Moteur roue surchargé droite

[Gnifrus]

Bonjour,

Je me permets de faire appel à vous, concernant le problème suivant :
Mon robot Automower 315X de 2019 ne rentre plus systématiquement à sa base. Il indique les messages "Moteur roue surchargé droite", "Moteur roue droit bloqué", "Batterie vide" ou "station bloqué".
La roue droite est complêtement bloquée, par rapport à celle de gauche qui tourne librement. Dans le cas de la "station bloquée", le robot arrive bien en face de la station de charge, puis au dernier moment devie sur la gauche et se coince dessous.
J'ai essayé de trouver ce qui pourrait bloquer la roue en la démontant, et j'ai l'impression de voir un petit bout de ficelle, mais je n'arrive pas à enlever le disque métallique qui me permettrait d'accéder à l'axe de roue. Je vois bien 4 vis, qu'il est possible de dévisser en tournant le disque de métal en forçant pour mettre le trou en face de chaque vis, mais il n'est pas possible d'aller au bout de l'opération car au bout d'un moment, les vis ne peuvent plus être dévissées. Je joins une image qui sera plus explicite que mon charabia. Bref, quelqu'un a-t-il réussi à ôter le disque métallique dans la photo ci-dessous ?

1648448981943.jpg (76 Kio) Consulté 6315 fois

De plus, j'ai testé les moteurs au moyen du menu caché (7 et 9 enfoncés simultanément) et j'ai relevé les valeurs ci-dessous :

Dans un sens :

Puissance 10 10 %
Vitesse 0 0 cm/s
Courant 24 24 mA

Puissance 20 20 %
Vitesse 7 0 cm/s
Courant 18 135 mA

Puissance 30 30 %
Vitesse 13 9 cm/s
Courant 39 126 mA

Puissance 40 40 %
Vitesse 19 15 cm/s
Courant 48 177 mA

Puissance 50 50 %
Vitesse 24 22 cm/s
Courant 63 210 mA

Puissance 60 60 %
Vitesse 30 27 cm/s
Courant 69 264 mA

Puissance 70 70 %
Vitesse 36 33 cm/s
Courant 87 327 mA

Puissance 80 80 %
Vitesse 41 37 cm/s
Courant 102 414 mA

Puissance 90 90 %
Vitesse 47 42 cm/s
Courant 117 483 mA

Puissance 100 100 %
Vitesse 53 48 cm/s
Courant 138 573 mA

Puis dans l'autre sens :

Puissance 10 10 %
Vitesse -2 0 cm/s
Courant 18 18 mA

Puissance 20 20 %
Vitesse -7 -4 cm/s
Courant 21 78 mA

Puissance 30 30 %
Vitesse -13 -9 cm/s
Courant 33 138 mA

Puissance 40 40 %
Vitesse -19 -14 cm/s
Courant 42 222 mA

Puissance 50 50 %
Vitesse -24 -21 cm/s
Courant 60 234 mA

Puissance 60 60 %
Vitesse -30 -26 cm/s
Courant 66 294 mA

Puissance 70 70 %
Vitesse -36 -31 cm/s
Courant 84 426 mA

Puissance 80 80 %
Vitesse -41 -36 cm/s
Courant 111 507 mA

Puissance 90 90 %
Vitesse -47 -44 cm/s
Courant 114 450 mA

Puissance 100 100 %
Vitesse -53 -50 cm/s
Courant 132 471 mA

On remarque nettement que le courant envoyé est supérieur dans le moteur droit par rapport au moteur gauche pour une vitesse inférieure. Est-ce à dire qu'il force et qu'il a du mal à tourner ? Je précise qu'il fait un bruit, comme s'il y avait quelque chose qui le génait, mais je n'arrive à rien voir en raison de ce que j'expliquais dans le haut de mon message.

Des idées à me proposer, avant d'envisager un changement du moteur ou de la carte mère ?

Merci à toutes et à tous pour votre aide, et bonne journée,

[chercheur]

Bonjour,

Tu pourrais inverser les 2 moteurs pour te rassurer sur l'état de santé de la carte mère.
On dirait que ton moteur est malade...je laisse les spécialistes du démontage de moteurs de G3 prendre la main. Mais une recherche sur le site avec le mot "moteur" t"aidera

[Gnifrus]

Bonjour chercheur,

C'est une excellente idée, je vais procéder à cette inversion ce soir.
Si le même moteur pose problème de l'autre côté, je pourrai en déduire que le problème vient du moteur, et pas de la carte mère ?

