Pour les petits fruits (cerises, prunes, etc.) si le tronc est bien dégagé (pas de branche qui traîne au sol), il n'y a rien à faire ; ça fonctionnera sans problème. Un îlotage serait totalement inutile (et donc plutôt nuisible).
Pour les gros fruits (pommes, poires, etc.) c'est plus embêtant. Tant que les fruits ne tombent pas au sol, tout va bien ; mais quand la pelouse est jonchée de pommes ou de poires, le robot finit toujours par se bloquer sur l'une d'elles. Ce n'est pas très gênant : il suffit de ramasser le fruit et relancer le robot. Mais quand ça se produit tous les jours, voire plusieurs fois par jour, pendant plusieurs semaines, ça devient très agaçant. La solution est alors de créer un îlot temporaire qui isole toute la zone où tombent les fruits. On active cet îlot avec un va-et-vient uniquement pendant la période où les fruits tombent. Le reste du temps ça fonctionne comme pour les arbres à petits fruits.
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Si on est pressé, on peut (provisoirement) se contenter de simples connecteurs démontables (Wago + graisse).
Il n'est pas obligatoire de créer ces îlots temporaires dès le début. Pour ma part j'ai attendu 5 ans avant de le faire !