Nouvelle batterie de 9000mAh et mouton qui déconne :-(

[yodul]

[quote le 31/08/2010 à 16:37:48, poildecarotte a dit :]sans le moteur de coupe allumé, quelle est la tension de la batterie?
Ensuite vous allumez le moteur, et vous lisez 19,7V.
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20,2V avant allumage du moteur de coupe
[quote]
Les valeurs que vous lisez dans l'historique batterie correspondent a la VRAIE capacité de la batterie: vous pouvez configurer ce que vous voulez, cela n'y changera strictement rien, vos batteries n'ont pas 9000mAh de capacité mais seulement 2000mAh, c'est un fait.
[/quote]
Dans l'historique ça tourne toujours autours de 2000 :-(
Ici elle vient de terminer sa charge en mode AUTO. Elle a chargé pendant 80 minutes et elle tond environ 1h. Pas terrible comme rendement.

Question: maintenant qu'elle semble revenir se charger correctement en mode auto et ensuite repartir tondre correctement après sa charge.
Est-ce que via la liaison série, je n'augmenterai pas la valeur de MaxCap? Ou bien ça ne sert à rien puisque dans l'historique ça tourne toujours autours de 2000mAh??? (sur les accus il est quand même noté 9000mAh merci les batterie from honk Kong)
Je ne change rien au MaxTimeCh qui par défaut est à 209min?
Merci beaucoup de votre aide

[poildecarotte]

ok, merci pour les valeurs, je ferai la comparaison et le calcul dans les jours à venir.

2000 c'est la vraie capacité, donc effectivement vous avez compris, inutile d'utiliser le logiciel, il ne pourra pas l'augmenter artificiellement.
Ceci dit on va voir pour le calcul de résistance interne de la batterie, il se pourrait que le logiciel puisse servir à AUGMENTER la tension de retour pour éviter des problèmes en fin de tonte (et donc réduire encore la durée de tonte....ce qui est l'inverse du but original du logiciel).

[yodul]

Bon ben, j'attends donc le résultat de vos calculs. Merci ^^

[poildecarotte]

vos valeurs: 20,2 à 19,7 V => chute de tension de 0,5V
mes valeurs: 19,713 à 19,456V => chute de tension de 0,26V
intensité moteur de coupe, moteur des roues à l'arret: environ 800mA

On en déduit: résistance interne totale de vos batteries: 0,5/0,8= 0,625 Ohms
de mes batteries: 0,26/0,8 = 0,325 Ohms.

Ca signifiera que si le robot a une pointe de courant à 5 Ampères,
- chez moi la tension va chuter de: 5*0,325= 1.625 V, je passe de 19,7 à 18.075 V, je reste au dessus du seuil des 18V, le robot continue de tondre
- chez vous la tension va chuter de : 5*0.625=3,125V, vous passez de 20,2 à 17.075, vous êtes en dessous du seuil de 18V, le robot rentre.

Bref la résistance interne de vos batteries est double des miennes, ce qui explique une chute de tension plus importante lors des pointes de courant. Il ne faut pas prendre les valeurs à la lettre, tout ça peut varier en fonction de la température, le robot mesure le pic de baisse durant un temps donné...mais dans le principe vous comprenez à présent pour quelles raisons le robot risque de rentrer plus rapidement à la base avec vos batteries de moindre qualité.

[yodul]

C'est on ne peut plus clair. Merci pour la démonstration.
Je pense que je vais continuer avec mes batteries de ch... :oZ et je changerai début de printemps 2011
Merci PDC ^^

[poildecarotte]

merci à vous yodul, d'avoir testé ces batteries et d'avoir fait les tests nécéssaires, celà servira de leçon au prochain venu.

Ces batteries sont des batteries de couleur verte, en vente sur ebay : les 15 pour 25 Euros environ. Leur capacité indiquée est énorme: 9000mAh ... et totalement irréaliste: la capacité réelle est de 2000mAh soit environ celle des batteries officielles du robot.
Leur résistance interne en plus est assez importante, d'où un risque de retour prématuré du robot, surtout sur des terrains en pente où il est possible d'avoir des pointes de courant.

Pour minimiser ce problème de tension qui chute, il faudra faire sortir le robot plus fréquemment pour que le moteur de coupe n'ai pas trop à peiner, au risque de se rapprocher un peu plus du problème de l'herbe couchée (dûe à une sortie trop fréquente du robot). Bien sûr faire plus de charges/décharges va diminuer la durée de vie des batteries.

[yodul]

En effet mais dès que sa durée de vie sera moindre => zou, je les changerai. Le tout sera de trouver des batteries d'environ 4000 mAh de bonne qualité et ça, c'est pas gagné.
Se faire avoir une fois ça passe mais deux...non merci...

[poildecarotte]

si celles là tiennent leur capacité de 2000mAh, elles sont toujours encore 4 fois moins chères que les originales, donc...il faut relativiser.
De toute façon le gros du boulot est fait: changer les éléments non soudés est assez rapide.