Collision et comportement bizarre

[Emixam]

Bonsoir à tous,
Je vous écris car propriétaire d’un mouton 315 depuis 2mois j’ai observé un comportement bizarre de sa part.
Dernièrement j’ai trouvé qu’il se bloquait plus que d’habitude. Hier, j’ai remarqué qu’a peine quelques mètres effectués il s’arrêtait net, reculait puis se bloquait de nouveau. Finalement, il s’est complètement bloqué. Je l’ai alors inspecté et j’ai eu le message « Collision arrière ». Je l’ai éteint puis j’ai eu le message collision active. J’ai alors démonté le capot et vu que les capteurs étaient pleins de saleté je les ai donc nettoyés. Je l’ai relancé, pas de soucis. Puis de nouveau aujourd’hui j’ai remarqué un comportement bizarre j’ai décidé de remettre les paramètres d’usine.

Depuis, son comportement est assez classique si ce n’est qu’entre deux câbles périphériques il lui arrive de s’arrêter net puis de repartir aléatoirement principalement près du câble guide. Est ce quelques chose de normal ?

Merci d’avance et bonne soirée au forum !

[JPMalef]

Comme tu as publié un plan de ton installation, pourrais-tu nous montrer ce plan et nous montrer l'endroit où ce problème ce produit ?

[Emixam]

[URL=https://www.casimages.com/i/190401090524140999.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/01/190401090524140999.jpg[/IMG][/URL]

Principalement dans la zone 2 sans raison apparente...

[JPMalef]

Oui, mais la zone 2 est longue, peux-tu être plus précis ?

[Emixam]

Ils ne s’arrêtent pas net en particulier dans une zone précise ou une localisation Il le fait néanmoins lorsqu’il croise le guide. Est ce normal qu entre 2 câbles périphériques le robot s’arrête net pour se réorienter ?

Je viens de le regarder la arrivant sur un câble périphérique il fait demi tour puis repart et après 10m au milieu de la zone 2 sans raison s’arrête puis se réoriente et repart.

[JPMalef]

Avec une 315 non, mais avec une 315[b]X[/b] oui.

Tu dois investiguer si il n'y a pas des bardage métalliques dans ce coin (béton armé).

[Emixam]

Oui il y a de fortes chances qu il y en ait car il y avait une dalle de béton avant que nous avons casse puis recouvert avec de la terre il y a 2 ans pour terrassement. Quelles sont les conséquences ?

[JPMalef]

Perturbations des signaux émis par les câbles, et donc reçu par le mouton.

[Emixam]

Merci de ton explication.
Je n'ai pas été alerté par le vendeur de ce risque.
Le robot peut il tout de même fonctionné sans risque pour lui ? Car malgré ce problème la pelouse est tondue correctement sur l'ensemble de sa surface.

[JPMalef]

Non, aucun risque pour lui.

C'est comme tu suivrais la direction indiquée par une boussole, avec un malin qui tourne autour de toi avec un puissant aimant. Où est le nord?

[Emixam]

Très bien merci donc je dois m'habituer a son comportement bizarre alors.
Dernière question : cela n'a rien a voir avec les problèmes de collision que j'ai eu (collision arrière et collision active) ? Est ce que les capteurs sont souvent sales et empêchent le bon fonctionnement ?

[JPMalef]

Personnellement, j'ai jamais connu ce problème.

Tu dois simplement regarder régulièrement (fréquence que tu dois découvrir) et nettoyer.