Gardena Sileno - Pas de signal boucle - Led verte fixe

[AlexSileno59]

Bonjour, mon robot tondeuse Gardena Sileno R100Li ne fonctionne plus. Il ne sort plus de sa station; quand je le sors manuellement de la station, il n'arrive pas à y retourner ou tondre, il fait 1/8 de tour à gauche et 1/8 de tour à droite et s'arrête. Sur l'écran est indiqué "Pas de signal boucle".

Sur la station, la LED est bien verte fixe, j'ai vérifié plusieurs fois le câble, il n'y a pas de coupure. J'ai même recréé une boucle avec câble guide (environ 5 m) avec le fil restant non utilisé lors de l'installation, pour remplacer le câble posé et ainsi m'assurer que ce n'était pas un problème de câble périphérique. Aucun changement, la LED est toujours verte et le robot ne bouge toujours pas.
Le message indiqué sur le Robot est "Pas de signal boucle". Quand j'essaye de changer le signal dans le menu, cela fonctionne 1 fois sur 10 mais le résultat est toujours le même (le robot ne fonctionne pas et le message "Pas de signal boucle" revient).

Après avoir lu et relu le manuel, je n'avais pas de solution alors j'ai regardé sur des forums spécialisés pour accéder aux sous-menus du robot et j'ai pris les photos suivantes (en pièces jointes) quand le robot est sur la station:
On voit sur le menu de "Boucle A" que le signal est à 0 sur Av G et Av D alors que j'ai bien un signal à l'arrière (74 en Ar G et 79 en Ar D). S'agit-il d'un problème de capteur avant? Dois-je changer une pièce?

https://ibb.co/PZs9JRP

Dans le menu "G,F,N", j'ai des valeurs à 0 pour G1 pour AVG et AVD alors que ARG est à 41 et ARD est à 48

https://ibb.co/jgtmz4D

Dans le menu "Qualité", la "Qualité de signal" est à 100 et "Dans la SC" est "Oui"

https://ibb.co/PxgL37T

Pouvez-vous m'aider sur ce problème?

J'aimerai pouvoir changer la ou les pièces défectueuses moi-même et éviter les frais de port et main d'œuvre Gardena
Un grand merci pour votre retour

[Tasmanix]

Il y a manifestement un défaut de détection dans les détecteurs avant.
La boucle A c'est le périphérique. G1 c'est la boucle guide. F et N ce sont les signaux de la plaque de la station d’accueil pour guider le robot lorsqu'il arrive à proximité de la station.
Je ne connais pas bien les Gardena, mais sur les Husqvarna en général, le détecteur avant est sur une carte électronique séparée contrairement au détecteur arrière qui est sur la carte mère. Il peut donc être changé simplement. A vérifier dans le manuel.

[jonas0_13]

Bonjour AlexSileno59 et bienvenu sur le forum.
L'usage sur ce forum est de se présenter avant de poser une question . Il y a une section pour cela
Par ailleurs, vos photos sont très difficiles à lire. Pour poster des photos voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=5&t=20004

Cela dit, je vais essayer de répondre à votre question. J'ai tenté d'améliorer un peu la lecture de vos photos :

Gardena-Sileno-R100li.jpg (57.1 Kio) Consulté 394 fois

Comme Tasmanix, je pense que les capteurs avant sont en panne. Ce qui est étonnant cependant c'est que les 2 capteurs soient en panne simultanément. Il faudrait commencer par vérifier qu'il n'y a pas simplement un câble débranché ou une mauvaise connexion. Pour cela il faut évidemment ouvrir le châssis.
Vous pouvez acheter la carte supportant les 2 capteurs ici : https://shop.mower24.de/fr/schleifensen ... nt-g3.html
Ce fournisseur est bien connu sur le forum ; très sérieux et professionnel.
Gardena recommande de changer systématiquement le joint qui sépare les 2 demi-châssis à chaque ouverture. En pratique cela n'est nécessaire que si le joint présente de l'usure. Je vous conseille donc de commander un joint (même fournisseur), mais de le garder en réserve si le vôtre est encore en bon état.
Pour ouvrir le châssis il suffit d'un tournevis Torx 20. Vous pouvez utiliser une visseuse électrique pour retirer le vis, mais pas pour les remettre (trop de risque de fausser un pas de vis dans le plastique)

[AlexSileno59]

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[AlexSileno59]

Un grand Merci pour vos réponses rapides Tasmanix et Jonas0_13.

Je vais essayer d'ouvrir le robot... avez-vous un lien vidéo pour m'aider à ouvrir le châssis ?

Pour le joint à changer (en fonction de l'usure du mien), s'agit-il de cet objet ?
https://shop.mower24.de/fr/dichtungsban ... -1490.html

Encore Merci!!

[jonas0_13]

Oui, le joint c'est bien cela.
Il y a sans doute des vidéos sur Youtube, mais je ne les connais pas. En fait le démontage est extrêmement simple :
- commencez par retirer la coque qui est simplement clipsée sur des joystick en caoutchouc. Faites juste attention à ne pas trop tirer sur les fils qui relient les contacts de charges (qui sont sur la coque) à l'intérieur du châssis.
- ensuite il suffit de retirer les vis qui assemblent les 2 parties du châssis (il y en a beaucoup ; de mémoire une quinzaine
- puis retirer avec précaution la partie supérieure du châssis, en faisant atttention aux câbles qui relient le clavier et l'écran à la carte mère qui se trouve dans la partie inférieure du châssis.
- c'est tout.

A titre d'illustration, je mets ici un éclaté de l'AM320 ; je ne dispose malheureusement pas de celui du Gardena. Ca vous donnera une idée, car les machines sont assez proches.

[jonas0_13]

Je viens de retrouver cette vidéo sur le démontage d'un AM315 :

[AlexSileno59]

Merci Jonas0_13! Je vais faire la manip cette semaine.