Réflexions sur installation AM 450X - 2000m2

[Velomower]

Bonjour,

je suis propriétaire d'un AM450X qu'il ne me reste plus qu'à l'installer.

Le jardin fait 4500m2 mais la surface que j'ai décidé de tondre fait environ 2000m2 selon google earth, en voici une vue satellite :

[URL=https://imageshack.com/i/pmgNpDLbj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/gNpDLb.jpg[/IMG][/URL]

Il n'y a pas de difficultés majeures ni de pièges sur le terrain, il est quasiment plat sauf à droite du carré jaune (qui est une fosse septique) où ça descend doucement vers l'allée.
L'allée est elle-même plus basse que le gazon qui l'entoure sur sa partie rectiligne (le long des 2 flèches mauves), environ 20 cm de hauteur.
Les pins situés entre les deux flèches du bas perdent de nombreuses pignes, et pour l'instant je pense éviter de faire passer l'AM dessous
(d'où le décrochage dans le tracé à ce niveau), pensez-vous que j'ai raison ou pas?

Chaque arbre du jardin est suffisamment espacé, et je n'envisage pas d'îloter. Par contre je ne compte pas faire passer l'AM sous
les arbres fruitiers du haut (pommiers, cerisiers, pruniers, figuiers et poiriers), car pas mal de ces fruits finissent au sol à pourrir
et je ne pense pas que ça soit bon pour le robot.

Je suis assez interrogatif sur l'emplacement de la base sachant que la petite bâtisse a une arrivée de courant et que je préfèrerais
que la base parte d'ici. De plus j'envisage de refaire dans un avenir proche la fosse septique et je souhaite anticiper ces travaux et en tenir compte
dans la pose du câble périphérique, je pensais à des boitiers étanches situés de part et d'autre pour plus facilement changer la portion de câble
concernée durant les travaux.

Toute remarque est la bienvenue, je sais qu'on va me demander des photos du jardin, j'ai prévu d'en prendre dès que possible et de les poster,
mais si vous voyez des zones plus importantes que d'autres n'hésitez pas à me le dire.

D'avance un grand merci à tous ceux qui se pencheront sur mon cas!

[JPMalef]

Salut,

Avec un tel pseudo, j'espère que tu ne devra pas trop pédaler BD pour ton installation.

Juste une remarque: pas d'apriori. Nos moutons sont très doués.

Par exemple, les fruits. Il est possible d'établir un périphérique alternatif, pour éviter que le mouton ne tonde cette surface lors de la chute des fruits. Kheops62 te fournira un dessin avec plaisir (désolé, je ne l'ai pas sous le coude). Mais en dehors de cette période, pourquoi ne pas tondre?

Maintenant, les fruits ne dérange absolument pas le mouton, il en fera de la purée, que les oiseaux et les guêpes adorent. J'ai un vieux poirier donnant des fruits immangeable, que j'abandonne volontier. Et que le mouton ignore.

Une autre remarque: la fosse septique "à refaire", où ?
Lorsque tu fais un plan d'implémentation, tu dois toujours regarder l'avenir, et en tenir compte. Cela t'évitera des corrections indésirables.

[Velomower]

;-) Je l'espère aussi!

Je n'ai pas d'apriori mais des doutes sur une éventuelle usure des lames prématurée à force de passer sur des fruits (et leur bout de branche) qui peuvent devenir purée et je pense oxyder plus rapidement les lames.
Mais si tu me dis que tout se passe bien chez toi ça me rassure!

Concernant la fosse septique elle est à refaire au même endroit que l'actuelle.

[Mheller]

Maintenant comme plusieurs d'entre nous qui ne voulons pas de compote mais ramassons nos fruits, il suffit de faire des ilots temporaires commandés par un banal interrupteur électrique comme te le rappelle JPMalef.
[quote ]Ilot temporaire
tu peux créer un ilôt temporaire :
un inverseur (interrupteur) de va-et-vient pour activer/désactiver cet ilot
Cela permet de faire tondre au robot sous le trampoline quand celui-ci est inutilisé.
(si tu fais plus tard, prévois des réserves de câbles dans l'ilot (stockage en S !) pour faire les raccordements sans avoir à changer ce câblage d'ilot (ie ne pas gâcher le câble).
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire.jpg]
- Basculé en position 1 : l'ilot joue son rôle (le courant ne passe pas dans la partie verte vers 2).
- Basculé en position 2 : l'ilot est inactif le périphérique (le courant ne passe pas dans la partie rouge)

Il ne doit pas y avoir de guide traversant l'ilot, le guide peut seulement traverser la jonction jointive.
[/quote]

[Velomower]

Merci pour ton avis, je vais suivre ton conseil et îloter temporairement la zone du verger.
Penses-tu que je doive faire pareil et îloter temporairement sous les pins à cause des pignes ou d'après toi ce n'est pas un problème pour le robot?
(pour info les pignes sont de taille variable et très nombreuses)

[Mheller]

Si tu as le courage tu fais un ilot temporaire aussi pour tes pins à titre de sécurité que tu activeras vraiment s'il le faut. Qui peut le plus peut le moins...

