interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

sam. mars 12, 2011 11:46 am

je vous présente une nouvelle interface pour modifier les paramètres du robot via les logiciels PC présentés dans cette partie du forum.
Cette fois ce sera une interface USB et elle sera branchée directement sur le connecteur blanc de la carte mère du robot dont il faudra donc dévisser la partie supérieure du clavier et de l'afficheur.
Les raisons de ce choix sont multiples:
- le connecteur interface série du robot situé en dessous du robot est très spécifique donc plus difficile à trouver que le connecteur blanc de la carte mère qui lui est plus standard
- les interfaces séries sur les PCs devenant de plus en plus rares, il fallait souvent se procurer un convertisseur USB vers série, mais certains de ces convertisseurs avaient des problèmes avec les logiciels, problèmes souvent liés aux drivers employés
- on peut se procurer facilement une interface USB vers TTL sur ebay, il n'est donc plus nécéssaire de faire son propre circuit.

La réalisation de l'interface se limite donc à la réalisation du cable qui devrait être à la portée de tout le monde. Si toutefois vous n'y arrivez pas, contactez-moi en MP, je peux vous en fabriquer un, voire vous procurer l'interface USB entière testée et validée avec les logiciels du forum. Donc à présent tout le monde devrait être en mesure de s'équiper.

[URL=http://img19.imageshack.us/i/copiedep1040287.jpg/][IMG]http://img19.imageshack.us/img19/1056/copiedep1040287.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img402.imageshack.us/i/fgqsfsqf.jpg/][IMG]http://img402.imageshack.us/img402/2774/fgqsfsqf.jpg[/IMG][/URL]

Voici le lien pour télécharger le driver PC windows XP de cette interface USB/TTL:
[url http://www.silabs.com/Support%20Documents/Software/CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.exe]

boxswiss · Message par **boxswiss** » mar. mars 15, 2011 2:57 pm

Merci pdc pour cette nouvelle trouvaille dans la communication AM/PC.

Chrystof · Message par **Chrystof** » ven. mars 18, 2011 12:58 pm

Félicitation !!! Et merci pour cette info.

Pourrions nous imaginer réaliser une télécommande via cette interface ?!

Les beaux jours reviennent, à vous mouton :-)

Chrystof

Message par **poildecarotte** » ven. mars 18, 2011 2:05 pm

pour une télécommande ce n'est pas spécialement adapté, mieux vaut se brancher directement sur le connecteur blanc.
C'est plutôt pour brancher un PC en vue de faire des modifications de paramètres pour batterie, tonte carrée...etc (cf logiciels mis à disposition dans cette partie).

Stefano · Message par **Stefano** » dim. mars 20, 2011 10:47 pm

Magnifique, PDC.

Belle trouvaille et réalisation !

polobison · Message par **polobison** » lun. mars 21, 2011 9:36 pm

bonsoir,
question pour la realisation usb de PDC
un cote du cable on voit sur la photo mais l'autre cote les fils sont raccorde comment dans la fiche que l'on met a la carte mere svp.
et quel logiciel emploie t'on pour aller dans la bete ?
Le driver ok en suivant le lien
merci pour un debutan dans la customisation

Message par **poildecarotte** » lun. mars 21, 2011 9:47 pm

pour le raccord des fils sur l'interface USB:
- fils bleus et jaunes reliés à la masse (GND)
- fil rouge: RXD
- fil blanc: TXD

Les logiciels sont tous expliqués dans les autres sujets de ce sous-forum, exemple:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/]
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/556/optimisation-tonte-carree/]
...etc
il suffit de lire les sujets du sous-forum "réalisation des améliorations"

polobison · Message par **polobison** » mer. mars 23, 2011 2:07 pm

merci, mais dans le sous forum il y a tous pour une prise serie je n'ai rien vu pour une usb
est ce le meme programme ?
merci encore et bonne journée

Message par **poildecarotte** » mer. mars 23, 2011 2:19 pm

oui c'est le même programme car une fois le driver installé et la clé usb enfichée, un nouveau port série va apparaitre dans le pc et c'est ce port série qu'il faudra configurer dans le programme.

polobison · Message par **polobison** » mer. mars 23, 2011 8:27 pm

ok merci PDC(+)

Message par **poildecarotte** » mar. mars 29, 2011 3:07 pm

alors.... ATTENTION: je viens de tester une seconde interface USB, un peu du même genre, mais là le RX et le TX sont inversés !!!!

Cette fois le cable doit être réalisé de cette manière:
[URL=http://img831.imageshack.us/i/copiedep1040314.jpg/][IMG]http://img831.imageshack.us/img831/5500/copiedep1040314.jpg[/IMG][/URL]

Bref prudence prudence....on ne peut se fier à aucune des inscriptions sur ces modules! Certains considère que le RX c'est le RX du module, d'autres que c'est le RX du microprocesseur à brancher, c'est exactement ce que je craignais ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/goto/12708/#m12708]

Dans le doute, comme dit je peux vous fournir une interface testée par mes soins, me contacter en MP.
Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir tester l'interface avant de la brancher, mieux vaut s'abstenir de faire ce type de montage, le risque est de griller l'interface série du robot, si bien qu'il n'est plus programmable ou commandable via cette interface...

