Pour 1300/1400 m² le robot est surdimensionné et fera le job.
Je ne compte par les 1400m² avec les vrais moutons
et autres poules.
Attention, j'ai des poules et le robot ne va plus dans le terrain car les nids de poule sont des pièges à robot !
(pour les vrais moutons, je ne sais pas)
Du coup, la question de câbler cette zone se pose, d'autant plus qu'elle augmente la longueur du périphérique et des boucles guides (cheminement base - guide - retour par la gauche de la jonction avec le périphérique - base) Limite de 800m pour le périphérique et 400m pour les boucles guides, qui peut être dépassée avec le fil électrique monobrin en cuivre de 1.5mm² de section (record +50% pour un périphérique).
Et si cette zone devait être accessible au robot, la base serait alors mieux placée en haut de terrain car les boucles tourneraient vers la partie droite du plan et seraient plus courtes.
La zone 2ndaire de 100 m²:
Il faudrait envisager son automatisation même occasionnelle a priori (quand on y a gouté ...) en prolongeant le guide 2 dedans avec une porte amovible dans la clôture pour laisser passer le robot.
Si le chien est présent, évidemment le passage sera fermé mais s'il ne l'est pas (vacances par exemple), le robot pourrait prendre ne charge la zone 2ndaire sans la contraire d'une dépose manuelle. La porte devra être large (à moins qu'il n'y ait déjà un portillon pour en profiter) et le guide passera dans la partie "en haut" sur le plan (le robot a besoin d'un couloir de circulation qui sera plutôt - sur le plan - "sous" le guide)
Et le guide peut passer la clôture physique sans problème :
si le robot suit le guide, il butera sur cette clôture et fera le boulot dans la zone principale.
Pour le guide 1 (en l'état actuel !) :
le faire arriver en haut tout à droite pour que si le robot se piège dans les couloirs étroits il ait une solution de retour rapide.
