Help nouveau mouton

[jl_chicken]

Bonjour

déjà heureux propriétaire d'un 315x qui fonctionne à merveille, je voudrais mettre dans une autre partie un gardena R40li ou un 305.
J'ai un petit budget pour le second , et j'en ai trouvé un d'occas à 250€, comme il me reste plein de fil, je me dit bingo ça ne va pas couter trop cher.

Déjà : est ce un bon prix ?

Ensuite ma conf est compliquée :
j'ai un chemin empierré (tout venant 0-30) à traverser en gris sur plan 2), forme de la pelouse complexe (en noir des murs en pierre)
Mais par contre pas beaucoup de détourage
Et enfin un robot à un endroit précis et pas ailleurs ! (en rouge sur plan 2)

En option l'idéal serait la partie jaune derrière les sapins (environ 1.2 de large)

La surface total environ 250m2

Voici les plans
[url=https://ibb.co/xG2gJ73][img]https://i.ibb.co/ZKfgWMN/plan1.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/hdM5q2S][img]https://i.ibb.co/vdB5tLS/plan2.png[/img][/url]

Ma question, où mettre le fil guide ?

[Keops62]

Bonjour
Je ne comprends pas tout.
Vous devez mettre la nouvelle base au point rouge ou c'est là que se trouve la base du robot actuel ?
Le plus pratique serait de mette la base du noiveau robot dans la zone jaune ou non loin d'un des accès pour que le guide traverse la zone de bout en bout. Quitte à amener du 230V dans les envrions ou à voir côté acessoire cable de 20m basse tension pour remplacer celui entre le transfo et la base.

Ps merci d'intégrer les images (bbcode forum en bas sur le site ibb) et d'ajouter quelques mesures de distance

[jl_chicken]

j'ai ajouté un échelle et modifier les images dans le post.

Oui le point c'est la nouvelle base, en fait tout ceci c'est un nouveau projet, le 315x prend en charge le côté sud est ou on voit une piscine

entre le jaune et le vert c'est des sapins

Voila mon idée (je suis nul en paint) :
[url=https://ibb.co/Vm1Ndd9][img]https://i.ibb.co/X8Q499L/plan2-Copie.png[/img][/url]

[Keops62]

C'est plus clair ;-)

Je laisse tomber la partie en jaune car la partie en vert pose déjà problème,
quitte à la passer en zone secondaire (ie cabler mais sans laisser robot y aller seul).

Et globalement je ne vois pas d'autre solution qui éviterait d'avoir une zone piégeuse comme la "langue" verte en haut.
Au mieux je verrais 2 passages sur l'allée (orange) :
- un là où déjà (bien) placé
- un autre non loin
et la base à l'une des extrémités du guide (bleu)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planjl_chicken.jpg]

Si l'allée n'est pas tout à fait compatible robot, peut-être décaisser pour les passages et mettre des stabilisants synthétique (en nid d'abeille ou pas) avec des granulas plus petits : ça résiste aux passages des véhicules et de robot ;-)

Un autre colistier aura peut-être d'autres idées ...

[jl_chicken]

Merci pour le réponse, j'avais de gros soucis pour accéder au forum d'où mon délai de réponse...

Pas évident de mettre l'alimentation ou tu me l'indiques, faudrait faire des tranchée et le jardin est nickel. je vais laisser où elle est.
Je vais modifier un peu le jardin après réflexion pour laisser un peu plus de passage dans le cercle bleu (un gabion de pierre à enlever)

Pour l'allée elle est au niveau de la pelouse (concassé), le robot peut traverser sans pb, donc je me demande si je dois pas la laisser comme une zone à tondre.
Y'aura juste 6 lampes solaires qui vont "embêté" le mouton mais bon ça devrait le faire.

Est ce que ce schéma est plus réaliste ?
[url=https://ibb.co/ZJTG6xh][img]https://i.ibb.co/g7gmMJD/jardin2.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Oui le dernier plan serait nettement mieux.

Et oui, le forum est difficilement accessible ces dernières semaines:
le serveur d'hébergement semble subir des avaries et des surcharges (voir info en bas de pages : hier il y avait du 100% puis du 20% ... je pense que le forum est hébergé sur un serveur où il y a d'autres forums ou sites fort fréquentés à cette époque ... )

Pour les traversées d'allée il y a des inconvénients à évaluer :
1- le risque d'écrasement du robot par un véhicule "distrait" (ou ne connaissant pas le problème potentiel)
2- le risque d'usure de roues : un sol abrasif va érodé le caoutchouc des crantages des roues motrices (et dans une moindre mesure les roulettes)
3- le risque d'accrochage d'un obstacle si le sol est irrégulier ou si le sol est trop meuble (plateau de coupe qui frotte car le robot s'enfonce/patine)

A priori pour vous, c'est le risque 2 ou 3 qu'il faut évaluer.

De mon côté je vais tester (si j'y pense car ça fait 2 fois que j'oublie) le retour par le périphérique :
je voudrais savoir si le robot à un sens préférentiel dans ce mode :
est-ce que, comme pour les guides, il remontant la boucle du signal ? ou le contraire ? ou aléatoire ?
D'ailleurs vous pouvez peut-être aussi le faire avec le 315X : le plus rapide des 2 ...

S'il a un sens préférentiel, cela permettrait de programmer un retour par le guide pour la majeure partie du terrain et,
s'il ne trouve pas le guide au bout d'un temps (à ajuster), déclencher un retour par le périphérique :
ce serait pour une zone vraiment mal desservie, sans guide, mais bien placée par rapport à la base pour limiter quand même le temps de retour !
L'inconvénient du retour par le périphérique compenserait le temps de recherche du guide trop long.

[jl_chicken]

Merci pour les conseils,
effectivement pas de risque d'écrasement par véhicule, pour les risques 2 et 3 pas trop de risque c'est bien tassé

sur cette partie il s'agira du R40li que j'ai acheté d'occas, il ne me semble pas qu'il a une fonction pour revenir par le câble périphérique.

En tout cas on ne peut pas configurer cela, le menu de configuration à l'air très simple voir très limité