Votre avis sur le câblage de la station de charge AutoMower 420 ( Edité )

[Patdec]

Bonjour à tous,

Tout nouveau sur le site je viens demander votre avis sur le câblage imaginé pour ma station de charge.
Il s'agit d'un Husqvarna 420.

Il faut juste imaginer sur la dalle un abri de jardin contre lequel se positionnera la station de charge.

Je pense faire des saignées dans les joints pour passer les fils périphériques et guide. ensuite recouvert d'un mastic étanche.

J'ai pour les fils périphériques 2 options soit le 1 et 2 en rouge, soit le 1 et 3 en rouge et bleu.

Je joins une image pour illustration

Feriez vous comme illustré ?

Merci pour votre attention.

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/qvQnwd.jpg]

[Simkes]

Plusieurs problèmes :
D’abord c’est Automower 420 - Robomow étant la concurrence (important puisque les spécialistes Automower risquent de ne pas lire ton message après avoir lu le titre)
Les Automower 420 modèle 2018 ont 2 guides – autant s’en servir !
L’option périphérique 3 n’est pas intéressante puisque le robot passera « tondre » les dalles et laissera tomber des résidus d’herbe dessus.
Pour la même raison, l’écart entre les périphériques dans l’option rouge est également trop grand (si ce sont des dalles de 60 x60)
Pourquoi ne pas mettre la base dans la pelouse (éventuellement soutenu par une dalle supplémentaire) en ne faire qu’une saignée pour faire passer le câble basse tension.
Dans tous les cas de figure, il vaut mieux montrer un plan du jardin complet avec quelques photos et une signature complète (région, surface de la pelouse etc.)

[Keops62]

La pose de la base peut demander quelques ajustements et tests.
Avant de faire des saignées, tester en scotchant sur les dalles.

Ensuite, si la dalle béton est feraillée, il se peut que les signaux de la base soient perturbés : test nécessaire hors dalle puis sur dalle.

Ensuite, si les câbles sont trop espacés (les rouges), il faudra refermer un peu "la porte" une fois sur le gazon pour que le robot n'aille pas trop s'aventurer sur la base (+ activer Abri dans le menu Accessoires).

Voici des plans de câblages avec des liens vers les articles.
Il faudra ADAPTER ...

- Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef.png]

- Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] et signal N (base) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef2.png]

[guia9m]

Bonsoir,

Je rajouterais également que ta [b]longueur de sortie du fil guide depuis la station de charge n'est pas assez longue : Il faut prévoir 2m linéaires minimum.[/b]

[Patdec]

Je vous remercie tous les trois pour vos différentes contributions.
Cela m'évitera de faire des bêtises

1 - J'ai édité mon titre

2 - Les dalles sont des 50 * 50 mais cela ne doit probablement pas faire changer le raisonnement de Simkes.
Le plan fourni par Keops62 m'indique qu'il est conseillé 10 cm entre la base et le fil périphérique.
J'imagine la largeur base à ± 70 cm. J'aurai alors 15 cm de chaque côté.
Je vais donc en changer la position. Elle sera dans le gazon derrière un bac de filtration. Juste à m'assurer de pas la noyer lors des vidanges de la cuve.
L'idée de la position près de l'abri était de protéger le transfo des intempéries et aussi de la voir en visuel étant en charge. Ce faisant elle serait alors aussi plus visible de la rue.
Sa nouvelle position en charge la dissimulera des " voyeurs " mal intentionnés.

3 - Ayant acheté ma 420 en 2017 mais sera seulement fournie et installée par le dealer le mois prochain, je ne suis pas sûr d'avoir le modèle 2018 avec les 2 fils guide maintenant de série.

4 - Ayant ± 1600 m² à tondre et terrain plat le modèle est donc adapté. Par contre, je rajouterai bien l'option Automower connect pour en connaitre toujours sa position.
Savez vous si cette option permet aussi de cartographier le terrain et ainsi d'optimaliser les passages de tontes ?

