jujuju - Auvergne - 4500 m² envisage un robot

[jujuju]

bonjour,

j'habite en Auvergne, dans l'Allier. J'ai un grand terrain, environ 4500m2. J'en suis au tout début de ma réflexion sur le robot de tonte. A priori, je m'oriente vers l'AM 260acx. J'ai énormément d'arbres, d'obstacles (balançoire, haie de framboisier, potager...) et si je dois faire passer le périphérique autour de chacun, il va devenir beaucoup trop long... (+ de 800m)...

j'ai déjà passé qq heures sur ce forum et je ne suis pas certain de la réponse: peut-on laisser des arbres sans délimitation et faire confidence au sonar du 260acx?

merci

PS: si mon message n'est pas au bon endroit, merci de me le faire savoir

[boxswiss]

Le sonar de la 260 est prevu justement pour eviter les chocs.

[jujuju]

pour éviter les chocs ok, mais au point de se dispenser de passer les fils périphériques autour des arbres?

voici mon plan. Il faut que je le fignole, mais vous pouvez voir l'ampleur de la tâche!

au fait, y-a-t-il un moyen de dépasser les 800m de fil périphérique (avec deux amplificateurs de signal ou un câble de section plus grande?)


[URL=http://img190.imageshack.us/i/planlkc.jpg/][IMG]http://img190.imageshack.us/img190/6770/planlkc.jpg[/IMG][/URL]

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[poildecarotte]

je pense qu'il est possible de "cascader" deux amplificateurs de signaux.

Pour vos arbres: quel est leur diamètre?

[jujuju]

mes arbres sont très jeunes, 2à5 ans. Ils n'ont pas encore un gros diametre (5/7cm...) mais j'espère bien qu'ils vont grandir!

un vendeur vient chez moi samedi, je serais fixé.

on peut donc mettre deux amplificateurs de signaux? ce serait une bonne nouvelle!

[poildecarotte]

ok, 5 à 7 cm c'est impossible à détecter au sonar, mais il faudra mettre autour des tronc une protection plus large pour que le sonar puisse "voir" l'obstacle. Par exemple une bordure en bois qu'on enfonce dans le sol et il faudra tester le diamètre minimal...peut-être 30cm, peut-être 20cm...à voir...je n'ai pas de 260ACX sous la main.

Le "booster" de signal doit être placé à l'opposé de la station de base, là où les signaux sont faibles, il y a un petit schéma ici :
[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-522425801]

Je vais me renseigner pour voir si on peut en mettre deux d'affilée, mais apriori je ne vois pas ce qui nous en empèche.
Bon sinon au pire il faudrait mettre deux stations de base, ce qui correspond parfaitement à votre terrain, simplement je ne vois pas encore la station de base du 260ACX dans le magasin en ligne.

Oui si on prend un cable de meilleure qualité (section plus grande) on peut augmenter la longueur du cable.
Attention :
- avec le booster de signal il faut aussi que la carte mère de la base ne soit pas trop ancienne, mais bon en principe le 260ACX est assez récent, ça doit coller mais votre vendeur devra le vérifier.
- s'il y a des cables guides installés, suivant le positionnement du booster, les signaux des guides ne sont pas forcément amplifiés...là il faudra voir avec votre installateur, les cas sont compliqués.

[jujuju]

merci pour ce message!!!

augmenter la taille des obstacles me semble très aisement faisable! j'avais simplement peur que le robot s'abime à force de se cogner et ceci malgré le sonar.

[poildecarotte]

le sonar est seulement nécéssaire car le 260ACX a une vitesse élevée si bien que les chocs pourraient l'abimer.
Personnellement j'opterai plutôt pour deux robots plus petits dans votre configuration: par exemple un 220 plus un 230 ou bien deux robots 230.
Les 230 ont également une vitesse plus importante que les 220, mais on peut la réduire.
En aucun cas les 220 ne s'abiment lors de chocs très très nombreux. Les 230 en vitesse élevée oui...là il faut faire attention, on a déjà vu des coques brisées.
Bref plus le robot est gros, plus il va vite, plus on a de probabilité de problèmes (vitesse, charge à courant élevé)...raison du choix des deux robots qui tondront simultanément et qui ne tomberont jamais en panne simultanément.

[jujuju]

l'option des deux robots n'est nullement écartée. j'y pense même très fortement. D'autant plus que ça me permetrait d'écheloner mon investissement.

si on reprend l'opion 260ACX, j'ai du mal à comprendre comment pourrait fonctionner un système à deux bases. Y-a-t-til déjà un topic qui présente une telle instalation (j'ai cherché mais je n'ai rien trouvé

[poildecarotte]

pour les deux bases c'est simple, on fait deux installations séparées, ça se prête parfaitement chez vous avec les deux portions.
On appaire le robot sur les deux bases en changeant son code PIN (identique sur les deux). Evidemment il faut que VOUS déplaciez manuellement le robot d'une base à l'autre de temps en temps.
On peut éventuellement, si vous êtes bricoleur, avoir une seule base qui gêre les deux zones. Il faut alors la mettre à l'endroit de la jonction des deux zones. Puis vous devez bricoler un système de commutation des cables périphériques et guides: un jour c'est la zone à gauche qui est tondue, un jour c'est la zone à droite qui est tondue.
Cf à ce sujet:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/
]

[poildecarotte]

Donc finalement pour les boosters en série: pas de garantie que ça marche...

En revanche pas de problème pour avoir une seconde station de base pour le 260, celle du 230 conviendra aussi, seul le transfo d'alim doit être plus gros:
[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575550801]

Et, bonne nouvelle pour le sonar: il est capable de reconnaitre 99,9% d'obstacles d'épaisseur 5 à 8 cm à ...3 mètres!! et là il ralentit et seulement lors de la collision très lente avec l'obstacle, là il rebrousse. Donc apriori ça devrait aller avec vos arbres si vous mettez simplement un renfort (tuyau isolant en polystyrène au rayon isolation sanitaire).

[broutecool]

Attention, il y a une zone isolée... le robot peut-il traverser les zones blanches?
C'est assez complexe comme pelouse... un beau problème.

[jujuju]

merci pour vos réponses.

oui, la zone blanche au centre peut être traversée. Il s'agit d'un chemin et d'une cours en terre battue. Au besoin, je pourrais faire un ou deux passages en dur (beton, pavés autoblocs...)

la zone blanche à l'est est ma basse cours, donc cloturée et pas besoin de tondre.

oui, il y aune zone isolée, donc elle ne sera pas tondue pour elle...

les zones roses correspondent à des haies de framboisiers, de topinambours, des parterres de fraises, des buttes d'asperge, le potager, le bac à sable, la piscine... donc détectables au sonar moyennant si besoin une délimitation à l'aide de planches.

seule la zone rose et longue à l'est devra être obligatoirement délimitée avec le câble. Il s'agit d'une rigole en pierre...

voila, vous savez tout!

[broutecool]

On sait tout!o-o on devine aussi...
C'est encore plus complexe que chez moi... mais j'ai regroupé le complexe hors pelouse...
Je comprends pourquoi vous pensez à un robot!

On peut toujours déplacer le robot dans une zone isolée... c'est ce que je fais. Je le mets en mode manuel... le temps nécessaire et puis je la remets dans la zone non-isolée en mode auto et elle se débrouille!

[poildecarotte]

au cas où vous optez pour le 260, la seconde station de base existe pour lui:
[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575241401]