Message par **chercheur** » ven. sept. 02, 2011 8:26 pm

[quote le 29/03/2011 à 13:07:14, poildecarotte a dit :]alors.... ATTENTION: je viens de tester une seconde interface USB, un peu du même genre, mais là le RX et le TX sont inversés !!!![/quote]

Grace à l'aide de PDC je viens de réaliser mon interface à l'aide d'un "USB to UART (TTL) Cable module PL2303 Converter" acheté sur eBay (5 euro...) et d'un connecteur de PIV.

Ca marche du tonnerre :-)

TondeurLibere · mer. sept. 21, 2011 9:41 pm

Salut,
Malgré toutes ces explications, j'ai besoin de 2 infos :
- le connecteur blanc à enficher sur celui de la carte du robot, a-t-il une référence ou un nom pour que l'on puisse le trouver dans le commerce (chez RS par exemple)?
- le brochage du connecteur sur la CM, d'après ce que je vois : de gauche vers droite, est-ce : 1=Tx, 2=Rx, 7=masse (GND) ?
Merci

jeu. sept. 22, 2011 12:40 am

c'est un connecteur au pas standardisé de 2,54... récupérez le sur une ancienne nappe de disque dur IDE par exemple.
Le reste, cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1161/interface-usb-robot-sur-connecteur-blanc-de-cart/goto/13148/#m13148] donc ça colle avec votre brochage à condition de se placer du point de vue de l'interface et non du robot.

TondeurLibere · jeu. sept. 22, 2011 1:33 am

Merci
@+

melinm · Message par **melinm** » sam. oct. 29, 2011 1:03 am

Est-ce qu'il y a une broche 3,3 sur le connecteur blanc de la carte mère?
merci

Message par **poildecarotte** » sam. oct. 29, 2011 1:40 am

oui, en partant de la broche proche de la pile, on a d'abord le 20V de la batterie, puis le 5V de la carte mère puis le 3,3V de la carte mère puis la masse.
Mais vérifiez vous-même au multimètre avant de brancher quoique ce soit.

Rectification [2012/06/09] => c'est pas bon, le 5V et le 3,3V sont inversés par rapport au texte précédent, cf deux messages plus loin.

naml76 · Message par **naml76** » ven. juin 08, 2012 10:54 pm

Poildecarotte a dit
[quote ]Cette fois ce sera une interface USB et elle sera branchée directement sur le connecteur blanc de la carte mère du robot dont il faudra donc dévisser la partie supérieure du clavier et de l'afficheur.
Les raisons de ce choix sont multiples:
- le connecteur interface série du robot situé en dessous du robot est très spécifique donc plus difficile à trouver que le connecteur blanc de la carte mère qui lui est plus standard
- les interfaces séries sur les PCs devenant de plus en plus rares, il fallait souvent se procurer un convertisseur USB vers série, mais certains de ces convertisseurs avaient des problèmes avec les logiciels, problèmes souvent liés aux drivers employés
- on peut se procurer facilement une interface USB vers TTL sur ebay, il n'est donc plus nécéssaire de faire son propre circuit.

[/quote]
Merci pour ce Post et cette réalisation, je suis d'accord avec tes points positifs que tu mets en avant,
en revanche comme tu le dis aussi il faut dévisser la partie supérieure du clavier et de l'afficheur,

donc ma question est : d'un point de vue signal (Rx et Tx) les 2 prises sont telles équivalentes, c'est à dire connecteur blanc de la carte mère et prise diagnostique Automower (JST ELP-04NV) ?

si oui en utilisant la même carte USB et en faisant les câbles adéquats on peut se connecter soit sur le connecteur blanc soit sur la prise diagnostique.

Merci

sam. juin 09, 2012 12:21 am

oui les prises sont équivalentes et en effet si on a un connecteur blanc pour la prise diagnostic externe (pas facile à se procurer...) on peut également venir s'y brancher avec cette interface USB ce qui évite d'avoir à dévisser la partie supérieure de l'afficheur.

sam. juin 09, 2012 10:59 am

[quote le 28/10/2011 à 23:40:22, poildecarotte a dit :]oui, en partant de la broche proche de la pile, on a d'abord le 20V de la batterie, puis le 5V de la carte mère puis le 3,3V de la carte mère puis la masse.
Mais vérifiez vous-même au multimètre avant de brancher quoique ce soit.[/quote]

=> pas bon pdc.... inversion du 5V et du 3,3V....comme quoi il faut toujours vérifier ce qui est dit sur ce forum par soi-même!
Donc on a en partant de la broche proche de la pile:
- d'abord le 20V
- ensuite le 3,3V
- ensuite le 5V.
Attention lors de la vérification: si vous touchez les broches 20V et 3,3V simultanément avec la pointe du multimètre...c'est la mort subite assurée de la carte mère.

Un grand merci à celui qui a relevé la bourde et qui se reconnaitra.