Par contre, j'aurais aimé réussir à écarter la possibilité qu'une ficelle se soit coincée au niveau de l'axe, mais je ne sais pas comment y accéder.
Je cherche sur ce forum depuis jeudi dernier, mais les seuls liens qui me sembleraient intéressants me renvoient vers l'ancien forum, inaccessible.

Et personne sur internet n'a démonté un de ces moteur complètement pour me faire une idée...

En tout cas, merci beaucoup pour ta réponse,

[Gnifrus]

Bonjour,

J'ai inversé les connectiques des moteurs gauche et droite.
Il en ressort les infos suivantes :
Le même moteur semble poser problème. Il ne tourne pas à petite vitesse, et fait du bruit à partir de 70%.
Concernant les valeurs de courant relevées, on voit que c'est le même moteur, maintenant à gauche, qui demande beaucoup plus de courant à la carte mère :

Dans un sens :

Puissance 10 10 %
Vitesse 0 0 cm/s
Courant 15 15 mA

Puissance 20 20 %
Vitesse 5 7 cm/s
Courant 48 16 mA

Puissance 30 30 %
Vitesse 10 12 cm/s
Courant 87 33 mA

Puissance 40 40 %
Vitesse 16 18 cm/s
Courant 129 45 mA

Puissance 50 50 %
Vitesse 22 23 cm/s
Courant 162 51 mA

Puissance 60 60 %
Vitesse 27 29 cm/s
Courant 216 75 mA

Puissance 70 70 %
Vitesse 33 34 cm/s
Courant 258 84 mA

Puissance 80 80 %
Vitesse 38 40 cm/s
Courant 297 93 mA

Puissance 90 90 %
Vitesse 44 45 cm/s
Courant 375 132 mA

Puissance 100 100 %
Vitesse 49 51 cm/s
Courant 405 141 mA

Dans l'autre sens :

Puissance 10 10 %
Vitesse 0 -2 cm/s
Courant 21 15 mA

Puissance 20 20 %
Vitesse 0 -7 cm/s
Courant 132 24 mA

Puissance 30 30 %
Vitesse -9 -12 cm/s
Courant 123 33 mA

Puissance 40 40 %
Vitesse -13 -18 cm/s
Courant 210 48 mA

Puissance 50 50 %
Vitesse -20 -24 cm/s
Courant 210 57 mA

Puissance 60 60 %
Vitesse -26 -29 cm/s
Courant 249 75 mA

Puissance 70 70 %
Vitesse -33 -35 cm/s
Courant 264 87 mA

Puissance 80 80 %
Vitesse -38 -40 cm/s
Courant 303 105 mA

Puissance 90 90 %
Vitesse -43 -45 cm/s
Courant 372 117 mA

Puissance 100 100 %
Vitesse -48 -51 cm/s
Courant 468 138 mA

J'ai trouvé sur internet une vidéo expliquant comment démonter la fameuse pièce métallique afin de voir si quelque chose freinerait l'entrainement du moteur, ce qui expliquerait qu'il demande plus de courant pour tourner. Je vais essayer de faire ça, au pire, j'achèterai un nouveau moteur si ça ne marche pas. Je ne pense pas au vu des éléments relevés que cela vienne de la carte mère mais je m'en remets à vos avis...

Je vous tiendrai au courant si je trouve, cela peut aider la communauté, vu que je n'ai pas trouvé de cas identique ici.

Bonne journée,

[chercheur]

Non, c'est le moteur.
Ou plus précisément surement ses rouages de démultiplication qui sont morts. Graisser pourrait aider si ils sont encore présentables

[Gnifrus]

Merci chercheur,

C'est ce que je pense également.
Je vais quand même le démonter, pour voir si j'ai rêvé ou bien si le petit bout de ficelle observé à travers l'un des trous du support de roue ne serait pas à l'origine du freinage permanent du moteur...

Je vous tiens au courant.
Bonne journée,

[tigrou_29]

Bonsoir ,
j'ai eu exactement le même problème l'an passé : c'est au niveau du réducteur du moteur de roue que ça "coince"
j'avais démonté et graissé , mais l'axe des satellites avaient tellement de jeu qu'il a fallu que je change l'ensemble...
site pour les pièces détachées HUSQVARNA: https://shop.mower24.de/de/

[tigrou_29]

j'ai oublié de préciser : j'ai un AM 450X de 2018 / 4 zones de tontes / 3 guides / + de 5000m2
A savoir que Husqvarna à modifier les réducteurs car bcp de problème depuis des années sur la fiabilité des moteur de roue

[Gnifrus]

Bonjour et merci tigrou_29 pour ta réponse.

