L'Automower 550 EPOS

[Raygrass]

Ayant agrandi mon jardin et fait de nombreux changements , j’ai décidé de soulager mon vieil AM230 de 14 ans ( toujours en service !) , de ne plus être tributaire d’un fil périphérique et d’avoir (enfin !) un mouton connecté commandable à distance.

Ne disposant pas de grands arbres et ayant l’essentiel de la superficie à tondre derrière mon habitation, j’ai fait le choix d’un Automower 550 EPOS .

J’ai fait une installation provisoire car l’antenne satellite (station de référence) n’est pas encore à sa place définitive. L’avantage de ce robot est qu’il est facile à installer et qu’on peut facilement faire des changements et adaptations. C’est également facile pour un revendeur de faire une démonstration chez vous et voir si ce genre de robot est compatible avec votre terrain.

Pour l’instant lorsqu’il est en tonte ( 3 heures de tonte pour 50 minutes de charge) je n’ai pas encore eu de message d’erreur.C’est déjà très positif !Il s’arrête parfois à la recherche de satellites et repart dans les 5 minutes !Sa précision est remarquable !

J’ai encore quelques soucis lorsqu’il est dans sa base. En pleine charge il se met en erreur et ne repart pas de lui-même. J’impute cela à mon installation provisoire qui n’est pas totalement conforme à ce que Husqvarna préconise. Heureusement, j’arrive à annuler l’erreur à distance par l’application et il reprend son programme de tonte normalement.

Il y a aussi quelques bugs avec l’application automower connect, et la connexion bluetooth est parfois récalcitrante.

Dans l’ensemble, c’est une vraie révolution ! ( qui a un certain prix je vous le concède !)

Je surveille de prêt la sortie du robot Navimow de Segway (prévue dans le courant de ce mois) qui fonctionne exactement selon le même principe mais à un prix nettement plus démocratique (entre 2500 et 3000€ pour 3000m²)

[jonas0_13]

Merci Raygrass pour ce partage d'expérience
C'est assez enthousiasmant !
à suivre...

[Umbra55]

Ne disposant pas de grands arbres et ayant l’essentiel de la superficie à tondre derrière mon habitation, j’ai fait le choix d’un Automower 550 EPOS .

Dois-je comprendre que le système EPOS n’est pas réaliste si on a des grands arbres – perte de satellites ?

J’ai fait une installation provisoire car l’antenne satellite (station de référence) n’est pas encore à sa place définitive.

Le système EPOS accepte-t’il une pelouse entourant la maison ? Dans ce cas, l’antenne satellite peut-elle être positionnée derrière la maison avec le robot tondant devant la maison ou est-ce que le robot doit impérativement être en permanence en ligne de vue de l’antenne satellite ?

Sa précision est remarquable !

De l’ordre d’un cm ou de dix cm ?
Je vois que la pelouse fait 6000m² maintenant, ce qui est sensé être trop pour ce bijou. Est-ce qu il va la tondre en partenariat avec ton ancien 230ACX ?

[Raygrass]

En réponse à tes question , Umbra55 :

Dois-je comprendre que le système EPOS n’est pas réaliste si on a des grands arbres – perte de satellites ?

Effectivement les grands arbres à feuillage dense et plus particulièrement les conifères nuisent à la réception satellite

Le système EPOS accepte-t’il une pelouse entourant la maison ? Dans ce cas, l’antenne satellite peut-elle être positionnée derrière la maison avec le robot tondant devant la maison ou est-ce que le robot doit impérativement être en permanence en ligne de vue de l’antenne satellite ?

L'idéal est qu'il y ait la plupart du temps une vue dégagée entre le robot et l'antenne satellite, mais ce n'est pas indispensable. Il faut que le signal radio émis par l'antenne satellite(+/- 800Mhz) atteigne le robot,Tout cela dépend du type de batiment et de sa configuration.La portée du signal est de 500m lorsque la vue est dégagée.On peut mettre l'antenne satellite au sommet du batiment .
La précision du robot est de 3cm.

Je vois que la pelouse fait 6000m² maintenant, ce qui est sensé être trop pour ce bijou. Est-ce qu il va la tondre en partenariat avec ton ancien 230ACX ?

Oui l'AM230 va garder du service et aura probablement bientôt la compagnie du très prometteur Navimow de Segway lui aussi guidé par satellite.

[Mheller]

c'est sympa de jouer les testeurs, affaire à suivre

[Umbra55]

Oui l'AM230 va garder du service et aura probablement bientôt la compagnie du très prometteur Navimow de Segway lui aussi guidé par satellite.

Un 550 EPOS et un Navimow dans le même jardin ! Ce sera plutôt un labo de test qu’un jardin ! A propos du 550 EPOS, je me suis toujours demandé si Husqvarna avait l’intention d’ajouter les nouvelles fonctionnalités des 415X aux modèles pus chers (corridor cut, FOTA...) Est-ce le cas pour les 550 EPOS ?

