Grosse pente et option roues crantées

[jpb1]

Bonjour,
J'ai un gros talus que j'essaie de faire avec une 330X. La pente est nettement plus importante que ce qui est prévu pour la 330X et le robot patine lorsqu'il doit reculer dans la pente..
J'ai vu qu'il existe des roues crantées pour le terrain difficile chez Huskwarna.
Il me semble avoir lu dans le forum il y a bien longtemps que ce n'était pas le top mais je ne retrouve pas les messages.
Avez vous des expériences avec ces roues ?
Mettre 100 euros juste pour un test me dérange un peu (même beaucoup !)
Merci pour votre retour
Jean-Pierre