PB suivant fil zone eloignée

XCONTROL · Message par **XCONTROL** » mer. juin 10, 2015 3:40 pm

Bonjour
Mon robot ne longe pas le fil de manière fluide, il fait 50 cm et se repositionne au plus prés du fil et ainsi de suite jusqu'a la base ou la zone éloignée.
Y as t'il un bug ou un défaut dans ma programmation?
Merci de votre aide

Message par **chercheur** » mer. juin 10, 2015 4:08 pm

As-tu vérifié la largeur de couloir définie ?
Si elle est trop petite le moindre éloignement le fera se repositionner.

Si je ne me trompe....

De plus ton câble guide est-il droit ou courbe ? Il doit être droit...

XCONTROL · Message par **XCONTROL** » mer. juin 10, 2015 4:21 pm

couloir périfèrique 3 (je ne sais pas a quoi correspond le 3) . faut t'il que je l'augmente et si oui combien minimum?
couloir guide 10
le cable est droit

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. juin 10, 2015 5:10 pm

[quote ]Mon robot ne longe pas le fil de manière fluide[/quote] Quel fil ?
On connaît le câble guide et le câble périphérique.
Tu dois définir un couloir guide ou périphérique le plus grand possible en fonction de la situation, et faire un test retour station pour vérifier si avec cette largeur couloir, le mouton passe partout.
Si non, tu réduis la largeur couloir et tu re-teste.