Pb capteur collision avant

[slashes]

Bonjour à tous

J'ai un robot tondeuse Gardena Sileno+ (R130Li) et depuis 3 jours, il ne veut plus tondre.
Lorsqu’il sort de sa base de rechargement, il se retourne, avance un peu et se bloque

Le message d’erreur « Pb collision, Av » est affiché

[url=https://postimages.org/][img]https://i.postimg.cc/tRSMcsfy/sileno2.jpg[/img][/url]

J’ai éteins le robot puis rallumé : le problème est toujours là.
J’ai regardé l’état des capteurs (menu caché en appuyant longtemps sur 0) et le capteur « Collision Avant » est toujours activé.
[url=https://postimg.cc/62yH1Vs9][img]https://i.postimg.cc/62yH1Vs9/sileno1.jpg[/img][/url]

J’ai nettoyé le robot tondeuse. Le corps du robot n’est pas bloqué et bouge bien.

Est-ce que quelqu'un a déjà eu ce problème et comment on peut le résoudre ?

Merci d'avance !

[Fresher]

Est-ce qu'en bougeant la coque "collision avant" disparait ?

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Non, en fait le problème est survenu après un maj du firmware... Un autre membre du forum a eu le même problème.
J'ai renvoyé le robot au SAV gardena.