Comment faire sortir le robot vers la droite à angle droit depuis la base ?

Samgrat · Message par **Samgrat** » dim. juil. 22, 2018 6:51 pm

Bonjour à toutes et tous !

Il y a un peu moins d'un mois, j'ai acheté et fait installer un robot Husqvarna 420.

Mon vendeur - poseur (spécialiste Husqvarna) est très sympathique, très patient et persévérant et je crains d'abuser de ses qualités car malgré plusieurs déplacements et de nombreuses tentatives, il ne parvient pas à faire sortir le robot systématiquement à droite car celui-ci sort principalement à gauche et rarement à droite.

Mon terrain est un grand rectangle large sans obstacle et je demande que le robot sorte le plus prés possible de l'angle du terrain coté droit, ceci pour une question de commodité (transport manuel distant pour une tonte sur une autre zone et j'ai 85 ans).

Le fil guide est installé depuis la base vers l'angle gauche du terrain suivant une diagonale directe.

Je vous joins les captures d'écran des réglages actuellement définis sur mon smartphone (si besoin je peux vous fournir d'autres informations).

[url ]https://ibb.co/eS4VpJ
[url ]https://ibb.co/dfuwUJ
[url ]https://ibb.co/jbOqpJ

Je vous adresse grand merci pour l'aide la plus détaillée que vous pourrez me fournir afin que le robot sorte systématiquement à droite.

Bien cordialement.

Claude.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juil. 22, 2018 8:02 pm

Salut,

Lorsque tu es dos à la base, les angles de sortie doivent être compris entre 90° (à ta gauche) et 270° (à ta droite).
Donc, pour qu'il sorte du côté droit, tu dois préciser par exemple 250 - 270.
Ton paramètrage actuel (45 - 47) est effectivement prévu pour une sortie vers la gauche.

Samgrat · Message par **Samgrat** » dim. juil. 22, 2018 9:56 pm

Rebonjour et merci pour ton aimable réponse.

Nous nous sommes peut être mal compris :D car lorsque j'ai évoqué la droite ou la gauche cela était conformément au schéma du manuel Husqvarna dont lien ci dessous :

https://ibb.co/nsGVpJ

Bonne fin de week-end et bonne semaine.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juil. 22, 2018 10:20 pm

Non non, j'ai bien compris ton problème, mais Husqvarna a une fâcheuse tendance à brouiller les pistes BDBD.

Si tu regarde ton manuel au bon endroit, c-a-d environ page 60, où il est expliqué:

Angles de sortie
Normalement, le robot de tonte quitte la station de charge dans une direction comprise dans un secteur allant de 90° à 270°.
En modifiant les angles de sortie, le robot de tonte peut atteindre plus facilement la zone de travail la plus étendue si la station de charge est placée dans un passage.
Et à droite de ce texte, il y a un dessin qui montre clairement comment déterminer l'angle de sortie.

Je reconnais la partie de ce document qui explique comment connecter le périphérique, qui a aussi une notion de droite/gauche, mais opposée _o_.
Donc si tu veux que le mouton sorte du côté gauche (angle de sortie), c'est du côté droit du périphérique (connection) (??).

Samgrat · Message par **Samgrat** » lun. juil. 23, 2018 9:35 pm

Hello !

Merci encore pour ta réponse attentive !

Avec mon grand âge et mon coté geek pas trop développé j'avoue que je patauge complètement ! BD

Je te joins ci dessous le schéma de mon terrain avec l'implantation de la base, l'angle et la trajectoire souhaités de sortie du mouton.

https://ibb.co/eG1Hod

Je te remercie de me détailler la procédure et les réglages qui te semblent les plus logiques en fonction des éléments indiqués.

Très bonne soirée à toi ! :-)

Mheller · Message par **Mheller** » mar. juil. 24, 2018 4:23 am

page 51 du manuel menu onglet "avancé" réglage distance de recul et angles de sortie.

détail page 61 du manuel

définir la distance de recul du robot en ligne droite à la sortie de la base (entre 1 et 3m) par exemple 1m

définir l'angle de sortie comme suit 90°/90°

Le robot reculera d'un mètre puis pivotera vers la droite à 90° avant de s'élancer en mode tonte vers ton angle de terrain dans 100% des cas si tu n'as pas défini un autre départ en zone éloigné. Les départs sont par défaut en sortie de base, si tu as programmé un départ à 50m 40% des fois, les départs en sortie de base ne seront plus que dans 60% des cas.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. juil. 24, 2018 12:44 pm