[Velomower]

Oui je pense que c'est le mieux, comme tu dis qui peut le plus peut le moins...
J'ai donc refait mon schéma d'implantation car je n'avais pas prévu d'entretenir une partie du terrain, voici ce que cela donne (la carte est orientée vers le nord) :

[URL=https://imageshack.com/i/pmNtfRzvp][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/NtfRzv.png[/IMG][/URL]

Je ne pense utiliser que 2 fils guides. Si sur le plan le fil guide bleu semble passer sur les arbres, en réalité l'espace est suffisant (>3m) et les arbres sont touffus mais pas au niveau du robot.
Je vais aussi faire deux zones avec interrupteurs (verger et pins), d'ailleurs je compte mettre les interrupteurs sur piquets (c'est peut-être bête mais je ne vois pas comment faire autrement).

Voyez-vous des erreurs ou incohérences sur le plan?

[Mheller]

oui je mets les interrupteurs sur piquets.
Il reste à vérifier la longueur de la boucle guide orange qui doit être inférieure à 400m.

[jp03]

Bonjour

Je me trompe peut être mais si le sens de déplacement du signal est toujours le même l’emplacement des interrupteurs ne me semble pas judicieux

[Velomower]

[quote le 26/04/2018 à 22:29:41, Mheller a dit :]oui je mets les interrupteurs sur piquets.
Il reste à vérifier la longueur de la boucle guide orange qui doit être inférieure à 400m.[/quote]

Bien vu, j'avais oublié cette règle, je vais donc mesurer ça! Par contre tu parles du guide orange, c'est pas plutôt le bleu que je dois vérifier?

[quote le 27/04/2018 à 08:49:58, jp03 a dit :]Bonjour

Je me trompe peut être mais si le sens de déplacement du signal est toujours le même l’emplacement des interrupteurs ne me semble pas judicieux [/quote]

Merci mais je ne vois pas ce que tu veux dire?

Comme les zones à îloter sont sur les bords du jardin je n'ai pas fait d'îlots, juste prévu de simples interrupteurs, est-ce que cela ne va pas gêner le robot et sa cartographie GPS selon
que j'actionne tel ou tel interrupteur?

[Mheller]

Dans le cas présent cela n'a pas d'importance la continuité est bien assurée, c'est uniquement si un fil guide est branché sur la partie du périphérique qui borde la zone exclue temporairement qu'il faut impérativement mettre l'interrupteur avant.

Pour une normalisation des conseils je préfère effectivement mettre l'interrupteur à l'entrée de la zone à exclure sachant que le sens du courant est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Par contre j'ai vraiment un doute sur la longueur de la boucle du guide orange.

je viens de voir ta réponse, non c'est bien l'orange, la boucle part de la base en suivant le guide orange puis à la connexion avec le périphérique suit celui-ci jusqu'à la base mais attention par la gauche (sens inverse des aiguilles d'une montre).

[Velomower]

Je viens de vérifier...

longueur boucle guide orange = 460 m...;-(

J'ai bien peur qu'il faille que je déplace la base sur l'aile nord de la maison...

[Mheller]

sauf si on peut faire traverser l'allée au guide orange pour connecter le guide au périphérique de l'autre côté, j'aimerais que JPMalef me confirme la possibilité, dans certains cas c'est possible dans d'autres non question de champ de boucle.

[Velomower]

Ingénieux! C'est tout simple et pourtant je n'y ai pas pensé!
Oui je peux me débrouiller pour faire traverser l'allée au guide orange.
Il manque qu'une confirmation sur cette possibilité!

Merci Mheller!

[Mheller]

Après revérification on est dans le bon sens cela doit fonctionner, ta configuration est identique à celle proposée par JPMalef à Tetrinet dans le post que je t'ai indiqué.

[Velomower]

Ouf merci Mheller! par contre je ne vois pas de quel post tu parles?

[Mheller]

Désolé j'ai zappé j'étais persuadé te l'avoir indiqué. Ne tient pas compte du bug mentionné cela ne concerne pas l'astuce proposée.

C'est ici [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/6366/erreur-aleatoire-pas-de-signal-boucle-toujours-d/]