Passage difficile ou bien 2 bases

[Lelas]

Bonjour à tous.

Je viens solliciter votre avis sur mon installation qui démarre.
J'ai reçu mon mouton (un AM315X) et j'ai fait quelques premiers essais sur un petit morceau de terrain, mais je voudrais maintenant mettre en place mon installation définitive.
Comme dans beaucoup de cas, mon jardin est divisé en 2 zones principales, et je ne sais pas encore comment je vais gérer ces 2 zones.
(Il y a un passage "délicat" entre ces 2 zones.)
Après de nombreuses lectures sur ce forum, j'ai imaginé 2 solutions possibles, mais j'aimerais votre avis sur ces 2 choix:

La première solution est d'aménager un passage entre ces 2 zones.
La seconde solution est d'installer 2 bases différentes.
Nota: Dans la solution avec une seule base, j'ai prévu de commuter les câbles guides et périphériques par relais pour avoir 2 zones distinctes avec le robot 315X.

Voici le plan de mon terrain, en version avec 2 bases.

[img]https://i.ibb.co/BzRf3Ry/plan.jpg[/img]

Et voici quelques photos correspondantes (avec les repères sur le plan)
Le passage difficile se situe dans la zone en pointillé bleu sur le plan, et en trait rouge sur les photos du passage

La première zone: (zone1_1 et zone1_2)

[img]https://i.ibb.co/X2NVrvX/zone1-1.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/pJyj9v4/zone1-2.jpg[/img]

La seconde zone: (zone2_1)

[img]https://i.ibb.co/CtTyXXN/zone2-1.jpg[/img]

Et le passage délicat: (passage_0, passage_1 et passage_2)

[img]https://i.ibb.co/QnW18rH/passage-0.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/3Nqfhnj/passage-1.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/HphvttD/passage-2.jpg[/img]

Mes premières réflexions sur les 2 solutions:

J'ai bien sûr une préférence pour la solution avec le passage, mais j'ai peur que l’aménagement de ce passage le long des arbres ne soit pas très "fiable".
Il y a d'abord un couloir le long des arbres, puis le passage sur le bout de la terrasse au pied de l'olivier, avec une piscine à moins d'un mètre.
Je me dis qu'une solution avec 2 bases serait d'une part plus facile à installer, et serait plus sûre d'autre part.

Du coup, j'aurais aimé avoir votre avis sur le fait d'utiliser 2 bases dans une installation.
Est-ce que cette solution fonctionne bien ?
(On trouve une base au prix de 225€ sur le site roboexpert, et le déplacement du robot une fois par semaine entre les 2 bases n'est pas une grosse contrainte)

Et j'aimerais également votre avis sur la possibilité de réaliser un passage fiable entre mes 2 zones.

Qu'en pensez-vous ?

Merci par avance.

[JPMalef]

Salut,

Il faut bien comprendre que le mouton est fidèle à sa base, il ne connaît qu'elle, il ignore totalement les autres BD.

Il y a cependant 2 possibilités :

A chaque fois que tu change de base, tu dois lui demander de générer un nouveau signal de boucle.
Ou, définir 2 "Profil" et changer de profil à chaque changement de base.
Bref, on est très loin de la robotique, tout automatique, et en plus, c'est qui qui transporte le mouton tous les jours ?

Bref, un chemin de liaison est une meilleure solution.

[Mheller]

Effectivement la solution vraiment rationnelle est de faire un passage, pour tondre séparément les 2 zones tu utiliseras le principe des zones alternées
voir [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] la méthode des zones alternées

Peux-tu nous mettre une photo d'ensemble du passage, quelle largeur a la terrasse le long de la piscine et quelle largeur entre la terrasse et l'olivier.

[Lelas]

Bonjour,
Et merci pour vos réponses rapides.

Vous m'encouragez clairement à mettre en place le passage difficile: Je vais donc me lancer dans cette direction.

Voici quelques photos globales du passage:

Depuis le côté gauche par rapport au plan:

[img]https://i.ibb.co/1YNVSqF/passage-3.jpg[/img]

Et depuis le côté droit par rapport au plan:

[img]https://i.ibb.co/SJYMD5F/passage-4.jpg[/img]

Et 2 photos complémentaires avec le robot pour avoir une idée de la taille du passage.

[img]https://i.ibb.co/xMDzWQ8/passage-51.jpg[/img] [img]https://i.ibb.co/ZzQhZvp/passage-52.jpg[/img]

La largeur de la terrasse le long de la piscine est de 1m30 et la largeur entre la terrasse et l'olivier est quasiment nulle : 10 cm.

[Mheller]

Ce sera possible, il faudra simplement mettre à niveau le bord de la terrasse en rapportant un peu de terre.

par contre il faut déplacer l'arbuste du passage 0.

Pour limiter les risques de chute dans la piscine soit il faudra mettre un rétrécissement à l'entrée et à la sortie du couloir ce couloir n'étant pas tondu mais servant uniquement au déplacement du robot dans l'autre zone. Soit mettre une barrière physique au niveau de l'enrouleur de bâche tel qu'une jardinière, la partie le long de la terrasse étant alors tondue, un peu comme ceci:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/36/p155.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/36/p155.jpg[/img][/url]

Un 315X n'est pas utile dans le cadre de 2 zones, un 315 suffira auquel tu rajouteras un autoconnect en option si tu veux le même suivi qu'avec le 315X sur ton smartphone, il y a aussi le module Robonect (non Husqvarna) qui est intéressant.

[Lelas]

Merci Mheller pour ta proposition, et pour le temps que tu as du passer à la faire.

J'imaginais quelque chose comme cela, mais je suis rassuré que tu penses que cela va fonctionner.

Cela me parait réalisable. (avec quelques coups de disqueuse pour passer les câbles sous les dalles béton. Je pense que je les passerai dans les joints)

Je vais faire cela d'ici quelques semaines: pour le moment, je suis en train d’enterrer les câbles sur la première zone.
Je posterai une vidéo du passage lorsqu'il sera en place.

Merci encore pour ces conseils.

[Lelas]

Bonjour,
Après l'hiver passé, j'ai enfin fini ma mise en service de ce passage difficile.

Voici une image du passage des fils sous les lames de bois de la terrasse.
[img]https://i.ibb.co/ckcfWBh/passage2-fils.jpg[/img]

J'ai passé les fils dans les joints existants, sauf le fil guide en bleu pour lequel j'ai essayé de ne pas faire d'angles droits.
J'ai également ajouté de la terre pour faire une pente douce qui monte sur la terrasse.
Et au final, cela fonctionne bien.
Voici une vidéo du retour à la base.

[media][/media]

Ces robots sont de belles machines, bien conçues.

Et merci pour vos conseils.

[Mheller]

merci pour le retour, je suis content que cela fonctionne.