Capteurs collision arrière

[Mushroom]

Bonjour,

Ce matin je me suis attaqué au grand nettoyage de mon mouton en vue de son hivernage.

Retrait de la coque et toilettage complet. J en ai profité pour testé les capteurs d inclinaison et de collision via le menu outils.

En actionnant les capteurs de soulèvement avant, aucun pb, les 2 réagissent.
En revanche, concernant les capteurs de collision arrières, je me suis aperçu que seul le capteur arrière droit renvoi le signal "oui" quand je l incline manuellement. Le capteur arrière gauche, bie. Qu il soit lui aussi mobile, ne renvoi aucun signal au robot quand je le manipule.

Quelqu'un a t'il déjà observé ce phénomène ? (Un seul capteur sur les 2 qui renvois l info ne serait pas déconnant vu que la coque est prise sur les 2. Donc si le côté gauche percute qq, le capteur droit serait lui aussi déplacé par la coque)
Ou est ce que mon capteur arrière gauche est Hs.

Merci pour vos lumières.