robot 320 ne rentre pas dans la base tourne autour HELP

[shogun]

Bonsoir, mon robot s'approche de la base et s'aligne même correctement. Puis fait demis tours pour recommencer l'approche à 0. Ceci jusqu'a ce que la batterie soit épuisé ou message base bloqué.
J'ai pensé à un problème sur la boucle N de la base mais les résistance sont bonne sur la F et la N après vérification entre 2 et 3 ohm.
Voila quelques photos et video

Sur la base
[a http://www.casimages.com/img.php?i=18041001072217219815660861.jpg][img http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/10//18041001072217219815660861.jpg][/a]
a 1 m
[a http://www.casimages.com/img.php?i=18041001073017219815660862.jpg][img http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/10//18041001073017219815660862.jpg][/a]

Et la video ou l'on voit bien que sur le AVD la valeur reste fixe.
https://youtu.be/_dWaqboqVDY

Par ailleurs ma coque et coque était pas mal fendu sur le devant et j'ai réparer au moi de septembre en ajoutant devant (coulé dans la fibre de verre une lame d'acier, est ce que cela peux influé sur le capteur AVD?)
Pour info il as tres bien fonctionné de septembre à novembre. Cette hiver j'ai une jeune chienne qui est arrivé et qui a mangé pas mal de cable périphérique mais j'ai tous remis en ordre et la led est bien verte.
Avait vous une idée pour m'aider.
Merci

[JPMalef]

Es-tu bien certains que la première photo est celle du mouton dans la base, et la deuxième à 1 mètre ?

100 % certains ?

Si oui, ton mouton a un gros problème, ou c'est toi _o_.

[shogun]

Oups non j'ai inversé. La vidéo le robot est dans sa base puis je le sort.

[JPMalef]

Mettre un renforcement en acier n'est jamais une bonne idée, cela perturbe les signaux.

Et on voit nettement que les mesures de N à l'avant est problématique.

Cependant, il est aussi à noter que les autres signaux (A, F, G) sont mesuré à l'aide du même capteur _o_.

[shogun]

Merci de ta réponse. Je vais retiré le renfort. Et voire ce que ça donne.

Mais en cherchant un peu le capteur c'est ça?
http://www.evergreen-33.com/pieces-detachees-/177-circuit-imprime-complet-capteur-de-fil-automower-320-imprime-complet-capteur-de-fil-automower-330x.html

[shogun]

et je viens de trouver cela c'est donc normal.
http://automower-fans.les-forums.com/topic/2546/probleme-de-capteur-du-signal-n-sur-une-330x/

Je vais donc de ce pas retirer la lame rajouter devant. et espérer que tout rentre dans l'ordre.