]

pardon! "Et pour les réglages : avant périphérique = 99 et avant guide = 0."
j'avais pas vu .... :-)

[foon]

Comme te l'as dit JPMalef, effectivement, tu coupes ton grand carré en deux avec le second fil guide,
et tu mets: Temps de recherche avant de suivre le périphérique = 99 (= jamais), et temps de recherche avant de suivre le guide = 0 (= tout de suite).
Tu vas voir que tes temps de recherche vont chuter spectaculairement.

[JPMalef]

C'est moi qui avait oublié de répondre. _o_

Laisse bien 2 mètres à droite du câble (pas trop près des arbres).