RL2000 Controlez signal

[miguelonthenet]

Bonjour,

Le robot m'indique continuellement "Check signal".

J'ai fait les verif de base, changement de type de signal sur le robot et la station, rien n'y fait. J'ai aussi inversé la polarité des fils périphérique, pas de mieux constaté.

Quand je coupe l'alimentation de la base il me dit bien "No signal"

J'ai trouvé les code pour accéder aux menus service, et j'ai lancé l'ensemble des tests. J'ai "que" 2 erreurs :
- wire sensor tests ==> Failure : 8
- Mowing motors : Failed +0334

Pourriez vous m'aider ? La batterie est neuve, la batterie de 9V également.

Auriez vous le manuel pour convertir les codes d'erreur ?

Merci bien

[lioneldu27]

Bonjour, je viens de changer de batterie et mon mouton aussi m'indique "contrôlez Signal"

Avez vous des idées?

[guilzmo]

le code 334: "Left Motor is disconnected"
et le code 8: "Wire test failed because robot is not inside the plot"

verifier que le type de signal "A" ou "B" est bien identique entre le robot et la station ?

verifier la carte de la station qui envoi le signal ?

[miguelonthenet]

Bonjour guilzmo,

J'ai pas mal avancé dans mes tests, mais je suis toujours bloqué.

J'ai changé donc l'ensemble des batteries, la grosse et la petite 9V.
Je me suis fait un petit périmètre de 3x3 m avec du cable tout neuf.

Quand je mets le robot dans ce périmètre le robot me dit "Controllez le signal"
Quand je coupe l'alimentation de la base le robot me dit " pas de signal"

J'en conclue qu'il y'a bien un signal envoyé par la base.

J'ai fait les essais de bases proposé dans la doc :
Réglé le signal sur le type A et mis le cavalier ==> idem Check signal
Réglé le signal sur le type B et retiré le cavalier ==> idem Check signal
Inverrsion des cables du fil périphérique dans le connecteur vert de la base ==> Idem

J'ai trouvé les codes me permettant de faire les tests de chaque items.

Pour le code 344 effectivement sur un wiki j'ai trouvé : Left Motor current > 2A Left Motor is overloaded


Pas sur de savoir ce que cela veut dire, le moteur est mort ? juste deconnecté ? bloqué ?? ==> Une idée guilzmo ?

Ensuite pour mon problème de signal, je me suis mis en mode "Special Display" pour avoir l'activité des wire sensors.

Il semblerait que le signal soit bien capté par les capteurs, les 4 capteurs affichent 250 ou 500 au max ( 250 ou 500 en fonction de la polarité du fil périphérique, je ne sais pas quelle position est la bonne ...)

Les wire sensors semblent bien détecter quand ils sont dans la zone, quand ils en sortent ...

Lorsque le signal est éteinds, les wire sensors me remontent bien 0, sauf l'un d'entre eux qui évolue entre 0 et 10 ...

Je ne suis pas l'expert, mais ca semble bien fonctionner au niveau des capteurs ...

Du coup dans votre message vous me proposez de vérifier la carte de la station qui envoie le message.

Comment puis je la vérifier ?

Avec une radio je capte bien les bips intermittants ...

Merci beaucoup pour votre aide !

Guillaume

[guilzmo]

l'idéal serait de faire un essai avec une autre carte.

avez-vous essayer de faire un callibrage des capteurs de cable

[lioneldu27]

Voila j'ai trouvé une solution pas pratique mais qui a l'aire de marché. quand on met le mouton en marche il suffit de retiré la cosse de la base de rechargement, lancé le robot et remettre la cosse. cela marche que en manuel ;-)

[guilzmo]

à mon avis, cela vient de la carte de la station alors.

[lioneldu27]

oui j'ai tout débranché et un petit coup de soufflette et tout remarche comme avant. Il y avait plein d'araignées et de bête a bois.

[guilzmo]

dans les dernières versions de cette carte, celle-ci est coulee dans du silicone afin d'éviter ce genre de désagréments ;-)

[miguelonthenet]

Bonjour à tous,

Effectivement il s'agissait bien d'un pb de carte de base. elle envoyait un signal mais pas suffisant ...

Merci pour votre aide, et merci a guilzmo et robotshop35 pour leurs aides precieuses.