Stefano - Bruxelles - 1300m²

[Stefano]

Clair ! Merci.

Un autocollant pourrait alors peut être tenir, puisque le HP est un peu protégé.

[jpk]

[quote le 29/03/2010 à 01:04:31, Stefano a dit :]... apparemment on ne peut déconnecter les 5 bips avant mise en route du plateau de coupe. Et la nuit, cela s'entend de l'intérieur de la maison. N'y a t'il pas moyen de l'atténuer au moins ?[/quote]Une 220AC dans 10 ares pourrait ne fonctionner que 14 heures par jour. En programmant de 8 à 22 heures par exemple, on évite la nuit.

[Stefano]

Merci de votre réaction.

Si la complexité de mon jardin fait que l'on pourrait être à la capacité max mentionnée par Husky, 14h/jr devraient suffire. Mais alors, pas de jour de repos pour l'herbe ni de moment de jeu pour les schtroumpfs.

De plus, je suis un peu impatient de voir mon gazon tondu, donc j'aimerais le faire tourner sur 24h pendant quelques jrs au moins.

[jpk]

Le repos pour l'herbe peut simplement être un arrêt manuel (activer [i]Maison[/i]) pendant un jour ou deux. Ensuite, le programme normal rattrapera le retard sans problème.

N'oublions pas que le travail normal consiste à couper deux ou trois centimètres à chaque passe. S'il y a de temps en temps quatre ou cinq, voire six centimètres à couper, on ne va pas s'en formaliser.

Quant aux schtroupfs, on peut leur réserver du temps déjà en passant à 15 heures par jour au lieu de 14 : cela dégage alors quelque 7 heures par semaine où le robot peut se reposer et les enfants jouer.

[poildecarotte]

dans ce sujet fleuve, à un moment poildecarotte raconte que en suivant le guide le robot va moins lentement... après vérification: c'est faux. Le robot va à la même vitesse 42cm/s aussi bien en mode tonte qu'en mode suivi guide. Bon ça ne change pas grand chose à la configuration de Stefano, mais il fallait rectifier le tir.

[Stefano]

Je suis content de cette rectification, car cela me trottait en tête et comme je n'ai pas encore de guide, je ne peux pas vérifier.

Par contre, ce qui est probablement plus rapide, c'est qu'un guide sera placé en lignes droites alors que le périphérique souvent pas. Comme il y aura moins de changements de direction sur un guide, sa vitesse sera à mon avis quand même plus rapide.

[poildecarotte]

c'est vrai qu'il faut éviter que le robot ne fasse des saccades en suivant le périphérique ou le guide.
Pour cela il faut augmenter la distance de suivi au périphérique et au guide.
Seulement si on a un goulot d'étranglement quelque part et qu'on veut que le robot passe par ce goulot (ce qui est le cas chez vous Stefano), et bien on est coincé car on est obligé de diminuer la distance de suivi guide/périphérique... J'ai également cette situation dans mon installation, donc j'ai une distance de suivi guide à 3 et j'accepte que le robot fasse quelques saccades lors du suivi guide.

[Stefano]

Dans mes test nocturnes, les 5 Bips continuaient à me déranger vis à vis des voisins. J'ai re-repéré "la petite pastille couleur "or/laiton" visible sous le robot dans un petit trou" dont je parlais quelques post plus haut. J'ai posé le doigt sur l'ouverture de ce trou au démarrage du plateau de coupe. C'est bien la sortie son de ces 5 Bips.

Elle se trouve à l'arrière du robot, à droite de la poignée de transport (robot posé sur ses roues et en regardant vers l'avant), exactement à l'opposé de la prise recouverte d'un capuchon en caoutchouc, par rapport à la poignée.

Un petit bout de toile isolante a donc fait l'affaire pour réduire le son ce soir.

Entre-temps deux zones sur trois sont installées, mais encore sans fil guide. Et depuis ce soir, un coffret multi-zones copyright Jo est en service.

L'apparence globale du gazon est déjà super pour un début de saison et après seulement 2 semaines et demi ! :)

[Stefano]

Les trois zones indépendantes automatisées sont installées depuis plus d'un mois maintenant, avec chacune leur fil guide également.

Cela fonctionne très bien, si ce n'est quelques caprices occasionnels en départ par le fil guide tournant à droite en quittant la base. Comme l'AM ne sort qu'une fois par jour dans cette zone pour le moment, j'ai rarement l'occasion de le voir quitter et donc d'observer le nombre de ratés. Mais la zone est petite, donc les départs par guide pas cruciaux. Je viens de réduire le couloir guide de 10 à 9 pour voir. Je laisse le recul de la station à 65cm.

