installation 430x

[precieux71]

bonjour , je viens d'acquerir un 430x , et j'aurai besoin de vos avis pour l'implantation des cables
env 1200m² a tondre
sur la photo en blanc c'est une zone reservé aux poules (ou le robot n'ira pas)
en vert mon cable peripherique
en jaune mon cable guide n°2
en bleu mon cale guide n°1
en rouge la position de ma station de charge (non visible de la route et au milieu de tout)
dans le fond du terrain c'est ou je jardine , le robot n'ira donc pas non plus
il ya une bute a 40% , ont voit clairement la partie basse beau coup plus marron , la partie haute est beaucoup plus verte (il ya 3 arbres sur le pourtour de la bute)
mon installation est correct ?
est ce que c'est fiable au niveau du cable peripherique , car j'ai un bassin dans le fond du terrain et je ne voudrai pas le retrouver au fond de l'eau , j'ai cru comprendre que losrque le cable est coupé le robot s'arrete ??
merci pour votre aide

[precieux71]

apres reflexion mon cble guide n°1 devrai peut etre plus etre posé comme cela ?
merci pour votre aide

[Keops62]

: effacer l'adresse des plan ... il y a peu de vols, mais autant ne pas tenter le diable.

L'idéal aurait été de mettre la base près des poules et de la mare pour envoyer chaque guide au fond d'un couloir,
et partager ainsi la grande zone en 3.
Au pire, à l'angle en haut à gauche de la zone "poule" pour que le guide bleu gère la partie du bas de l'image avant d'aller au fond du couloir.

On aurait pu aussi envisager de placer la base dans le couloir de droite :
- un guide allant en bas à gauche du plan,
- l'autre faisant le tour de la maison pour aller au fond de l'autre couloir.

Mais la 2nde proposition est une alternative correcte :
- le 430X sera largement à l'aise sur ce "petit" terrain pour lui;
- je pense qu'il n'y a pas de courant chez les poules
(et les faire pédaler pour avoir du courant ... )
Le guide jaune par exemple peut virer plus court (le bleu fait double emploi sur la partie "sortie" de base vers la mare).

Pour la mare, on conseille quand même de protéger par un obstacle physique (série de morceaux de tuteurs plantés tous les 50 cm ne dépassant que de 10-15 cm max du sol, ...) si le risque de glissade est réel (notamment pas temps humide).
Chez moi le robot passe à l'aplomb de très larges escaliers et Murphy n'a jamais tenté la descente (alors que je le fait à ski )

[precieux71]

merci pour ton aide , effectivement il n'y a pas de courant vers les poules
je vais faire virer mon cable guide jaune plus sec
comment est ce que le robot va definir ces fameuses 3 zones ?

[precieux71]

je remet la photos sans l'adresse .

[Keops62]

comment est ce que le robot va definir ces fameuses 3 zones ?

Evidemment tu laisseras le 430X en mode "tout auto" ie avec la cartographie GPS
donc il se débrouillera tout seul, tu n'as rien à faire !
(les premières semaines il cartographie et les semaines suivantes il l'utilise en continuant d'emmagasiner des infos sur la tonte pour gérer des zones à sa façon)

[precieux71]

ah ok, merci pour l'info
j'ai installer cet apres midi le robot , je n'ai pas mis en place de guide (pas assez de cable) j'ai été surpris de voir qu'il a trouvé la station tres facilement .... par contre j'ai remarqué qu'il ya une zone ou il n'a pas été souvent , est ce que le guide lui permettra d'y acceder plus facilment ? ou sa n'a rien a voir ?

[Tasmanix]

La station émet ses propres signaux.
Pour le GPS il faut attendre un mois pour lui permettre de cartographier tout le terrain. Ça n'est qu'après ce délai qu'on peut intervenir si le résultat n'est pas satisfaisant.
Les guides servent :
D'une part à lui permettre de retrouver facilement la station quand le robot doit recharger la batterie.
D'autre part à démarrer une session de tonte directement dans une zone éloignée de la station.
Ils ont aussi une fonction dans les passages étroits, pour lui permettre de les traverser sans trop de perte de temps en jouant "au billard" avec le périphérique.

