Signal F pas de signal

[snoopy82]

Bonjour,

Je viens de recupérer un Automower 310 de 2019
Le robot suit le fil guide mais à proximité de la base il se perd comme si il ne voyait pas la base et il fonce dedans sur le coté parexemple.

J'ai fait un test des signaux de la station de charge ;
Voici les résultats sur l'afficheur de la tondeuse
Signal A OK
Signal F Pas de signal
Signal N OK
Signal G1 OK

Le voyant de la station de charge est vert
A quoi correspond le signal F
Avez vous une idée de la panne (robot ou station)?

Bonne journée
Cedric

[Tasmanix]

Signaux :
A= Signal de câble périphérique
G= Signal de câble guide. S'il y a plusieurs guides, c'est G1, G2 et G3
F= Signal radio longue portée (5 à 6 mètres) de la base,
N= Signal radio courte portée (sur la plaque de la base pour le positionnement final)

Les deux derniers signaux sont émis par des bobines de cuivre présentes dans le pied de la base.
Une plaque qui fonctionne a les résistances suivantes :
- 30 Ohms entre les fils vert et jaune => signal F
- 33 Ohms entre les fils brun et bleu => signal N.

A noter que même si le signal N est encore fonctionnel, le robot n'arrive plus à se positionner dans la base, il lui faut absolument le signal F dont la valeur bascule de positif à négatif lorsque le nez du robot entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche.
De mémoire il y a des posts qui évoque la réparation de la base.

[snoopy82]

Merci beaucoup
C'est déja plus clair
Je vais commencer par rechercher les post reparation de la base.

[pierpiz]

33 Ohms entre les fils brun et bleu => signal N.

peut être à vérifier en premier pour savoir si c est l antenne ou la carte!!!!

[snoopy82]

Bonjour

Faut il mesurer la resistance au niveau du connecteur de carte electronique ou au niveau de l'embase?


Merci
Cedric

[jonas0_13]

Je ne suis pas expert de ce sujet, mais a priori pour mesurer la résistance des antennes de l'embase il faut les déconnecter. Sinon la mesure est faussée par les circuits de la carte électronique

[snoopy82]

J'ai effectué mes mesures sur l'antenne

Fil bleu/Fil rouge 0,6 Ohms
Antenne Fil Jaune/ Fil Gris 0,6 Ohms

Donc je peux en conclure que les 2 antennes de la base sont OK?

Connectique carte electronique

10,5 ohms bornes pour l'antenne jaune
10,5 ohms bornes pour l'antenne rouge/bleu

[snoopy82]

Bonsoir

Que pensez vous de mes mesures?
Connaissez vous un site pour acheter une carte electronique à tarif modéré

[jonas0_13]

Je répète que ce n'est pas un sujet dont je suis familier, mes conseils sont donc à prendre avec précaution.
Visuellement les boucles d'antennes semblent en bon état ; les résistances mesurées pour l'antenne indiquent effectivement que les antennes semblent OK. En revanche, je ne sais pas du tout interpréter les mesures sur la carte.
Il me semble possible aussi que le problème vienne du robot (capteur du signal F) et non de la base. Si tu pouvais disposer d'un autre robot ou une autre base pour faire un essai croisé, ce serait bien.
J'espère que quelqu'un de plus compétent que moi répondra rapidement.

[pierpiz]

c est une base récente;les valeurs de boucle semblent bonnes

donc doute sur la carte ou le robot???

as tu essayé de faire les mesures de signaux avec le robot sur sa base????pour s assurer que tu ne reçois pas le signal F

[snoopy82]

Bonjour,

Je viens de faire un essai croisé à l'aide d'une seconde base.
Verdict le robot affiche bien toute les valeurs donc c'est la base 1 qui a un soucis.

SVP aider moi à trouver une carte electronique de la base à un tarif non prohibitif.

Merci
Cedric

[jonas0_13]

Le diagnostic semble clair en effet. Essaie quand même de vérifier que toutes les connexions sont bonnes à l'intérieur de la base (90% des problèmes sont des problèmes de connectiques). Examine aussi attentivement la carte pour voir si un composant présente des signes de dégradation.
Sinon tu peux trouver une carte pour 120.94 € chez shop.mower24.de qui est un fournisseur très sérieux, auquel beaucoup de bergers du forum font confiance :
https://shop.mower24.de/fr/mainboard-au ... 2-p16.html
Tu peux aussi tenter d'acheter une base compatible d'occasion. Il me semble que quelqu'un a proposé récemment du matériel sur le forum (à vérifier)

[snoopy82]

Merci Jonas
La carte ne presente aucun defaut apparent c'est bizarre qd meme!

[snoopy82]

Bonjour,

Merci à tous.
Je viens de monter une carte d'occasion dans la base. le robot fonctionne normalement et rentre à la base.

Maintenant je vais essayer de me rapprocher d'un fablab pour réparer la carte afin de retrouver le signal F sur cette carte.

Merci
Cedric