En surveillant les temps de retour (appui 0 prolongé/Yes), je me suis rendu compte - il y a quelque temps - qu'occasionellement l'AM mettait 7 à 8 minutes pour rentrer. Bizarre alors que les autres valeurs étaient toutes de moins de 4'. J'ai repéré que lorsque j'avais ajouté un tour de périphérique autour d'un bouleau (l'AM tentait sous certains angles d'approche d'y grimper), un petit arc de ce nouveau tour passait au dessus du fil guide déjà posé. Avec de temps en temps un retour à une faible distance du guide, l'AM buttait alors sur le périphérique et arrêtait son suivi du guide. Après un petit déplacement du guide, tout est rentré dans l'ordre. Une vérification régulière de ces temps de retour n'est donc pas un luxe, surtout au début.

Maintenant que tout ceci est installé, je commence - PDC m'avait mis en garde... - à regarder avec plus d'attention la qualité de mon gazon... Un peu terne, souvent couché, plein de trèfles et autres marguerites. Engrais, désherbant sélectif, ratissage, scarification,... L'objectif est que tout cela soit plus dru, homogène d'ici quelques mois !

Un nouveau berger satisfait.

[poildecarotte]

recevez Stefano toutes mes félicitations pour votre rapidité à atteindre ce niveau d'optimisation! Il m'a bien fallu une année avant de m'occuper de l'esthétique du gazon qui réclame un sens aigu du compromis. L'aspect "dru" du gazon arrive naturellement suite aux tontes rases et régulières, mais il faut du temps....des mois, des années même: nul doute que vous y arriverez.

[JackRaby]

Je trouve l'étude de ce terrain difficile un cas d'école particulièrement intéressant et qui mériterait d'être mis en rubrique didactique une fois bien au point.

[Stefano]

Quatrième zone installée. On est maintenant à 13 ares en automatique.

Par contre, je vous déconseille les minuteurs (timers) premiers prix du Makro (environ 8 ou 9 eur seulement). J'ai - en effet - déjà eu trois pannes (s'éteignent ou font régulièrement un reset d'eux-même) sur les 3 premiers timers...

[Umbra55]

Félicitations pour la quatrième zone !

Moi j’utilise des minuteurs de la marque (chinoise) Chacon, achetés au Brico (25€ pour 3) et jusqu’ici ils me donnent satisfaction (ils ne sont pas étanches – ip20). J’ai vu qu’ils sont en vente également au carrefour (marque carrefour, mais identiques) pour 8 - 9€ la pièce. Malheureusement la notice est écrite/traduite par quelqu’un qui à mon avis ne savait pas à quoi ça sert. Je l’ai donc entièrement réécrite. Ce sont peut-être les mêmes à l’intérieur que ceux de Makro et que j’ai eu plus de bol.

[Stefano]

Merci du retour.

[Stefano]

Après avoir consommé prématurément deux batteries en plus de celle d'origine, j'ai pu avoir une nouvelle carte-mère. En espérant que cela solutionne la cause à l'origine de la mort prématurée des batteries. L'avenir me le dira.

AM équipé d'un module Wifi Fonera depuis 1 mois, grâce à l'aide précieuse de PDC.

Fabuleux ! Même si je n'utilise que les fonctionnalités à la portée des novices en IT.

Cela me permets par exemple - très aisément - d'analyser les durées de tonte, les heures de retours et départs (important dans mon cas multi-zones), l'évolution de la température de la batterie, de modifier des paramètres (durée de charge, dimensions de carrés,...), de mettre l'AM au repos ou de le démarrer à distance depuis un IPad/PC/Smartphone, ... sans devoir se connecter via câble série ni aller jusqu'à l'AM.

Un monde de différence.

Merci à PDC pour son ingéniosité et sa générosité à la partager.

[domoculture]

Bonjour la communauté ;

Nouveau ici, je suis intéressé pour connaitre en détail ce coffret "multi zones" made in Jo

Qui peut me renseigner ?

merci d'avance

[Stefano]

L'outil de recherche bien caché en haut à droite de l'écran du forum nous fait un cadeau :

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/goto/11046/#m11046]

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/796/stefano-bruxelles-1300m2/goto/8670/#m8670]

Mais peut-être que l'idée de Jo est - comme certains sites - aussi protégée par des droits d'auteur... ;)

(Pas de "chat" dans ma présentation svp.)

[broutecool]

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1633/choix-et-faisabilite-d-un-robot/goto/18788/?m=11#m18788]

Stephano, est-il possible d'adapter ton projet à cette configuration de pelouse?

[Stefano]

Je pense que oui

J'avais d'ailleurs déjà réagi dans le topic même.

C'est plus compliqué à mettre en place qu'une installation standard et demande de la précision dans la coordination des différents timers (de l'AM et des "enclos"). Par contre, c'est extrêmement efficace dans les jardins morcellés et ce, pour deux raisons :
- on oblige l'AM à se concentrer sur une zone réduite (il ne s'en échappe pas)
- on arrive à l'en faire revenir facilement.