Conception du bouton STOP

[plipou14]

Bonjour à tous
Si il y a bien un point à améliorer sur nos robot c'est le bouton Stop. La conception de celui-ci fait que dès qu'une branche frotte sur le robot, elle enclenche le stop et le robot s'arrête. En fait le bouton est mal conçu parce qu'il "bascule" vers l'arrière pour ouvrir le couvercle, dès qu'une branche plus lourde frotte sur le dessus du robot, combiné au fait que le robot avance, le stop s’enclenche.
Bref chez moi le robot se retrouve très souvent arrêté et sur les G3 il n'y a aucun moyen de désactiver ce bouton.

Si quelqu'un a une idée je suis preneur :)