Désolé pour ma réponse tardive, mais le Covid est passé entre temps !

J'ai eu le même problème, au niveau du réducteur, trop endommagé.
Du coup, j'ai commandé un nouveau moteur sur le site https://shop.mower24.de/de/ et depuis, tout roule ! (c'est le cas de le dire...)

Je pense que je vais démonter tous les ans les réducteurs pour y mettre un coup de graisse afin d'éviter que cela ne se reproduise trop souvent...

Merci et bonne journée,

[Salazes974]

Bonjour,

Possédant un Husqvarna, 310 Modèle 2018, je viens d'avoir également l'erreur "Moteur roue surchargé, Droit" après 2 063h de fonctionnement et 2 600km de distance parcourue...

C'est bien ce moteur d'entraînement que je dois acheter n'est-ce-pas ? https://www.gplshop.fr/fr/moteur-12
Changer soi-même ne m'a pas l'air compliqué https://www.gplshop.fr/fr/help-center-f ... dhusqvarna

Il faut que je fasse le test d'intervertir les connection des moteurs roues droite et gauche pour confirmer que le souci vient du moteur et non de la carte mère...

Par contre, un peu déçu du robot car après 5 ans d'utilisation, j'ai dû changer la batterie et maintenant un moteur d'entraînement.
Quand je regarde sur internet, pas mal de possesseurs ont dû changé une ou plusieurs pièces après 5 ans d'utilisation environ.

[Mheller]

Ne va pas trop vite pour acheter un nouveau moteur.
Effectivement fait les tests en invertissant les 2 moteurs, car ce n'est pas forcément lui qui est en cause.

[Salazes974]

Ne va pas trop vite pour acheter un nouveau moteur.
Effectivement fait les tests en invertissant les 2 moteurs, car ce n'est pas forcément lui qui est en cause.

En inversant les 2 moteurs, la roue droite est toujours bloquée et la roue gauche fonctionne.
Je déduis donc que ce n'est pas un problème de carte mère mais bien un problème du moteur d'entraînement.

178€ le moteur d'entraînement...
Je vais profiter pour changer les joints d'étanchéité
https://www.gplshop.fr/fr/bande-detancheite-4
https://www.gplshop.fr/fr/bande-detancheite-display-2

23€ les frais de livraison pour une commande de presque 200€ sur gpl shop...

[Mike Dub]

Question peut-être stupide. Quelle est la roue gauche et quelle est la roue droite d'un automoteur ?

[Nidal02]

Question peut-être stupide. Quelle est la roue gauche et quelle est la roue droite d'un automoteur ?

Comme pour ta voiture... si tu roules bien en marche avant.

[Mike Dub]

Question peut-être stupide. Quelle est la roue gauche et quelle est la roue droite d'un automoteur ?

Comme pour ta voiture... si tu roules bien en marche avant.

Merci

[Salazes974]

Ne va pas trop vite pour acheter un nouveau moteur.
Effectivement fait les tests en invertissant les 2 moteurs, car ce n'est pas forcément lui qui est en cause.

En inversant les 2 moteurs, la roue droite est toujours bloquée et la roue gauche fonctionne.
Je déduis donc que ce n'est pas un problème de carte mère mais bien un problème du moteur d'entraînement.

178€ le moteur d'entraînement...
Je vais profiter pour changer les joints d'étanchéité
https://www.gplshop.fr/fr/bande-detancheite-4
https://www.gplshop.fr/fr/bande-detancheite-display-2

23€ les frais de livraison pour une commande de presque 200€ sur gpl shop...

Moteur roue changé. RAS ça fonctionne.
Le guide avec photos sur gplshop m'a bien aidé https://www.gplshop.fr/fr/help-center-f ... dhusqvarna

[Salazes974]

Un après avoir changé le moteur de la roue droite, c'est maintenant le moteur de la roue gauche qui monte des signes de faiblesse, en faisant un bruit anormal en fonctionnement.

Commande d'un moteur de roue + joint demi-carter + joint capot écran : 195€ livraison comprise.
Pour info, j'avais payé 175€ exactement la même chose en 2023 sur le site Barthelemy jardinage.