5 - S'agissant d'une nouvelle construction, le terrain aménagé n'apparaît pas encore sur Google maps. Je dois dessiner à partir du plan de masse et le transformer en .jpg pour le soumettre à vos avis.

6 - Guia9m, je demanderai les 2 m mini à l'installateur mais peux-tu me dire pourquoi.

[guia9m]

Les 2m de câble guide posés perpendiculairement à la station de charge sont vivement conseillés pour faciliter l’accostage du robot vers la station de charge.

J’ai aussi juste une autre suggestion à te faire : pourquoi ne fais-tu pas ton installation toi même ?
C’est tellement facilité grâce à l’aide de tous les contributeurs géniaux, compétents et généreux de ce forum !

[Keops62]

Point 2 :
le transfo est séparé de la base par 10m de câble basse tension.
Il faut surtout protéger l'ensemble du soleil direct pendant les recharges de la bestiole (car ça chauffe et le soleil peut rapidement faire monter la température ce qui n'est pas bon en excès).
La protection pour la pluie est surtout pour ta prise si elle est en extérieur car l'ensemble du câblage/transfo du robot est étanche (évidemment).

Chez moi, par rapport aux plans, je n'ai pas respecté les 10 cm à droite et gauche de la base et ça marche.
Comme la base est en bordure de zone de tonte (avec juste qq cm de retrait par rapport à la pelouse), j'ai placé les câbles comme sur le 1er plan (à peu près) et comme ça fonctionne bien (pas de souci ni à la sortie de la bestioel, ni à la rentrée, ni en tonte [ie il ne tond pas la base] ) j'ai laissé ainsi.

Point 6 :
Pour sortir de sa base, le robot recule le long des 2m de guide puis se retourne soit pour tondre directement, soit pour suivre le guide et allers commencer la tonte ailleurs (si tu le règle ainsi). Au retour, arrivé devant la base, il manoeuvre aussi : si le retour se fait par le guide exclusivement (comme conseillé sur le forum), le robot est alors bien en face de la base ce qui réduit le nombre de manoeuvres (donc le temps) pour rentrer faire le plein.

Point 4 :
Connect n'ajoute pas la cartographie GPS au mouton, elle permet juste de suivre son fonctionnement via l'appli mobile (voire de le géolocaliser mais je ne suis plus sûr de ce point).
Si ton terrain n'est pas complexe, le robot fera très bien le travail sans cette fonctionnalité "cartographie".
Et même s'il l'est, en utilisant correctement le guide, il est possible d'aider le robot à mieux faire son boulot (en programmant des sorties distantes par ex).

[Patdec]

[quote le 20/04/2018 à 07:00:11, guia9m a dit :]Les 2m de câble guide posés perpendiculairement à la station de charge sont vivement conseillés pour faciliter l’accostage du robot vers la station de charge.

J’ai aussi juste une autre suggestion à te faire : pourquoi ne fais-tu pas ton installation toi même ?
C’est tellement facilité grâce à l’aide de tous les contributeurs géniaux, compétents et généreux de ce forum ![/quote]

Parce que l'installation m'est offerte avec le câble. Il paraît que chez moi il y en a pour max 45mn / 1 h de boulot.
Il m'intéresse quand même que cela soit fait correctement même si c'est " compris " dans le prix.

[Patdec]

