À combien de % de batterie votre robot rentre à sa base ?

[Salazes974]

Bonjour,

Mon AM310 rentre à sa base quand sa batterie atteint 1/3 de sa capacité, donc à environ 33%, après environ 40mins de tonte.
Je trouve qu'il rentre beaucoup trop tôt. C'est peut-être pour optimiser sa batterie.
Et vous, à combien de % votre robot retourne à sa base ?

Voici ma configuration :
AM310
Date de production Mars 2018
Durée de fonctionnement total 1365h
9,6% temps de recherche
90,4% temps de tonte
Distance totale 1720km
Cycles de charge 1290
Temps de charge 1199h
Batterie Voltage 18.4V
Capacité 1600 mAh
SW Main 10.18

[Olival68]

Mon 415X passe en mode recherche de la base vers 35% de batterie environ (donnée de l’application). Une fois en charge sur la base, le niveau de batterie baisse (il arrive avec 30% et une fois en charge il passe à 18/20%).

Plus que le niveau de batterie je surveille surtout le temps des sorties: 1h00 à 01h15 sur la partie facile, 40 à 45 minutes sur la partie dense en herbe. Ces temps de sortie ne me paraissent pas déconnants donc je ne m’inquiète pas du niveau de batterie indiqué. Je pars du principe que le robot est assez intelligent pour gérer ça.

[Salazes974]

Merci pour votre réponse.
C’est donc tout à fait normal semble-t-il.

Je trouve dommage qu’on ne puisse pas spécifier dans l’application à partir de combien de % de batterie on souhaite que le robot retourne à sa base.

[Keops62]

Comme dit par un colistier sur cet autre fil, la gestion des batteries est a priori optimisée car c'est un des points délicats du fonctionnement autonome :
il faut que le constructeur assure que la bestiole rentre se charger ...
Dans ce fil, je signalais aussi que le module Robonect ajouté à mon robot permet de faire un tel réglage mais que je n'y touche pas car mon robot fait le job tel quel.

[jonas0_13]

Je trouve dommage qu’on ne puisse pas spécifier dans l’application à partir de combien de % de batterie on souhaite que le robot retourne à sa base.

Je ne le pense pas. Comme le rappelle Keops62, la gestion d'une batterie au lithium est un problème complexe ; d'une part la durée de vie de la batterie dépend beaucoup de la manière dont les cycles décharge/recharge sont gérés, d'autre part le robot doit toujours pouvoir rentrer à la base, même quand il est au plus loin et dans une position telle qu'il mettra plus longtemps à retrouver le guide, et enfin il faut optimiser le ratio tonte/recharge. A titre d'exemple, les Automowers ne rechargent les batteries qu'à 80%, ce qui n'est pas intuitif (*). On peut faire confiance aux ingénieurs de HSQV, qui font des robots de tonte depuis plus de 20 ans, pour avoir optimisé cela aux petits oignons. A moins d'être toi-même un spécialiste des batteries au lithium et de faire une optimisation qui tienne compte des caractéristiques précises de ta pelouse (surface, longueur, recoins, passages étroits, etc) il est plus que probable qu'en modifiant le %age de charge qui déclenche le retour à la base, tu ferais moins bien que l'optimisation usine.

(*) extrait de la doc technique AM320 : La batterie est considérée comme chargée lorsqu’elle atteint 80 % de sa capacité totale. Le chargement de la batterie à 100 % prendrait trop de temps, en raison de la faiblesse du courant de charge. Le moyen le plus rationnel d’utiliser la batterie Li-Ion est donc d’arrêter la charge à 80 %. La capacité maximum utilisée est donc de 80 % de la capacité totale de la batterie.