[Keops62]

Et les guides sont aussi utilisés comme repères pour la cartographie qui sinon serait imprécise (GPS civil vs GPS militaire + voir systèmes dans câbles où une antenne est installée pour affiner le positionnement)

[precieux71]

ok merci beaucoup pour toutes vos precisions

[precieux71]

rebonjour , j'ai un soucis pour le retour a la base , hier lors du demarrage , il est revenu deux fois a sa base sans soucis et aujourdh'hui sa fait deja trois fois ou il loupe la base et tourne devant pendant 10min , je finit par le mettre manuellement
j'aurai besoin d'une petite confirmation , mon fil peripherique est bien connecté d'un coté sur AR et de l'autre sur AL ?
guide 1 sur G1 et guide 2 sur G2 ?

[Keops62]

Est-ce qu'il suit les guides pour revenir ?

Il faut veiller à bien activer le retour par les guides uniquement via les menus :
- mettre les temps de recherches pour les guides 1 et 2 à 0,
- désactiver le retour par le périphérique (temps à 99 sur les "anciens" modèles)
- réduire le rayon de la base à mini suffit.

Contrôles les signaux émis/détecté par le robot avec le robot à 1m de la base : ils ne doivent pas être nuls.
A priori ils ont du être calibrés sans erreur sinon refaire le calibrage (menu ...)

S'il y a un souci de signaux, contrôler que les guides sont bien branchés :
- côté base
- au niveau du raccord guide-périphérique : il faut bien "sertir" à plat avec une pince multiprise pour enfoncer le bouton bleu du raccord 3M ScotchLock.

[precieux71]

bonjour , jai une allée de 1m tout le tour de la maison , jai decider de placer la base dans cette allée en gravier , je pense que sa doit etre faisable , voir photo je n'ai plus de cable donc je n'ai qu'un guide pour le moment

[precieux71]

bonjour , comment je fait pour tester les signaux émis/détecté par le robot avec le robot à 1m de la base ? avec un multimetre je pense mais ou est ce que je met les pointes du multimetre pour tester ces signaux ?
merci

[jonas0_13]

Non, non, pas un multimètre
C'est le robot qui mesure lui-même les signaux. Il faut placer le robot à 1 m de la base, puis aller dans le menu ad hoc.

[precieux71]

ah ok merci pour l'info je vais faire des recherches dans ce sens merci

[precieux71]

j'ai epluché tout le menu , et aucun menu ne me donne acces a des mesures , il ya juste dans installation , sous programme , retour a la station de charge il ya trois onglets , guide max peripherique max et base max , max apparement est ce qu'il trouve , tout ceci a 1m de la base
je pense que je vais essayer de brancher tout cela comme le shema du bas pour voir si sava mieux , la c'est une catastrophe

[jonas0_13]

Cela se trouve dans l'un des menus cachés. On accède au 1er menu caché en appuyant longuement (>3s) sur la touche 0 du clavier. On accède au 2ème menu caché en appuyant simultanément sur 7 et 9. De mémoire la mesure des signaux est dans le 1er menu caché.

[Keops62]

Les câbles sont mal placés !
Les câble périphériques doivent être autour de la base et ne pas passer sous la base.
Les guides passent peu ou prou au centre, en ligne droite sur 2 mètres avant de faire un virage (ensemble ou séparément).

Pour les menus :
- les signaux dans dans le menu Info : appui sur 0 à l'accueil par exemple.
- sinon, oui le menu Expert (encore appelé Outils vu son icône) est caché /
se rendre dans le menu à icônes et là, presser les touches 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes pour voir apparaître la nouvelle icône et l'accès au graal

[precieux71]

ma base etait placé comme le shema du haut , j'ai tout fait comme le shema du bas et nickel , je reesssaierai en ne passant pas les cables peripherique sous la base
merci