[quote le 20/04/2018 à 08:15:03, Keops62 a dit :]Point 2 :
le transfo est séparé de la base par 10m de câble basse tension.
Il faut surtout protéger l'ensemble du soleil direct pendant les recharges de la bestiole (car ça chauffe et le soleil peut rapidement faire monter la température ce qui n'est pas bon en excès).
La protection pour la pluie est surtout pour ta prise si elle est en extérieur car l'ensemble du câblage/transfo du robot est étanche (évidemment).
[/quote]
Ok . J'ai la possibilité de mettre le transfo dans un endroit ventilé et sous abri.
[quote]
Chez moi, par rapport aux plans, je n'ai pas respecté les 10 cm à droite et gauche de la base et ça marche.
Comme la base est en bordure de zone de tonte (avec juste qq cm de retrait par rapport à la pelouse), j'ai placé les câbles comme sur le 1er plan (à peu près) et comme ça fonctionne bien (pas de souci ni à la sortie de la bestioel, ni à la rentrée, ni en tonte [ie il ne tond pas la base] ) j'ai laissé ainsi.
[/quote]
Etant maintenant mis dans la pelouse, toutes les possibilités sont présentes. Il faut donc que je vois quelle est la meilleure manière de poser les câbles périphériques et guides.
Est ce que je peux suivre le plan de Jpmalef reproduit plus haut ?
[quote]
Point 6 :
Pour sortir de sa base, le robot recule le long des 2m de guide puis se retourne soit pour tondre directement, soit pour suivre le guide et allers commencer la tonte ailleurs (si tu le règle ainsi). Au retour, arrivé devant la base, il manoeuvre aussi : si le retour se fait par le guide exclusivement (comme conseillé sur le forum), le robot est alors bien en face de la base ce qui réduit le nombre de manoeuvres (donc le temps) pour rentrer faire le plein.
[/quote]

Ok
[quote]

Point 4 :
Connect n'ajoute pas la cartographie GPS au mouton, elle permet juste de suivre son fonctionnement via l'appli mobile (voire de le géolocaliser mais je ne suis plus sûr de ce point).
[/quote]
Si je ne peux pas le géolocaliser en cas de vol, je trouve l'option alors très chère ( 210.00 )

[Keops62]

Dans la pelouse, le plan original reprend ses droits (l'image en noir et blanc qui sert de fond à la 1ère image des câblages).

[a https://cevennes-motoculture.xpershop.fr/kit-automower-connect-automower-310-315-420-440]En 2 clics[/a] j'ai trouvé que si le kit Connect permet de géolocaliser le robot (mais pas de faire de cartographie GPS).

Enfin si tu fais faire l'installation, ton installateur pourra tout à fait faire les essais nécessaires pour te satisfaire ! C'est son boulot aussi.
Notamment il pourra essayer base sur la dalle si tel est ton envie de "payeur" : peut-être que le ferraillage ne parasitera pas.
Je pense que le robot arrivera chargé pour pouvoir te faire une mise en route complète donc, câblage en cours, ça prend le temps d'allumer le robot pour voir les valeurs des signaux qu'il capte !! Et si c'est tout bon, il sera possible de voir pour ajuster les fils (ce qui serait le plus long).

[Patdec]

Bonjour,

J'ai dessiné mon plan. qu'en pensez vous ?

[img https://imageshack.com/a/img924/6739/WsHIef.jpg]


J'ai une option mais je n'y crois pas trop pour tondre aussi derrière l'abri de jardin.
Je peux sans problème faire les saignées dans les joints pour passer le fil périphérique.
Si je peux m'éviter de sortir la tondeuse manuelle pour ce petit bout ce serait d'autant mieux

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/oDpTL0.jpg]

[Patdec]

[quote le 20/04/2018 à 13:28:42, Keops62 a dit :]Dans la pelouse, le plan original reprend ses droits (l'image en noir et blanc qui sert de fond à la 1ère image des câblages).
[/quote]

Je suis pas sûr d'avoir bien compris
[quote le 20/04/2018 à 13:28:42, Keops62 a dit :]
[a https://cevennes-motoculture.xpershop.fr/kit-automower-connect-automower-310-315-420-440]En 2 clics[/a] j'ai trouvé que si le kit Connect permet de géolocaliser le robot (mais pas de faire de cartographie GPS).
[/quote]
Merci pour le lien. J'avais trouvé un site ou il était proposé 10 ans de communication. [url https://green-tech-shop.com/communication/262-kit-connect-g3-g4-husqvarna.html]
[quote le 20/04/2018 à 13:28:42, Keops62 a dit :]
Enfin si tu fais faire l'installation, ton installateur pourra tout à fait faire les essais nécessaires pour te satisfaire ! C'est son boulot aussi.
Notamment il pourra essayer base sur la dalle si tel est ton envie de "payeur" : peut-être que le ferraillage ne parasitera pas.
[/quote]
On a décidé de le poser prêt du bac de filtration.
[quote le 20/04/2018 à 13:28:42, Keops62 a dit :]

