420 problem

[valbuz]

Bonne journée.
Mon français est limité à l'école ...
Mon 420 cause les problèmes suivants et j'espère pour votre aide.
En raison d'une collision à l'avant, j'ai dû redresser les aimants.
Maintenant, mes moutons commencent et reculent jusqu'à la boucle de délimitation, puis se retournent et commencent à tondre à l'extérieur de la pelouse!
Quel est le problème ici?

Merci pour toute aide.
Patrick

[Keops62]

Les aimants sont peut-être à l'envers ? Essayer de les retourner ?

Sinon la collision a peut-être abîmé un capteur des signaux émis par les câbles ou la base ?

Quelles sont les valeurs des signaux de la boucle et du guide (des guides si le 420 est un modèle 2018 ou plus récent) ?
Une fois le code PIN validé, appuyer sur la touche 0 longtemps pour avoir le menu Info puis le menu Boucle : là le robot donnera les valeurs lues par ses capteurs de boucle A, et des guides (G1, G2), et de la base (F,N)
Il fuadrait donner les valeurs :
- quand le robot est dans la base
- qaund vous le pose à 1m devant la base

J'espère qu'un traducteur en ligne arrivera à vous permettre de comprendre :
[url translate.google.com], [url deepl.com] ...