Réglage largeur couloir problématique

[jpb1]

Bonjour,

J’ai un 330x qui va très bien mais j’ai un problème avec la largeur du couloir qui ne fonctionne pas dans un cas précis (ou une configuration précise)
Plan partiel de mon installation. (rouge = périphérique, bleu = guide)

Tracé 1.jpg (140.1 Kio) Consulté 910 fois

Le réglage de la largeur du couloir fonctionne bien avec le guide 1 mais très mal avec le guide 2.

Guide 2 : Que je définisse une largeur de 9 ou de 1 le robot passe presque toujours au même endroit lorsqu’il suit le guide 2 sur la partie en trait-tiret et cela particulièrement lorsqu’il rentre à la maison. Il ne louvoie pas comme il le fait lorsqu’il suit le guide 1.
Le réglage « détection automatique des passages » est activé (il passe sur une terrasse de dalles de 1.40 m.de large)
Qu’en pensez-vous ?

Mon hypothèse :
Le fait de rentrer depuis la terrasse, le système de détection automatique de passage réduit la largeur du couloir à 1 ou à 0. Puis lorsqu’il arrive sur le gazon le guide reste trop proche des périphériques pour que le robot puisse élargir le couloir.
Je me demande si un cochet plus important résoudrait le problème.
Quelle expérience avez-vous fait ?
Merci

[jonas0_13]

Je pense que ton analyse est bonne. A ta place j'essaierais effectivement de poser un guide 2 temporaire qui passe plus à droite (vers la plate bande îlotée). Inutile de remplacer toute la longueur du guide 2 ; mets un connecteur à l'endroit où il sort de la terrasse et remplace uniquement la partie en pointillé.
De mon côté j'essaierai de regarder comment se comporte mon 320 qui a une configuration de terrain comparable.

[Keops62]

En effet, au lieu des "40 cm" tester avec 30 cm (le mini des notices) - voire moins - pour que la partie "1m" soit la plus grande possible.

Le robot doit avoir le même souci d'alignement à l'approche de la base dans la zone "80 cm", non ?

[jpb1]

Merci pour vos réponses.

Je ne peux pas changer les 40cm car le guide est inséré entre des dalles, donc position fixe.

Je suis en train de refaire la plate-bande et actuellement le périphérique est coupé. Je vais tester la modification du guide 2 lorsque j'aurais fini la plate-bande.
Question complémentaire:
Le robot avec un couloir de 9 louvoie toujours du même coté du guide ou il louvoie avec le guide centré au milieu du louvoiement ?
Ou vaut-il mieux utiliser le tracé en orange ou en noir ?

2022-03-12 12_48_30-Window.jpg (149.01 Kio) Consulté 893 fois

[jonas0_13]

Je viens de vérifier le comportement de mon 320. Effectivement, quand il sort du couloir de la terrasse il reste très près du guide; ensuite après quelques mètres, il s'écarte du guide. Cela correspond probablement au moment où la distance du périphérique a suffisamment augmente.'
Le robot circule toujours à gauche du guide (en regardant la base), même lorsqu'il louvoie. A la limite le robot est à cheval sur le guide, mais jamais à droite.
Le tracé noir me semble préférable.

[jpb1]

Ok je vais essayer dès que la plate-bande sera terminée
Merci pour l’info et bon week-end

[jonas0_13]

Je conseille aussi de régler le signal de la base sur "Minimum"

[jpb1]

Oui le signal de base est déjà sur moyen.
Pourquoi proposes-tu le tracé noir plutôt que l’orange?
Comme le robot rentre par la gauche, avec le tracé orange, je serai encore plus loin du périphérique qu’avec le tracé noir.

[jpb1]

Voilà, j'ai fini la plate-bande et j'ai testé le nouveau circuit guide.
Résultat:
Le noir et le rouge vont très bien. j'ai gardé le tracé noir car plus court.
Effectivement, mon tracé d'origine était trop près du périphérique.
Merci pour votre aide
Jean-Pierre

[jonas0_13]

Merci pour ce retour