Sortie de la station de charge en angle droit

[Kedoas]

Bonjour à tous,
Mon robot 230 ACX doit sortir de la station de charge en angle droit.
Pour ce faire il doit faire une marche arrière de 2 m avant de virer sur sa droite dans le sens de la marche.
J'ai réussi à configurer la distance de recul.
Mais après avoir reculé il tourne sus sa gauche au lieu de tourner sur sa droite.
Je pense que la solution se situe au niveau de la configuration du début angle 1, fin angle 1, début angle 2, fin angle 2.
Mais je ne parviens pas à trouver la solution.
Il continue de reculer et de tourner sur sa gauche.
Un message d'erreur s'affiche alors : câble non détecté.
Votre aide me serait très précieuse.
Merci

[JPMalef]

Salut,

Hélas, il tourne toujours du même côté (gauche), cela n'est pas configurable.

Il te suffit, soit de déplacer légèrement ton guide pour qu'il le trouve, soit de tourner légèrement ta base.

Lorsque le mouton sort de sa base, il le fait en totale autonomie (il recule en ligne droite, sans suivre aucun signal).

Édit:

Es-tu certains du message ? Ne serait-ce pas: Pas de signal de câble.

As-tu un signal G ?