En fait, il y a une petite phrase que tu as mentionné et auquel je n'ai pas fait assez attention _o_.
[quote ]transport manuel distant pour une tonte sur une autre zone[/quote]Dans ce cas, la seule solution est de demander au mouton de démarrer en "zone secondaire" après avoir appuyé sur "Start".
Dès que sa batterie est chargée, il sortira de sa base sur une courte distance et attendra gentiment que tu viennes le prendre.
Les autres sorties en zone principale, comme j'ai indiqué précédemment, t'oblige à être au rendez-vous et de lui courir après BD.

Samgrat · Message par **Samgrat** » mar. juil. 24, 2018 10:19 pm

Bonjour Mheller et JPMalef,

Chers amis,

Je vous remercie pour la gentillesse de vos précisions ; hélas pour l'instant, je ne peux pas mettre en uvre vos précieux conseils car je suis déconnecté depuis ce midi et bien embêté.:s

Mon installateur viendra demain matin pour cette raison, (entre autres si possible).

A mon âge, je crois que je me suis embarqué dans une aventure bien trop compliquée pour moi ; surtout en l'absence d'un mode d'emploi vraiment détaillé pour les néophytes. Mon enthousiasme des premiers jours est en chute libre !

Je vous promets une réponse dès que j'aurai quelque chose d'utile à vous répondre.

A très bientôt et avec mes amicales salutations.

Claude

Mheller · Message par **Mheller** » mer. juil. 25, 2018 2:53 am

le manuel complet est ici

[url http://www.husqvarna.com/ddoc/HUSO/HUSO2016_CAfr/HUSO2016_CAfr__1157866-32.pdf]

Samgrat · Message par **Samgrat** » sam. juil. 28, 2018 2:30 pm

Bonjour Mheller et JPMalef et chers amis, :D

Tout d'abord, merci à vous deux pour vos bons conseils.

Comme je l'avais promis, voici donc une évolution seulement partielle de mes problèmes.

Après un rendez vous reporté, mon installateur a finalement diagnostiqué une déconnection totale du robot par rapport au satellite.
Après diverses manipulations sur le robot il a réglé la question.

Par contre, malgré de nombreuses tentatives en utilisant en priorité les chiffres indiqués par Mheller ; il ne parvient pas à comprendre pourquoi le robot refuse de sortir vers la droite uniquement, celui-ci s'obstinant à sortir quasi systématiquement vers la gauche et après cela se déplace de manière complétement aléatoire.

Mon installateur doit contacter ce lundi 30 un Technicien de chez Husqvarna pour élucider ce mystère.

Espérons ! Espérons !

Pour le moment, voilà une seule demi-nouvelle.

Bonne fin de semaine avec mes amicales salutations.

Claude

Samgrat · Message par **Samgrat** » dim. août 12, 2018 10:58 pm

Bonjour les copains,

A cause des vacances de mon installateur, il ne m'a pas été possible de vous renseigner sur le procédé qui m'empêchait absolument de faire sortir mon D.P. à droite.

Voici donc :

Vérifier que le robot n'a pas créé plusieurs zones sinon les supprimer.

Installation

Zone 1 On

Zone 2 Off

Zone 3 Off

Régler angle de sortie

Ø Angle sortie

Ø 45 -45

Ø 100 %

Régler paramètres Zone 1

Ø Zone 1

Ø Câble Périphérique à Droite

Ø Distance 1 mètre

Et ça marche bien.

Bien amicalement à vous. ;)

Claude

Mheller · Message par **Mheller** » lun. août 13, 2018 2:19 am

Mystère (?) angle de sortie 45 -45 pour tourner à angle droit, c'est pourquoi j'avais précédemment indiqué 90 -90...

Samgrat · Message par **Samgrat** » lun. août 13, 2018 11:01 am

Bonjour Mheller,

Merci pour ta réponse nocturne.

Je comprends ton étonnement quant aux 45-45 ; c'est juste une amélioration de tes 90-90 pour amener mon D.P. en raccourcissant ma distance de transport (12 kg et 85 ans).
Néanmoins tout ce que j'ai transmis reste valable car sans cela le D.P. refusait toute tentative de sortie à droite.

Bonne journée et bien amicalement.(k)
Claude