220 ac ne rentre plus dans sa base (carte neuve)

[dju143]

Bonjour, j ai mon 220ac qui ne rentre plus dans sa station de base,j ai changer la carte électronique du robot ,j ai mis le robot dans la station de charger pour la manipulation du code pin (reconnecter la station avec le robot)
j ai aussi contrôlé l antenne de de la base avec un multimètre , l antenne est bonne ,j ai relever la valeur des signaux du système de boucle .
af 305
ar 254
g1 29
f 325
n ne reste pas stable-28 -33 78 19 30
et qualité 100%
Je suis perdu avec G1 et N ,pouvez vous m’aider svp