[Raygrass]

A propos du 550 EPOS, je me suis toujours demandé si Husqvarna avait l’intention d’ajouter les nouvelles fonctionnalités des 415X aux modèles pus chers (corridor cut, FOTA...) Est-ce le cas pour les 550 EPOS ?

Oui il accepte les couloirs étroits, j'en ai un de 12m de long sur 1m de large et je n'ai aucun problème.
C'est même amusant de provoquer un retour station lorsqu'il est juste au milieu du couloir: il retrouve le chemin de retour vers sa station avec une facilité étonnante!
Husqvarna préconise une largeur de couloir de 2m pour que la tonte soit optimale.Je ne peux pas encore juger de la qualité de tonte de mon couloir de 1m vu la croissance du gazon en ce moment.
Il accepte les passages étroits de minimum 60cm.
Oui les mises à jour du firmware se font automatiquement , on reçoit une notification dans l'application quand la mise à jour est prête à être installée.

[Raymond]

bonjour

QUELQU UN A T IL DES INFOS SUR UN KIT RETROFIT QUI POURRAI EQUIPE LES ANCIENS MODELES DE TONDEUSE HUSQVARNA AVEC ANTENNE GPS ET MODULE INTEGRER DANS LE ROBOT . AVEC CHANGEMENT DE LA STATION DE RECHARGE POUR SUPPRIMER LE FIL PERIMETRIQUE AINSI QUE LES FILS GUIDE.

[Keops62]

Retrofit ?
A part le module Robonect pour doper en fonctionnalités les modèles, je n'ai pas trouvé d'info sur ce genre de mise à jour radicale. Si tu as des références ...
Le plus simple serait de changer de robot : revendre l'ancien (le 450X a prouvé sa robustesse) pour aider à l'achat d'un nouveau.

[poildecarotte]

https://www.husqvarna.com/fr/apprendre- ... arna-epos/
" Les systèmes satellites GNSS suivants sont utilisés : GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo."

=> c'est bien fichu car ya déjà les invasions russes et chinoises qui sont prévues...par les temps qui courrent, la première chose qu'on brouille en temps de guerre c'est le système de naviguation.

Faudrait voir dans le détail si deux systèmes satellites différents sont utilisés simultanément et si ça peut se piloter.
Mais c'est un joujou prometteur, merci pour les news.

[Tasmanix]

Juste un petit bémol, Husqvarna le dit lui-même :

Tout ce qu'il vous faut, c'est une vue dégagée du ciel pour garantir des conditions techniques optimales

D'ailleurs, sur toutes les vidéos montrant le 550 epos, il n'y a pas un arbre ni un arbuste sur le terrain tondu.
Donc pour les terrains de foot et de golf et les jardins style prairie, ça sera super. Pour des terrains avec de grands arbres, je le sens moins bien.
C'est d'ailleurs surprenant car mes différents GPS dans la voiture et autres ne cessent pas de fonctionner même quand on traverse une forêt.
Mais c'est vrai qu'ils n'ont pas une précision au centimètre.

[poildecarotte]

il semble exister des répéteurs et des amplificateurs de signaux GPS : https://www.ebay.com/b/gps-repeater/bn_7024802280
C'est peut être une idée pour la première bidouille automowerfan sur ce type de machines

[smoo]

Ayant agrandi mon jardin et fait de nombreux changements ....
.... j’ai fait le choix d’un Automower 550 EPOS .

bonjour Raygrass, etant dans la meme situation que vous (agrandissement de ma surface), j'ai la meme reflexion que vous pour le 550 EPOS.

Vous êtes toujours satisfait apres cette saison de travail ?

merci

[Raygrass]

Vous êtes toujours satisfait apres cette saison de travail ?

Oui, vraiment enchanté ! Maintenant que la base et la station de référence sont à leur place définitive, plus de soucis.

Le problème du robot qui ne voulait pas sortir de sa base une fois chargé était du au fait que j’avais défini un trop grand nombre de points pour créer la périphérie. Je pense que la limite est de 500 points par zone.

J'ai eu 3 mises à jour en tout début de saison et cela a été vraiment concluant en ce qui concerne entre autres la perte des signaux satellite.

Le robot perd encore de temps en temps les signaux satellite par temps couvert mais redémarre tout seul la plupart du temps dans la minute et très rarement après une heure ou deux.
J'ai du intervenir seulement 3 fois pour le remettre en route car signal satellite perdu et robot sorti de quelques centimètres de sa zone.Sur toute cette période , c'est tout à fait tolérable!

Le programme « fleetservice » de Husqvarna fournit une carte avec les points où le robot est resté bloqué.On peut donc facilement corriger le problème en excluant les endroits à risque ou en les adaptant.