Je pense que le robot arrivera chargé pour pouvoir te faire une mise en route complète donc, câblage en cours, ça prend le temps d'allumer le robot pour voir les valeurs des signaux qu'il capte !! Et si c'est tout bon, il sera possible de voir pour ajuster les fils (ce qui serait le plus long).
[/quote]

Je suppose aussi que l'appareil est déballé en atelier pour être chargé et opérationnel sur chantier.

[Keops62]

[quote le 20/04/2018 à 16:36:04, Patdec a dit :]
[quote le 20/04/2018 à 13:28:42, Keops62 a dit :]Dans la pelouse, le plan original reprend ses droits (l'image en noir et blanc qui sert de fond à la 1ère image des câblages).

Je suis pas sûr d'avoir bien compris.
[/quote]
[/quote]

Sur la 1er image du post, tu oublies les traits colorés et tu obtiens le plan original du cablage proposé par la notice Husq.

L'emplacement et le cablage de la base sur le plan me semblent exotiques.
Peux tu proposer un plan zoomé de la zone ? Des photos ?
Pourquoi ne pas mettre la base au niveau de la cloture à gauche ?
Tu n'as pas besoin de faire un ilot avec la mare ?

Pour moi la zone derrière l'abri jardin est un piège à robot : couloir en cul de sac , retrecissement au niveau du container eau, cul de sac fermé au niveau du compost.
L'entrée jusqu' au container eau est ok.
Peripherique placé, il redtera assez de place pour un passage robot au niveau du container eau (60 cm mini) ?
Robot va beauoup manoeuvrer et une fois passé le container aura du mal à s'extraire, notamment si batteries en fin de charge.
Mais pourquoi ne pas tester quitte à condamner après coup.

[Patdec]

Bonjour Keops62,

Bien vu pour l'îlot de la mare. J'y avais pensé puis oublié de le dessiner. J'ai modifié mais je suis pas sûr que l'îlot englobant la station de charge soit la bonne manière de procéder

La longueur du câble électrique 2.5² en attente pour moteur pompe et mouton est assez long pour aller jusque la clôture de gauche.
Par contre, on trouve judicieux de le dissimuler derrière le bac de filtration lorsqu'il est en charge.
Cet emplacement pose t'il problème pour l'ilôt mare ?


[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/pnreGB.jpg]

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/YUUvaU.jpg]


[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/W8BvDY.jpg]

Je pense aussi que ton analyse "piège à robots" est bonne.

J'essaierai bien de poser le fil périphérique en bordure de la dalle de béton mais alors le robot va souvent taper dans l'abri.
Je tenterai plutôt de poser ce fil dans le joint au milieu des 2 dalles.
Est il possible de créer ici une "Zone 2 " dans laquelle je peux l'envoyer à un moment précis, quitte à l'aider pour s'en sortir ?


[img https://imageshack.com/a/img923/4017/UdGLyL.jpg]

Bon week-end.

[JPMalef]

Juste une remarque:

[quote ]3 - Ayant acheté ma 420 en 2017 mais sera seulement fournie et installée par le dealer le mois prochain, je ne suis pas sûr d'avoir le modèle 2018 avec les 2 fils guide maintenant de série. [/quote] pourquoi faire un plan avec 2 guides ?

Un conseil:

Condamne le pourtour de ton abri de jardin. Soit tu place des dalles, soit un géotextile plus gravier. Sinon ce sera une torture aux issues incertaine pour le mouton.

[Keops62]

Un truc que j'ai oublié : pense à réduire tes photos à 800x600 max.
Sur ordi comme sur tablette c'est pénible de devoir jongler avec les zooms.

