Installation AM 420 demande de conseil sur les fameux guides et la base

[Ptitlu]

Bonsoir à tous je vais recevoir mon robot AM 420 modèle 2018 donc pour 2 câbles guides la semaine prochaine et je veux me préparer, pourriez vous me conseiller ?
Alors terrain réduit à 1600 m2 en prairie on va dire plat sauf au bout (dernière photo, le coin en haut à gauche du plan), un peu chaotique par endroits, a côté de NANTES,climat tempéré, 35km de la mer, sur un terrain bientôt totalement clôturé, des arbres anciens et quelques jeunes à protéger avec des piquets
j'ai tenté de lire tout ce que j'ai trouvé sur les guides, périphériques enterrés, manuel HSQ etc... j'ai opté pour du fil 1.5mm2 que je vais gainé (16mm) dans le sol
pour le reste rien ne vaut votre expérience de berger
voici ma demande illustrée de quelques questions :
_ pour une clôture grillage il faut respecter 35 cm d’espacement du périphérique ou c'est pas grave si le robot touche un grillage qui ne me semble pas un obstacle solide trop important ? l'idée est de ne pas laisser une bordure à tondre pour rien, pour le bassin, ce sera clôturé bientôt mais je compte laisser un peu plus pour éviter un plouf
_ je m'aperçois que le plan n'est pas du tout à l’échelle la base serait donc en haut à gauche du rectangle principal (45 m à faire à droite et 35 m vers le bas , d'où le besoin de guide et de départs distants vu qu'à l'opposé ça pousse plus vite (zone 1 sur le plan)
- si vous vous inquiétés pour la bête à poil mécanique ( si si je sens que vous les aimez !!) qui se suiciderai dans la rocaille, il y a aura bientôt une démarcation nette, une bordure en 2 épaisseurs de bardage
- pour la base, je compte la mettre à fleur de la cabane mais je peux la reculer si besoin... là après ça me dépasse
merci pour tout

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[Mheller]

Mettre à 35cm du grillage, la carrosserie du robot appréciera....

Si tu mets la base au ras de la cabane pas de problème, car il ne faut pas oublier que le robot circule à gauche du guide, quand on regarde vers la base, dans un couloir de 0,70 à 2m de large. Ainsi si tu la mettais plus au fonds il faudrait soit orienter la base en oblique vers la droite soit l'écarter de la cabane.

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[Ptitlu]

Bonjour et merci pour ta réponse ! Allons tester tout ça !