Quel bonheur de pouvoir créer des zones de travail et d'exclusions comme bon me semble.Cela a été utile en cette période de sècheresse et également maintenant que les pommes commencent à tomber.
Mon grand plaisir aussi est de faire aller le robot au point de service( l’étoile sur la carte)près de mon habitation afin que je puisse faire son nettoyage hebdomadaire.Plus besoin de le porter

Comme dit dans un message précédent, je comptais me procurer un robot supplémentaire et j’avais pensé au Navimow de Segway.J’ai changé d’avis car celui-ci n’est pas encore tout à fait au point. Maintenant que Husqvarna a annoncé pour 2023 des robots sans fil périphérique destinés aux particuliers utilisant aussi la technologie Epos, mais pour lesquels les bâtiments et les arbres ne sont plus un problème, je pense m’orienter vers cette solution.

Voici la cartographie de mon jardin :

Epos Raygrass half.jpg (32.19 Kio) Consulté 8656 fois

[Umbra55]

Oui, vraiment enchanté ! Maintenant que la base et la station de référence sont à leur place définitive, plus de soucis.

Merci pour le retour.
Le 550 EPOS tond-il la totalité des 6000m² entretemps?

[smoo]

Excellent, merci.

de mon coté j'ai maintenant mon 550 Epos également, installé de manière provisoire pour trouver la meilleure configuration.
Mais je suis déjà très séduit par cette solution et la flexibilité qu'elle offre (évidement tout en tondant les 4500m2 qui l'attendent)

j'ai constaté qu'il semble surtout important d'avoir la station de référence bien visible pour les satellites, et que mes gros arbres ne semblent pas être un problème pour le moment pour le robot.

J’ai aussi vu parfois (rarement) une perte des satellites, mais qui se reprend 1 minutes plus tard.
Je suis encore en recherche du positionnement optimal, puis je ferai mon installation définitive et mes zones définitives.

[Umbra55]

Déjà deux bergers satisfaits ! Vous allez faire des jaloux  A ce prix là, on espère que ce n’est que du bonheur ! Tenez-nous au courant. Ça fait au moins dix ans que cette technologie de GPS référentiel a été évoqué pour la première fois. Serait-elle enfin aboutie ?

[jonas0_13]

J'avoue que j'étais très sceptique sur ces technologies sans fil périphérique, mais l'expérience de Raygrass et smoo semble me donner tort.
Il paraît donc probable que ce type de robots s'imposera partout à l'avenir, compte tenu de leur évidente commodité ; on peut espérer que les fabricants trouveront rapidement des solutions pour contourner le problème des arbres.
Je reste cependant interrogatif sur la manière de définir le périmètre à tondre : comme procède-t-on ? Faut-il définir des points qui définissent le tracé périmétrique ? Si oui, comment ?

[smoo]

Alors attention tout de même, ma configuration provisoire fonctionne a 90%.
Je dois trouver le bon positionnement pour la station de reference afin d'améliorer cela encore.
J'ai aussi l'avantage de ne pas etre entouré de batiments et obstacles trop hauts, mis a part quelque arbres.
Je pense qu'il faut vraiment tunner le truc pour trouver le meilleur point pour la station de référence (et ce qui voudra probalement dire trouver le moyen de l'alimenter en electricité la ou elle se trouvera en position definitive). (dommage qu'elle ne vienne pas avec un batterie et station solaire, ca simplifierait beaucoup de choses).

Je peux imaginer aussi que si elle doit faire le tour complet de la maison (ce qui n'est pas mon cas), ca pourrait egalment poser problème par rapport a la visibilité de la station de reférence.

le vendeur m'a dit avoir eu quelques problèmes avec certains clients, qui sont resté sans solutions. c'est pour cela que maintenant, ils viennent faire une installation provisoire et laisse fonctionner 1 semaine, avec un mouton en pret, avant de conclure la vente.

En tout cas, dans mon context, je suis super content, et la flexibilité est top !

[smoo]

POur la définition des périmetres ou zones à eviter ou chemin pour arriver dans les zones, c'est tres simple :

On promene le mouton avec le smartphone (comme une voiture télécommandée), et on definit des points de temps à autre en appuyant sur un bouton du smartphone, qui seront des points précis sur la carte entre lesquelles un segment droit sera créé.
On peut ajuster les points plus tard si nécessaire sur le smartphone.

ca reste tres simple.
sur ma copie d ecran, chaque rond est un point que j'ai defini avec mon mouton. Ici la vue permet d'ajuster les points. Le gros rond rouge permet de dire dans quelle direction je veux ajuster un point selectionné, puis en bas de je dis de combien de cm je veux le déplacer.

il est utile de créer plus de points que nécessaires pour prévoir un ajustement tres flexible, meme sur une ligne droite (qui n'est jamais vraiment droite....)

c est le meme principe pour les zones d exclusions.