Coup de foudre: capteurs de la boucle

[LOUISXIV]

Sur le forum allemand, nous avions ces jours un cas de coup de foudre que était finalement résolu aujours'hui :

[url https://www.roboter-forum.com/index.php?thread/36800-230-acx-ladestation-nach-blitzschlag-defekt/&pageNo=1]

Le berger décrit l'avarie ainsi:

- Le robot est bloqué devant la station de base. Message "pas de signal boucle"
- LED de la base clignote
- Test de la boucle (résistence): pas de coupe
- autre test avec un court bout de fil comme boucle: encore le message "pas de signal boucle"
- Test de l'alimentation: en ordre
- Les contacts entre base et robot ne sont pas brûlés

Prochaine opération: changement de la carte de la base, choisissant la carte correcte (deux modèles suivant la date de fabrication, avant ou après 2010). Résultat:
- LED de la base luit constamment
- mais quand-même le message "pas de signal boucle" est resté
- en plus plus, le valeurs de Af, Ar, G1 et G2 semblent basses.

En suite, le berger a décidé de confier le robot à son spécialiste HSQV. Celui-ci à changé la carte-mère du robot même et testé le robot dans sa boucle de test. Résultat:
- le robot sort
- avance 1-2 coups
- s'arrête avec le message "pas de signal boucle"

En suite, le spécialiste a enlevé la nouvelle carte-mère et remis l'ancienne et le client a repris le robot.

A ce moment, j'ai demandé les valeurs de signaux. Ils étaient:
Af -110
Ar 164
G1 184
G2 221
F -47
N 315
Mais: Qualité 0 !!

Ces valeurs, à l'éxception de Af (qui est négatif) ne sont pas hors du possible. Mais cette qualité de 0, elle dit que ces signaux ne correspondent pas au rythmes de la modulation émise par la boucle et en suite ne sont pas utilisables. Donc vraiment "pas de signal boucle" valable.

A ce moment, je commençais à me douter des capteurs de la boucle. Bien qu'un capteur boucle défectueux est normalement annoncé comme erreur, je voyais la possibilé d'un capteur partiellement abimé. Le capteur consiste d'une bobine comme capteur effectif et un circuit électronique pour déchiffrer le signal. Donc une bonne chance qu'un coup de foudre bien placé puisse induire une haute tension dans la bobine et ainsi endommager le circuit électronique.

J'ai recommendé en suite d'échanger au moins le capteur avant. Le berger a changé les deux, et aussi le microswitch (qui avait aussi été mis sur la nouvelle liste des possibilités).

Résultat: PROBLEME RESOLU.

Je dois ajouter que la situation de cette avarie était peut-être exceptionelle:
- La foudre tombait sur la maison (plus précisément le paratonnerre).
- le paratonnerre est relié à la terre juste 1,5 m à côté du garage du robot,
- donc la foudre a produit un EMP local bien fort.
- la carte-mère avait de brûlures bien visibles.

LOUIS XIV

[Gasper]

C'est comme même incroyable que husqvarna n'est pas prévu un fusible sur le circuit des câbles périphérique et guide pour éviter ces soucis.
Surtout quand on sait que la base passe 70 % de son temps dehors...

[JPMalef]

[quote ]donc la foudre a produit un [b]EMP[/b] local bien fort.[/quote] Tu peux expliquer "EMP"?

Si qualité = 0, les informations sont "parasitaires", donc non fiable.

Il arrive aussi que qualité soit 100%, mais le signal n'existe pas (guide non installé) mais une valeur très faible est indiquée.

Donc l'indication "Qualité" est très importante.

[Razmoket]

Hello

Merci pour ces informations intéressantes, et bravo pour ce diagnostic.

EMP = ElectroMagnetic Pulse, voir https://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_pulse pour ceux qui s'intéressent à la physique des extrêmes.

Et un fusible ne protège pas d'un EMP. Si la tondeuse ou le périphérique sont frappés par la foudre, les dégâts sont imprévisibles, entre tout et rien qui est grillé.

[JPMalef]

@Razmoket

Merci pour la "traduction" EMP, je connais le problème, mais pas l'acronyme _o_.

J'étais plus du côté ESD (Electro Static Discharge) BD.

[Kiss]

je rappel les recommandations Husqvarna :
[quote]2.3.4 En cas d'orage
Pour réduire le risque d'endommagement des pièces électriques du robot de tonte et de sa station de charge,
[b]nous recommandons de défaire tous les branchements de la station de charge[/b] (alimentation électrique, câble périphérique et câbles guides) en cas de risque d'orage.
1. Assurez-vous que les câbles sont repérés par les marqueurs fournis afin de faciliter leur re branchement. Les connexions de la station de charge sont signalées par AR, AL, G1, G2 et G3.
2. Débranchez tous les fils branchés et l'alimentation.
3. Connectez tous les câbles et l'alimentation dès que le risque d'orage est passé. Il est important de connecter chaque câble à la bonne place.[/quote]
moi je rajouterez et mettez le robot à l'abris dans le garage