Cette situation est encore une illustration de ce que je dis depuis des années et que j’ai expliqué en détail dans cette FAQ:
viewtopic.php?f=6&t=9523 En résumé, la navigation par GPS est un outil génial du marketing Husqvarna, sans la moindre utilité dans la pratique ! Dans certains cas, comme celui-ci, il est même contre-productif.
C’est bien triste que petiblond en soit la victime, le pire c’est que certains anciens membres de ce forum continuent à recommander ce gadget – dans ce cas-ci un 430X pour à peine 10 ares ! C’est sûr que cette pelouse nécessite 2 guides, mais un 420 aurait déjà été un overkill. Même un 315 avec cette astuce-ci:
viewtopic.php?f=6&t=9525 afin d’obtenir 2 guides, aurait suffi!
Soit, passons maintenant à la solution :
1) Désactiver la navigation par GPS ;
2) Paramétrer le guide de droite pour que le robot le suive dans 20 % des sorties jusqu’à gauche de la piscine (au début 30 % pour corriger la situation actuelle);
3) Paramétrer ce même guide pour qu’il le suive dans 20 % des cas jusque passé la piscine ;
4) Paramétrer le guide de gauche pour qu’il le suive dans 20 % des cas jusqu’à ce qu’l ait passé le couloir à côté de la maison;
5) Paramétrer ce même guide de gauche pour qu’il le suive dans 20 % des cas jusqu’à ce qu’l arrive au point le plus haut du plan (et continue donc tout seul à tondre vers la droite) ;
6) Diminuer la durée de tonte : trois jours/semaine avec 2 jours de repos. P.e. uniquement le lundi, mercredi et vendredi ;
8) Après minimum 2 semaines, ajuster les pourcentages, afin de corriger en fonction du résultat obtenu (Cfr ce que disait Jonas) ;
9) Dès que possible, corriger le tracé du guide de droite pour qu’il fasse un tout petit détour dans la partie à gauche de la piscine et reparamétrer la distance du point 2 pour que le robot lâche le guide précisément quand il se dirige dans cette partie.
10) Corriger la distance du point 3 en conséquence.
Voilà comment obtenir une belle pelouse tondue uniformément !
C’est sûr que c’est une pelouse complexe, un vrai défi pour le robot, mais ce n’est pas cette connerie de GPS avec sa précision de 8m qui pourrait aider à résoudre cela – bien au contraire.