AC 220 ne s'aligne pas parfaitement sur la base et ne charge pas

[Hadesrso]

Bonjour à tous,

Suite au changement de la carte mère (une histoire de limace et de gens sympas...), mon robot ne trouve plus systématiquement l'encoche de la base.
Il s'aligne presque bien pour la charge, mais il manque 2 cm pour que le contact se fasse sur le côté droit.

Comment peut-on régler cela ?
Merci d'avance !
JF

[noisebreaker]

vous avez appairer de nouveau le robot dans sa base ? code pin ?

[Hadesrso]

Quand j'ai rebranché la tondeuse à la base il m'a bien demandé de remettre un code pin.
Par contre je n'ai pas fait d'autre action. Qu'entendez-vous par appairer au niveau du système ?

Merci

[mseigno]

Bonjour,
L'appairage s'effectue robot positionné dans sa base, en modifiant le code PIN.
En validant le nouveau code PIN, un message doit t'indiquer qu'une communication s'établie avec la base (je ne me souvient plus des termes exactes
).

[titus]

Comme dit plus haut en position charge tout simplement

[Hadesrso]

C'est ce que j'avais fait.

Je viens de changer le PIN, il y a un message du genre "Communication avec la base" puis code PIN changé.

On va voir si cela change qque chose. Merci.

[titus]

Bon signe

[Hadesrso]

Pas mieux hélas.

1x/4 environ, elle rentre très légèrement de travers, et loupe la connexion de gauche de 2cm...

D'autres idées peut-être ? Je n'ai rien trouvé la-dessus dans les paramètres de test.
Merci

[Razmoket]

Le capteur avant (dans le nez de la tondeuse) aurait-il bougé?

[LOUISXIV]

En principe, le robot est centré en rentrant par le signal N (proche), qui est émis par une antenne (bobine) fixe dans la base. Donc rien à régler.

Peut-être le robot glisse un peu avec une roue. Causes possibles: Terrain glissant sur ce côte, ou un petit gradin de ce côté. A vérifier que la piste d'acces soit propre et aussi les roues.

Comment fais tu rentrer le robot? Si tu le fais rentrer par le câble guide, vérifie qu'il sort perpendiculaire pour 2 m du front de la base.

LOUISXIV

[Razmoket]

Le signal N est détecté par le robot, via ses capteurs de boucle. Un à l'avant, un à l'arrière.

Si son capteur est décalé de 2 cm, le robot va rentrer avec 2 cm de décalage.
Ou alors, j'ai rien compris (ça arrive)

[JPMalef]

Effectivement, je te confirme que ce positionnement "gauche / droite" des moustaches du mouton dans sa base est quasi "millimétrique".

Malheureusement, "Hadesrso" ne précise pas quelle carte mère est remplacée ; celle du mouton, qui pourrait effectivement générer un déplacement accidentelle du capteur avant, ou celle de la base, et là on a actuellement pas d'explication.

[Razmoket]

C'est la carte mère, qui a reçu la visite d'une limace.

Et comme les capteurs sont fixés par une simple vis, on a vite fait de les bouger sans faire attention.

[JPMalef]

[quote ]C'est la carte mère[/quote] _o_ Comme je disais, laquelle ? Bon, OK, maintenant je crois deviner, mais juste un mot de plus serait plus précis, non.

[Razmoket]

La carte mèmère du mouton,!

[Hadesrso]

Voilà, cela arrive encore, je dirai 1x/10 à peu près.

J'ai regardé de plus près ce matin, et je me demande si cela ne vient pas de la base.
Dans la base, il y a la pièce mobile dans laquelle le mouton vient s'alimenter. Celle-ci monte et descend sur 2 axes (des genres de cylindres).
J'ai l'impression qu'elle monte très (trop) facilement, et que du coup le mouton a du mal à se mettre dans l'encoche, car celle-ci monte au-dessus des connecteurs du mouton.

De mémoire, un truc similaire m'est arrivé il y a qques années. Il me semble que j'avais du changer une pièce qui permet à la pièce mobile d'avoir de la résistance vers le bas et de rester en contact avec le mouton (pas très clair mon explication j'en conviens)

Ce serait une pièce de ce style:

https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-535128601

Elle est référencée en 535 12 86-01 (x2) sur la notice du 220 AC, enfin, si je ne me trompe pas.

Vais essayer de démonter cela.

[Hadesrso]

La base est démontée et je ne vois rien de spécial.
Par contre, la pièce 535 12 86-01 (https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-535128601) elle est censée se trouver où ? Sur le plan éclaté ils l'indiquent mais pas de ligne pour donner leurs emplacements et je ne vois rien qui y ressemble.

[Hadesrso]

On voit ici que le contact ne se fait pas bien (surtout à droite), le capot se lève trop haut par rapport aux contacteurs.

Il y a 2 hauteurs possibles pour cette pièce dans sa fixation dans la base. J'ai toujours été sur la supérieure, passer un cran en dessous changerait-il la donne ?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/9m9w.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/9m9w.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

La pièce (535 13 79-02) pivote contre la potence (là où il y a l'électronique), et les 2 lames ressorts sont montée à l'extrémité gauche et droite de la découpe semi circulaire qui permet de voir la Led.

Il y a 2 renforts moulés dans le plastique à gauche et 2 autres à droite, les lames sont placées dans leurs emplacements.

Ces ressorts servent à rabattre de couvercle vers le bas lorsque le mouton sort de sa base.

Si tu refais la même photo, mais sans le mouton, et sans le "chapeau" Automower (535 12 47-02) , tu devrais voir l'emplacement.

[Hadesrso]

Salut JP,

J'ai beau regarder avec tes instructions, mais je ne vois pas où elles devraient êtres. Tu pourrais monter la zone sur ces nouvelles photos stp ?
Le couvercle se rabat vers le bas juste avec la force gravitationnelle, rien d'autre. Ce qui expliquerait pourquoi il ne s'abaisse pas assez du coup.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/v9u5.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/v9u5.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/95e9.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/95e9.jpg[/img][/url]