Installation défectueuse, demande d'avis - Merci

Zazou · Message par **Zazou** » dim. mars 22, 2015 11:10 am

Installation défectueuse à corriger

Je vous remercie de bien vouloir jeter un coup d'il et me donner votre avis qui
me parait indispensable pour corriger une installation qui me semble défectueuse alors que tout avait bien fonctionné depuis 330 heures !
Ci-joint une image de cette mise en place en l'état actuel,

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=184005plancablageautomower.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/184005plancablageautomower.jpg[/IMG][/URL]

Il s'agit d'un AM 330 qui fonctionne tout à fait correctement : 2 cables guides N° 1 au nord ( en Blanc) et N°2 au Sud (en blanc également), Ces cables guides convergent vers la base de rechargement qui est située à l'angle NE du batiment,

La piscine est isolée par un ilot central (en Rouge) connecté au cable périphérique Jaune Là, a noter une petite erreur du dessin qui semble montrer une continuité du cable jaune au point de jonction avec le cable rouge issu de l'ilot (bien entendu, il n'en est rien, la continuité se fait brin à brin du sud vers l'ilot puis de l'ilot à la portion Nord du périphérique)

Ceci posé, je me suis retrouvé avec un robot tournant en rond dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur le fil rouge, autour de la piscine et menaçant de continuer jusqu'à épuisement -

(ça faisait plus de 4 heures qu'il avait commencé à tondre!)

La séquence programmée de fin de cycle de tonte est la séquence habituelle :
recherche aléatoire de la base 3 ou 4 minutes (je ne sais plus exactement) ,
puis recherche des cables guides 11 minutes,
et finalament retour par le périphérique en cas d'échec de tout ça.
Les longueurs de boucles restent largement dans les limites exigées dans tous les cas de circuit pour info, longueur et largeur du terrain = 50x40 m (20 ares pile, dont 11 à 12 à tondre, soit 5 fois 10 heures par semaine)

Le problème est que je ne vois pas comment ressortir de cette situation où, à la recherche du cable périphérique après échec des autres méthodes, l'engin se connecte sur le fil rouge sans pouvoir ressortir de ce cercle infernal.
M'est avis, finalement que je vais devoir renoncer au retour par le périphérique,,,mais,,,, ?

Je dois dire que je n'avais pas flairé ce coup-là, Mon « étude » est donc fausse et j'aimerais bien profiter de vos avis ; je reste toutefois attaché à l'emplacement de la base qui assure à la fois la meilleure discrétion et le meilleur abri des vents et pluies dominants ainsi qu'un accès facile pour déconnexion en cas d'orage,

Merci de vos conseils

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mars 22, 2015 11:35 am

Ton lien "image" n'est pas valide _o_.

[img http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=756912plancablageautomower.jpg]

plipou14 · Message par **plipou14** » dim. mars 22, 2015 12:47 pm

Normalement si elle trouve le guide pendant le suivis du périphérique elle change et prend le guide.
Si elle rentre par le fils périphérique d'un îlot alors elle fait 2 tours puis le lâche puis reprend le périphérique ailleurs.

Zazou · Message par **Zazou** » dim. mars 22, 2015 1:08 pm

Ok, je viens de voir !
excusez'moi. Je corrige le lien tout de suite
Zut l'orientation est mauvaise et je ne sais pas comment arranger ça
Le NORD est à Gauche (voir la flèche de Google du coté droit de l'image)
Désolé et merci

pour plipou14 : ce n'est pas ce que j'ai lu sur la doc, c'est d'ailleurs bizarre.

Il suffirait alors de reconnecter le guide 2 sur le périphérique rouge au lieu d'aller chercher le jaune, si je comprends bien ou bien de ne rien changer du tout ! ;)
Je n'aurais donc pas été assez patient et si j'avais attendu un tour de plus elle devait corroger sa trajectoire ?
Héhé ! Ca me botte bien cette solution !

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mars 22, 2015 1:16 pm

OK, en fait, comme tu as des guides installés, tu peux simplement demander un retour exclusif par les guides, en désactivant la recherche aléatoire, et en désactivant le retour par périphérique.
Tu gagnera du temps. Pourquoi attendre 4 minutes pour trouver la base de façon aléatoire, avec ta surface, la probabilité d'être à côté de la base est extrêmement faible.
Quant au retour périphérique, n'en parlons même pas.

Maintenant que je vois ton dessin, ton guide de gauche n'est pas optimum. Si tu l'avais placé de l'autre côté de la piscine, tu aurais couvert une plus grande surface. _o_

Docgranville · Message par **Docgranville** » dim. mars 22, 2015 1:17 pm

Bonjour,
A mon avis, il est TOUJOURS bon de renoncer au retour par le périphérique ; le retour par le guide exclusivement (après quelques minutes de recherche aléatoire de la station) donne de bien meilleurs résultats.
Toutefois, pour obtenir la meilleure efficacité, j'aurais tendance à modifier le tracé du guide Sud ; grosso modo, je le laisserais sur son tracé actuel mais au lieu d'aller le connecter au périphérique à l'emplacement actuel, je lui ferais croiser le périphérique marquant l'îlotage (là où le périphérique fait un aller/retour vers la piscine), même si Hsqv le déconseille (JPMalef n'arrête pas de dire qu'il n'a jamais expérimenté de problème avec cette configuration chez lui) et j'irais le connecter au fond de la petite péninsule tout au Sud de ton terrain, vu que je lui trouve un petit air de "piège à mouton" susceptible de retarder ce dernier dans sa recherche du guide s'il venait à finir sa tonte là-bas.
À voir ce que d'autres en pensent.

Zazou · Message par **Zazou** » dim. mars 22, 2015 3:21 pm

ok, je vois.

pour ce qui est de l'emplacement du guide 2 j'ai été incité à faire de l'économie de longueur de fil car c'était ric-rac à la fin !! ;-) - Aurais pu mieux faire effectivement !

Je vois que vous semblez tous d'accord : pas nécessaire de recabler, si je comprends bien. Par contre je vais ruser avec le paramètrage et éliminer le retour par le périphérique pour commencer.
Merci à tous de votre aide.
Ce forum est un monument! Félicitations et merci à tous !

plipou14 · Message par **plipou14** » dim. mars 22, 2015 5:59 pm

[quote le 22/03/2015 à 12:08:48, Zazou a dit :]Ok, je viens de voir !
excusez'moi. Je corrige le lien tout de suite
Zut l'orientation est mauvaise et je ne sais pas comment arranger ça
Le NORD est à Gauche (voir la flèche de Google du coté droit de l'image)
Désolé et merci

pour plipou14 : ce n'est pas ce que j'ai lu sur la doc, c'est d'ailleurs bizarre.

Il suffirait alors de reconnecter le guide 2 sur le périphérique rouge au lieu d'aller chercher le jaune, si je comprends bien ou bien de ne rien changer du tout ! [img http://i.les-forums.com/ic/ic10.gif]
Je n'aurais donc pas été assez patient et si j'avais attendu un tour de plus elle devait corroger sa trajectoire ?
Héhé ! Ca me botte bien cette solution ![/quote]

En tout cas chez moi en version 4.05 si elle trouvait le guide pendant qu'elle suivait le périphérique elle suivait le guide et stopper le retour via le périphérique.
C'est dans la doc technique.
En 5.03 j'ai pas vérifié.