Alors, petit retour d'expérience après 2 semaines de pâturage
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... C'est top !
J'ai désactivé la navigation assistée par GPS, et j'ai crée 2 zones. Une à 20m 30% du temps (zone 1 sud de mon plan), la seconde à 65m 40% du temps (au bout de la zone 2 de mon plan), ce qui fait qu'Igor démarre la tonte depuis la base les 30% restants (zone 1 nord).
J'ai effectivement supprimé les virages à l'entrée/sortie de la terrasse et le guide arrive maintenant bien en ligne droite au moins 1m avant et après la terrasse.
J'ai également rectifié le guide au niveau du trampoline, et maintenant, il est à 2m mini de tout obstacle à gauche (dans le sens vers la base).
Quant à tourner la base, j'ai préféré la laisser à 45°pour l'instant. J'avais déjà percé les dalles pour y fixer la base et l'abri. Et pour l'instant Igor retrouve correctement son chemin.
Par contre, mes craintes sur la latence des messages en provenance du cloud Automower Connect se sont avérées exactes. Est-ce lié au plug-in HomeAssistant, ou uniquement au cloud, je ne sais pas dire. Mais il arrive, au moins 1 fois par jour, que le message de départ de la base arrive plus d'une à deux minutes après qu'Igor soit réellement parti. Et du coup, le couloir n'est pas ouvert quand il arrive dessus.
Pour contourner ce problème, j'ai 2 solutions :
- J'ai redondé l'information obtenue par le plug-in HomeAssistant par un appel du service IFTTT. (c'est gratuit, et ça permet de déclencher une action, selon le status automower). --> là aussi, je prépare un tuto, et c'est beaucoup plus accessible et ne nécessite pas d'avoir une installation domotique chez soi.
- J'ai rajouté dans HomeAssistant un timer basé sur l'information de "prochain départ" remonté par Automower Connect, et HomeAssitant ouvre le passage 10 minutes avant l'heure indiquée.
![Capture_HA_Nico85.PNG](./download/file.php?id=1327)
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En tout cas, merci pour toutes ces indications. Le coup du passage avec la commutation de boucle périmétrique fonctionne parfaitement !