choix robot et conseils divers

gator666 · Message par **gator666** » mer. avr. 01, 2020 10:22 am

Jai commencé linstallation des câbles.... et moccupe le matin en lisant le Manuel 8D
Si jai bien compris, le robot, sort de sa base en reculant et se tourne à 60cm de cette dernière, cette mesure est modifiable, mais reste fixe une fois modifiée, ça veux dire que le robot fait cette manuvre toujours à la même place... Je trouve ça pas top au niveau des traces au sol...

gator666 · Message par **gator666** » jeu. avr. 02, 2020 10:23 am

Installation provisoire terminée, Herbee, à commencer à tourner, il a fait 7 km...
Jai quand même 2 problèmes, il a grimpé et est resté coincé sur le socle du panneaux de basket( non iloté) et le passage derrière le garage ou je passe pourtant avec le tracteur qui fait1.20m de large n.est pas top, il a du sy reprendre 2 ou 3 fois et il passe doffice par là car il suit le guide pour rentrer.
Cest vrais quavec les 35 cm de chaque côté pour le périphérique, il reste dans ce couloir pile 60 voire moins à un endroit. De plus jai laissé le réglage dorigine pour la largeur du couloir, je préfère pour éviter les trace et donc, il roule à gauche du fil, tape le périphérique, tourne, tape lautre périphérique et fait demi tour..

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/47/255j.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/47/255j.jpg[/img][/url]

gator666 · Message par **gator666** » jeu. avr. 02, 2020 12:33 pm

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/58t2.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/58t2.jpeg[/img][/url]

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. avr. 02, 2020 12:42 pm

Le pied du poteau de basket en béton doit soit être iloté ou protéger par un carré de planches ou quelques piquets.

Les photos que tu montres avec la haie c'est le passage derrière le garage?
Le robot joue au billard avec le périphérique en mode déplacement ou en mode tonte?

gator666 · Message par **gator666** » jeu. avr. 02, 2020 1:33 pm

En effet, pour le socle, pas le choix... soit partir de lîlot du saule , soit créer une barrière physique.
Pour les dernières photos, oui cest le passage derrière le garage et cest en mode retour basé. En mode tonde je pense que cela serait normal quil fait du ping-pong.

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. avr. 02, 2020 2:47 pm

Donc en mode retour base cela ne va pas il ne devrait pas toucher le périphérique.

Je suppose que la direction de la base se situe dans le haut de la photo.

Dans ce cas mettre le fil périphérique sous la haie (10 à 20cm), le robot ne craint pas le contact avec une haie de charmille, l'autre périphérique est bien lui à 35 cm de la clôture .
Mettre le guide à 30cm du périphérique clôture puis tester, si pas encore convaincant rapprocher le guide à 20cm (minimum 10cm) et re-tester (dans ce cas veiller à ce que le guide soit rigoureusement parallèle au périphérique dans le couloir).

gator666 · Message par **gator666** » jeu. avr. 02, 2020 3:10 pm

Ok merci, je vais dabord tenter de de déplacer le periph côté garage..
Jespère que ça va aller sans devoir couper et mettre un raccord 3m.a ce sujet, cest mieux dutiliser ces raccord ou bien soudure + gaine thermoretractable .
Pour info, suite au recommandations du manuel par rapport à lespace dégagé autour de la base je lai un peu déplacée. Au lieu dêtre dos à la cabane comme sur les plans, elle est décalée de 3 vers le fond du jardin et est maintenant dos à la clôture, elle a donc reculé et fait 1/4 de tour.

gator666 · Message par **gator666** » jeu. avr. 02, 2020 7:41 pm

Bon, cest pas gagné, le périphérique côté haie à été reculé et le guide placé à 20cm du périphérique opposé, côté clôture....

