Robot AM 220AC ne rentre pas à sa base

[Pegoncology]

Bonjour à tous,

Ca fait 2 ans que j'ai le robot AM 220AC et j'en suis très content. Aucun souci cette année, il a tourné quasiment tous les jours.
Depuis aujourd'hui, j'ai un problème de retour à la base, il n'y rentre plus ! J'ai l'impression qu'il suit le cable guide mais à 1m de la zone et il va toujours à côté de la base, au même endroit puis repart. Je n'ai rien changé aux valeurs d'installation.
J'avais suivi les conseils de JPMalef à l'époque, j'ai mis sur Jardin Complexe, suivre périph 99min et Guide 0min. Avec ces valeurs là tout a toujours parfaitement fonctionné. Je l'ai remis aux valeurs d'usine en ré-encodant celles-ci, rien n'y fait, je dois le placer manuellement à la base pour la charge.
Quelqu'un a une idée ?
Merci

[JPMalef]

Peux-tu mesurer les signaux avec le mouton à 1 mètre de sa base ?

Je soupsonne une faiblesse du signal N, qui guide le mouton sur le dernier mètre avec un guidage fin pour positioner le nez bien dans l'axe.

[Pegoncology]

N passe de 4 à 7, sinon qualité 100% et redémarrages 0

[JPMalef]

Ben voilà, signal trop faible.

J'aurais aimé avoir les valeurs des autres signaux pour comprendre l'origine du problème, mais il est possible que l'antenne (dans la plaque de la base) soit abîmée.

[Pegoncology]

Je ne suis plus chez moi, je regarde ça ce soir et te dit quoi. De mémoire les autres signaux montaient à 300.
J'aurais 2 explications :
1) Des taupes aiment se promener juste sous la base, elles sortent tjs le long ou devant
2) Hier je suis passé avec un coupe bordure (à fil, léger) un peu près de la base, il a frotté contre la partie verticale mais a priori que le plastique.
Si c'est l'antenne, ça se remplace facilement ?
Je devrais pe retourner la base pour vérifier, on sait voir ça directement ?
Merci en tt cas

[JPMalef]

Non, aucun moyen de voir les antennes, mais si tu ouvre la colonne verticale, tu pourras voir le 4 fils (2 pour N, et 2 pour F) et mesurer leurs résistances :

Signal F : Fil jaune et fil vert : résistance = environ 28 Ohms.
Signal N: Fil bleu et fil brun: résistance = environ 31 Ohms.

[Pegoncology]

Je n'ai pas le matériel pour hélas.
Par contre avec le coupe-bordure c'est peut-être possible qu'il ait un peu cisaillé le bleu ou le brun

[Pegoncology]

Voilà, en Af je suis entre 250 et 300 et en G1 entre -175 et -225 environ

A noter que le N (temps plus frais et plus humide) ce soir oscille entre -2 et péniblement au-dessus de 0

[Steph610]

Si le robot a un comportement "normal" en recherche (suivi des câbles, "tracing", va-et-vient) mais peine à entrer dans la base, le problème doit effectivement venir de cette dernière. Soit le câble-antenne, soit la carte-mère. Si ton AM est d'août 2013, la plaque doit être du nouveau modèle, plus fiable. Vérifie quand même la résistance entre les selon fils (un jeu de clefs Torx et un ohmmètre, ce n'est pas la mer à boire et ça te resservira), ce serait dommage de changer la carte-mère pour rien...

[Pegoncology]

Merci pour ton aide.
En fait il se met en recherche, on voit le nombre de mètres défiler sur l'écran LCD (comme lors du test de retour à la base) et puis il fait des aller-retours incessants.
Que ce soit l'un ou l'autre, dans quelle fourchette de prix se situe-t-on d'après toi ?

[JPMalef]

La bonne nouvelle, les autres signaux sont cohérents, donc la carte mère de la base ne me semble pas en cause.

Pour une nouvelle plaque de base :

[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575231601 ]

Mais il serait bien d'identifier la vraie source du problème (fil coupé) avant d'acheter une nouvelle plaque _o_

Demain matin, Hubo, ou Mr Bricolage sont ouvert, pour acheter un multimètre BD.

[Pegoncology]

Super, merci pour les infos

[blabbe]

Bonjour à tous,
Avant l'hiver, je trouvais systématiquement mon AM planté au milieu du jardin avec le message d'erreur "batterie faible", j'ai donc pensé que ma batterie était morte, étant donné que j'avais observé que mon AM se rendait souvent à la station de charge. J'ai donc remplacé la batterie pour une nouvelle et remis en service mon AM le week end dernier. Seulement le problème demeure, pas de retour station.
Je l'ai observé, elle longe le cable et arrivé à le station elle ne parvient pas a y entrer et repart donc dans le sens opposé.
J'ai fait un retour réglage usine : rien
Changé le code PIN : rien
Démonté la tête de la base, vérifié les connexions sur la carte : tous semble ok
Déconnecté mon volet roulant électrique de piscine, car je pensais à une interférence, comme je l'avais lu sur ce forum : rien
Par conséquent j'ai relevé les valeurs en appuyant sur la touche 0 et je vous les donnes au cas où quelqu'un pourrait m'aider, car j'ai appelé mon revendeur, pour lui, pas de quartier, il faut changer la station de charge. Je pense qu'entre les deux, il y d'autres solution, en particulier le kit qui consiste à changer la base et la carte.
Je précise aussi qu'en mettant l'AM bien droit devant sa base et en faisant un retour station, il rentre dedans, s'enclenche (ça fait même des étincelles au contact) et repars en arrières et tape ensuite sur les cotés jusqu'à repartir dans le sens opposé. Voici les valeurs :
Ver : 02-50 B:32 m/2005
Date : NOV 15 2007
Tension: 18.8V
Charge : 350 mAh
Courant : 1738 mAh
Qualité : 100 %

Emboité dans la base :
Af : 280
G1 : 35
F : -19
N : -190

Devant la base :
Af : 238
G1 : 8
F : 0
N : -76

Sur base cul a droite :
Af : 296
G1 : 49
F : -20
N : -326

Sur base cul à gauche :
Af : 295
G1 : 46
F : ENTRE 0 ET 5
N : 326

Je vous remercie par avance pour votre aide et vos conseils.

[JPMalef]

Salut,

Tu ne mentionne pas le modèle de ton mouton, mais l'âge de la bête me fait penser à un 220, voir un G2.

Les différentes mesures montre que le signal F est trop faible et qu'il te faut changer la plaque de la base (qui contient l'antenne émettrice du signal F et N.

Il existe un kit d'upgrade pour remplacer cette plaque vers une version plus "solide".

Regarde sur le site allemand qui fourni les pièces détachées.

Comme je ne connais pas le modèle, je ne m'aventure pas à faire des recherches peut-être erronées.

[blabbe]

Bonsoir,
Merci pour cette réponse rapide, c'est un 220 AC.

[JPMalef]

Voici le lien vers l'upgrade kit.

[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575708200/SubProducts/AM-575708209]

[blabbe]

Merci pour le lien, pourtant la plaque actuelle semble en bon état, mais j'avoue qu'il m'est arrivé de la laver à grande eau, donc...
Bon, si pas de réparation possible, car je ne me sens pas à décoller la plaque, je vais passer au kit.
Merci encore.