L'ilotage de la mare est à faire en effet.
Dommage que tu bétonnes autour sans rester au niveau de la pelouse (photo) : robot ne pourra pas rouler dessus et faire la bordure.

Je pensais que tu étais avec un 430X et non un 420 2017 comme le fait judicieusement remarquer JPMalef !!
Avec un seul guide tu dois placer ton robot en bas droite du plan (au fond ou dans le couloir) et faire faire le tour de la maison au guide pour finir en bas à gauche. Passer par le haut de la mare me paraît délicat à long terme mais à voir si la zone "au-dessus" de la mare est mal tondue.
Ou alors utiliser l'astuce [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] présentée par MHeller.

[Patdec]

[quote le 21/04/2018 à 11:58:12, JPMalef a dit :]Juste une remarque:

[quote]3 - Ayant acheté ma 420 en 2017 mais sera seulement fournie et installée par le dealer le mois prochain, je ne suis pas sûr d'avoir le modèle 2018 avec les 2 fils guide maintenant de série. [/quote] pourquoi faire un plan avec 2 guides ?

Un conseil:

Condamne le pourtour de ton abri de jardin. Soit tu place des dalles, soit un géotextile plus gravier. Sinon ce sera une torture aux issues incertaine pour le mouton. [/quote]

Il vient de m'être signalé que la 420 disposait maintenant de 2 fils guide. Si le modèle 2018 m'est fourni je ne vois pas où il y aurait problème pour utiliser les 2 ?.
Je me doutais bien que tondre derrière l'abri ne serait pas aisé. Dans un 1er temps je tondrais manuellement et je verrais ensuite si bâche couvre sol, gravier ou le top avec des dalles ( budget )

[JPMalef]

[quote ]Il vient de m'être signalé que la 420 disposait maintenant de 2 fils guide. [b]Si le modèle 2018 m'est fourni[/b] je ne vois pas où il y aurait problème pour utiliser les 2 ?[/quote] Effectivement, il n'y aurait aucun problème [b]sauf si tu ne reçois qu'un 420 avec un seul guide.[/b]

Demande à ton vendeur ce qu'il va te livrer.

[Patdec]

Réduire les photos, j'y penserais et vais essayer de redimensionner celles déjà parues.

Le revendeur m'a demandé de prévoir une bordure de 8 - 10 cm autour de la mare car il pense que le fil périphérique pourrait dans certains cas ne pas empêcher le mouton de prendre un bain.
Je suis en train de poser des pierres autour et une petite plage en carreaux 20*20 surélevée de 8 cm.

Avec 1290 m² à tondre, le 420 me semble suffisant. Je n'ai pas vu le post où JPMalef propose de passer à un 430 X.

Mon revendeur vient de me confirmer qu'il me livre le modèle 2018. Donc 2 fils guide.

Merci pour vos contributions.

[Keops62]

Avec 2 fils guides donc,
fait ta jonction d'ilot au niveau de la mare un peu plus bas, "au plus court" du péripéhrique de gauche pour éviter de cumuler câblage de la base et jonction d'ilot.

Je ferai passer le guide bleu un peu plus côté maison une fois passé la mare.

En sortie de base les guides sont jointifs sur 2 m au moins avant de virer doucement (même si le 420 tolére les angles droits, il vaut mieux "casser" en 2x45° ou ...)

La bordure devant la mare est une précaution vraiment pour le cas "la faute à pas de chance" :
quand il y a une coupure de courant (ou du signal périphérique), le robot s'arrête assez vite, mais ce n'est en effet pas instantané comme l'appui sur STOP.
Chez moi, le robot arrive en haut de larges escaliers avec une pente lui donnant de l'inertie à ses 14 kg.
J'ai laissé 10 cm de marge en plus des 35 cm habituel mais sans protection au delà : pour l'instant il n'a jamais tenté la descente (alors que je le fais à ski ;-) )