[url https://youtu.be/LkFJczJixcM]

Mheller · Message par **Mheller** » ven. avr. 03, 2020 1:17 am

Sur la video très parlante, je constate que ton entrée ou sortie oblique rapidement à la sortie du couloir, il faudrait qu'il y ait environ 2m de sortie rectiligne dans le prolongement du couloir, est-ce que le problème existe aussi quand le robot aborde le couloir par l'autre côté?
JPMalef ou Keops62 ont peut-être une idée meilleure que la mienne, ce n'est quand même pas le grillage de clôture qui trouble le champ magnétique.

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 11:01 am

Jai encore chargé quelques vidéo

Une autre tentative

[url https://youtu.be/r-VlKG4-1co]

Un départ de la base suivant le guide, donc dans lautre sens

[url https://youtu.be/3UocW5cHCiI]

Et un retour dans la base, je pensais que le signal serait plus puissant

[url https://youtu.be/V09eeM2UcTw]

Concernant ce fameux couloir, il est entre une clôture métallique , le garage métallique et le guide croisé les fils de lîlot garage... cest peut-être trop demander...
En effet , ça part vite en oblique avant et après le couloir, mais pour modifier ça je dois rallonger le câble, je vous laisse regarder dabord les autres vidéo avant de modifier..

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 1:05 pm

Je viens de refaire un test avec largeur couloir à 0, avant de rentrer dans le couloir, il reste pile au milieu du guide, dès quil est rentré, il a piqué dans la haie pour ensuite traverser tout le couloir pile sur le guide et à la sortie, il a carrément fait demi tour pour retourner dans le couloir !!!

Mheller · Message par **Mheller** » ven. avr. 03, 2020 2:01 pm

pour le couloir la2ème vidéo est intéressante on constate un dandinement constant autour du guide, il y a un problème autour du signal.

Maintenant il faut regarder quels sont les signaux perçus par le robot en 3 ou 4 points du couloir, le robot à l'arrêt appuis longuement sur 0, va sur info et boucle et relève les chiffres indiqués, la qualité doit être 100%.

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 3:23 pm

Voilà, quand je vais dans info/ boucle / qualité, jai
Qualité de signal 100
Dans station de charge NON
Jai fait cela juste avant, après et dans le couloir, en sortant à chaque du menu caché

Mheller · Message par **Mheller** » ven. avr. 03, 2020 4:59 pm

tu fais cela dans le couloir, revois pour la base la qualité doit être aussi de 100 quand le robot y est..
Au 3 ou 4 positions différentes dans le couloir tu répètes le relevé des valeur et tu nous les transmets.

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 6:21 pm

Juste pour être sur quon parle de la même chose, moi les 100 que j ai vu affiché, cest dans le sous menu qualité. Et jai 100 à 4 endroit différents du couloir.
Mais il y aussi des sous menu:boucle A/ G,F,N.
Cest bien dans le sous menu Qualité que tu me demande de regarder?

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 6:33 pm

Il est dans sa base et voici une photo du menu

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/b0jk.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/b0jk.jpeg[/img][/url]

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 6:34 pm

Il charge dans sa base maintenant et voici une photo du menu ou jai pris les 4 mesures du couloir

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/b0jk.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/b0jk.jpeg[/img][/url]

Mheller · Message par **Mheller** » ven. avr. 03, 2020 9:48 pm

Oui et non..
100% cela veut dire que les valeurs relevées sont valides, donc on pourra en tirer des conclusions.
Ce qui nous intéresse ce sont les valeurs de A (signal boucle périphérique) et G (signal boucle guide).

Moutoncapricieux · ven. avr. 03, 2020 10:41 pm

Bonsoir,

La question n'est manifestement pas au bon endroit, mais je ne sais comment la déplacer.

gator666 · Message par **gator666** » ven. avr. 03, 2020 11:24 pm

Voilà déjà pour la boucle À vers la base
Avant le couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/73q5.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/73q5.jpeg[/img][/url]

Au début du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/87k1.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/87k1.jpeg[/img][/url]

Au milieu du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/upqv.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/upqv.jpeg[/img][/url]

À la fin du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/z8x9.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/z8x9.jpeg[/img][/url]