SLAM: tout ce que vous avez toujours voulu savoir, sans jamais oser le demander...

[PierMi]

A ce jour, si votre mouton n'utilise ni FIL, ni GPS, il se repère grâce à la méthode SLAM.
Voici un article vulgarisateur sur les différents SLAM (Simultaneus Localization And Mapping - Système de Localisation et de Cartographie Simultanée) utilisés par les robots tondeurs sans FIL ni GPS.
Ainsi que différents liens vers des explications plus techniques.
Bonne lecture.

https://fr.mathworks.com/discovery/slam.html