Moteur roue droite défectueux

bernyve · Message par **bernyve** » mar. févr. 25, 2014 2:03 pm

A la remise en service de mon 230 ACX tout à bien fonctionner pendant 4 jours et ensuite je l'ai retrouvé avec message d'erreur moteur roue droit bloquer. Physiquement la roue tourne. Je décide de faire les tests moteurs dans le menu experts et tout fonctinne correctement. J'essaye de le faire fonctionner en manuel et tout marche nickel, quand je le met en automatique il tourne en rond sur lui même et toujours le message "moteur de roue droit bloqué. Quelqu'un à t'il une idée? (moteur, carte mère, base ?)

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. févr. 25, 2014 3:16 pm

Salut,

C'est effectivement bizarre que tout va bien en mode manuel, mais pas en mode automatique.

As-tu fait un retour réglage usine ?

bernyve · Message par **bernyve** » mar. févr. 25, 2014 5:12 pm

Oui j'ai fait un reset usine qui n'à rien changer. Depuis les choses ont évoluer, c'est à dire qu'en mode manuel tout à bien fonctionner pendant un bon moment et après il s'est remis à tourner en rond sur lui même avec le message "moteur de roue droite défectueux". Je n'y comprend plus rien.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. févr. 25, 2014 5:31 pm

Pour essayer de cerner le problème, tu peux alterner le moteur gauche et droite. Lorsque les moteurs sont déconnecté, vérifie si il tourne bien librement, dans les deux sens, pour sentir si rien "n'accroche" (faire plusieurs tours).
Avant de les démonter, fait tourner les roues, pour sentir le niveau de résistance provoqué par le contrôle exercé par la carte mère. Gauche et droite doivent être équivalent.

bernyve · Message par **bernyve** » mar. févr. 25, 2014 6:26 pm

J'ai déjà essayer ce que tu me préconise, je n'ai rien vu d'anormal. J'ai même realisé le test moteur dans le menu expert
et les deux moteurs de roue marche impeccable, je les aient même bloquer manuellement, ils forcent pas mal et quand je les
relâches ils repartent sans aucun problème.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. févr. 25, 2014 6:53 pm

Donc tu as maintenant monté à gauche le moteur qui était initialement à droite, et le mouton maintient que le moteur de droite est défectueux.
As-tu regardé ta carte mère ? Ça sent le roussi ? Des traces de chauffe ?

bernyve · Message par **bernyve** » mar. févr. 25, 2014 7:16 pm

Je n'ai pas encore fait l'inversion des moteurs, je vais faire ça demain matin. J'ai bien passer en revue à la loupe la carte mère,
je n'ai pas remarqué de chose bizarre, ni trace de chauffe, ni humidité, ni composant grillé. Je te tiens au courant dès inversion
des moteurs.

bernyve · Message par **bernyve** » mer. févr. 26, 2014 11:21 am

Comme tu ma préconiser, j'ai donc inversé les 2 moteurs de roue et le message d'erreur est toujours
"moteur de roue droite défectueux". Par contre j'ai fait le test des moteurs de roue dans le menu expert
et il faut que la puissance de moteurs soient à 70% pour que le mouton démarre et il me semble que part
rapport à d'autres tests effectués auparavant le mouton avance moins vite avec la puissance des moteurs
paramétrés à 100%. Q'en pense tu?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. févr. 26, 2014 11:54 am

Quel est la vitesse indiquée quand tu est à 100%?

bernyve · Message par **bernyve** » mer. févr. 26, 2014 12:55 pm

A vitesse 100%: G=30 - D=42

steph123 · Message par **steph123** » ven. févr. 28, 2014 10:06 pm

carte mere HS

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 04, 2014 6:22 pm

Désolé, pour l'attente.

Lors du test de moteur de roues, le deux moteurs doivent tourner à la même vitesse (un écart ponctuel de 1 cm/s est ok). Pour la 230, tu devrais avoir 60 des deux côtés (avec tes batteries bien chargees, min 18V).

Je crains malheureusement que ta carte mère a un souci.

steph123 · Message par **steph123** » mar. mars 04, 2014 8:41 pm

ces ce que j'avait dit carte mere hs

bernyve · Message par **bernyve** » jeu. mars 06, 2014 6:57 pm

Merci pour l'info. J'ai changé la carte mère et depuis tout est OK

virgile · Message par **virgile** » ven. août 15, 2014 1:40 pm

Bonjour
je viens demander l'aide des champions du forum pour un probleme de moteur de roue defectueux sur mon 230 ACX de 2007
Il y a quelques jours j'ai trouvé mon Nono arrete avec le message :moteur de roue droite defectueux :En demontant le moteur(sans debranché les batteries )j'ai remarque quelques etincelles ;j'ai aussitot debranche les batteries;j'ai demonté et graissé le reducteur (peut etre avec trop de graisse ) je l'ai remonté :resultat toujours le meme message :moteur de roue droite defectueux .
J'ai alors interverti les moteurs:nouveau message :moteur de roue gauche defectueux;chouette ma carte mere fonctionne.
j'ai commande un nouveau moteur sur myshop automower malgre ma meconnaissance de l'allemand j'ai ete livre en 3 jours sans problemes .je l'ai repose a gauche :resultat:le robot ne demarre qu'avec une petite chiquenaude a l'arriere il marche droit mais arrivé en peripherie il ne recule pas ne tourne pas et au bout de quelques minutes il s'arrete avec le message:moteur de roue droite defectueux;j'ai mis le moteur neuf a droite et l'ancien moteur a sa place initiale a gauche;resultat :memes problemes que precedemment :depart apres une petite poussette et ensuite impossibilité de tourner et de repartir avec le message :moteur de roue droite defectuex
problemes de carte mere ? si,oui comment faire pour la changer ?
y a til une possibilité de reparer les cartes meres ? y a t il des adresses connues ? idem pour les moteurs de roues un electromecanicien peut il les reparer en les rembobinant?
merci des reponses de ceux qui savent

virgile · Message par **virgile** » ven. août 15, 2014 4:29 pm

j'ai omis de preciser que j'ai fit un reset en vain avant d'envoyer cette demande