Projet Upgrade AC 220

Si vous avez des suggestions d'amélioration du robot, c'est ici qu'on en parle
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PapaPig
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Projet Upgrade AC 220

Message par PapaPig »

Bonjour,

Je souhaiterais connaitre votre avis sur la possibilité d'upgrader un AC 220 par des éléments d'un ACX 230 (carte mère et batterie que j'ai en stock). Est ce que cela vaut le coup d'un point de vue économique.

A priori, d'après ce que j'ai lu sur le forum et ailleurs, l'AC 220 a une carte mère quasiment identique à ACX 230 mise à part les connecteurs de batterie qui sont au nombre de 2 sur le 230. De plus, l'AC 220 serait moins rapide, aurait une coque moins résistante avec une seule batterie que l'ACX 230.

Si vous le savez, pouvez vous me dire si les moteurs de roues et de coupe sont identiques ? et existe - t il d'autres différences entre les 2 modèles ?

Si je change la carte mère du AC 220 par une carte mère ACX 230 et que je rajoute une batterie, pensez-vous que cela puisse fonctionner sans problème ?

Je vous remercie pour vos contributions.
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par Razmoket »

Bonjour

La commande des moteurs est bien plus costaude sur une 230, avec des moteurs différents aussi. Le faisceau électrique est différent, avec des connecteurs moteurs différents. Un faisceau de 220, moteurs de 220, branché sur une carte mère de 230 fera, sans modification, tourner les moteurs à l'envers.

Pour faire l'upgrade, il faut donc un faisceau et des moteurs de 230, en plus de la carte mère. Par contre, la coupe, les senseurs et l'écran / clavier sont compatibles.

Si tu veux améliorer le rendement de ta 220, la meilleure solution est de passer par un système de batterie alternative au lithium avec un courant de charge plus élevé, pour avoir un rapport temps de tonte / temps de charge plus avantageux.
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PapaPig
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par PapaPig »

Bonjour,

Je te remercie pour ton retour. J'ai contacté Poil de Carotte pour effectuer l'upgrade au niveau de la batterie...dès que mes batteries sont hs, je m'attaquerais au sujet...au préalable, il faut que je relise la doc à tête reposé :roll: mais peut-être cela me motiver à m'attaquer à ce projet.

Petite question en passant, si je garde les moteurs du 220 en modifiant les cosses, y a t il moyen de les faire tourner à "l'endroit" avec la carte du 230 - je me dis que le robot tournerait un poil plus vite mais si cela se trouve cela va fatiguer les moteurs inutilement.
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par Razmoket »

Ca a des chances de fonctionner....ou pas. Faire tourner les moteurs à l'endroit, j'ai déjà fait (2 inversions dans le cable). Mais j'ignore si les moteurs de 220 vont tenir longtemps.
Une autre solution serait de reprogrammer la carte 230 en Solar (qui a une carte de 230 mais des moteurs de 220). A ce moment, tes moteurs tourneront à l'endroit. Mais, une seule batterie se charge, et les moteurs de Solar ne tournent pas très vite.
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par PapaPig »

Super intéressant ! Pour la reprogrammation de la carte 230 en solar, c'est une sorte de "flashage de bios". Le péquin du coin avec un câble fait maison peut - il le faire ? ou pouvons nous faire un "downgrade" et upgrade à notre guise ?
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par Razmoket »

Pas possible sans logiciel adéquat, normalement réservé aux dealers.
Pas de downgrade. Si tu es en V2.93 je ne peux rien pour toi.
Et toutes les 230 ne font pas des Solar...de toutes façons c'est un truc un peu risqué
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PapaPig
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par PapaPig »

Merci de tes retours ! je vais fouiller les petites annonces pour récupérer des moteurs d'acx 230 vif ou mort. A priori les moteurs sont réparables.
petite question : comment reconnaitre l'année d'une carte mère de acx 230 ? car je pense que les moteurs changent avec les années et donc l'année de la version de carte mère est importante. Si vous avez des infos là dessus, je suis preneur.
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Re: Projet Upgrade AC 220

Message par Razmoket »

Le numero de série contient l'année
LEs moteurs de 230 fonctionnent avec toutes les cartes 230, quelle que soit l'année.
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