Ecovacs GOAT G1

[gmdg]

Bonjour à tous,



Ecovacs, acteur incoutournable de la robotique avec la gamme Deebot, Winbot et Airbot lancera en Mars le GOAT G1:
- Aucune installation de cable périmetrique.
- Localisation précise au cm grâce au true mapping multifusion.
- Camera panoramique 360°+ Camera fisheye 150° avec système de nettoyage automatique dans la station de charge.
- Navigation GPS et inertielle (Beacons)
- Contournement des obstacles
- Optimisation du parcours pour tondre rapidement 100% du terrain sans répeter des passages au même endroit.
- Securité et surveillance du domicile avec detection de personnes grace à l'IA.


https://www.ecovacs.com/fr/campaign/goa ... lawn-mower

[jonas0_13]

Génial ... sur le papier !
On verra ce que ça donne sur le terrain

[cdarsac]

Merci pour cette info.

De mon coté,j'ai trouvé ce lien de "Les numériques" sur le même produit: https://www.lesnumeriques.com/tondeuse- ... 94729.html

• système de guidage sans fil, basé sur une antenne-balise (ondes ultralarges) et un GPS

• application affichant la cartographie du terrain (30mn de découverte, pour 600 m2)

• 2 caméras, pour éviter les obstacles

• 22 cm de largeur de coupe (3 à 6 cm)

• capacité de tonte à la journée: 600 m2

• zone de travail: jusqu'à 1600 m2

• Mise en vente en Europe: mars 2023 (mise en concurence avec les robots-tondeuses Husqvarna de la gamme NERA)

Me concernant, j'ai un terrain à tondre de 3000m2 (évaluation par l'application Husqvarna).
Néanmoins ce modèle de "capacité de tonte à la journée de 600 m2" peut-il convenir, même s'il met 5 jours à tondre l'ensemble de la pelouse.

En d'autres termes, peut-on compter sur l'optimisation due à la cartographie (ex: ne pas repasser inutilement plusieurs fois au même endroit lors d'une tonte) pour envisager de ne pas tondre toute la pelouse le même jour ?

[Mheller]

on retrouve toujours le principe de la balise, cela me paraît encore peu fiable pour les terrains compliqués, grands et parsemés de grands arbres.
Au début j'ai cru que le fonctionnement était basé sur la reconnaissance de l'environnement avec le même principe que les robots aspirateurs amélioré grâce aux diverses cameras, la balise et le GPS me font déchanter.

[jonas0_13]

D'après mes dernières informations, un constructeur chinois va sortir prochainement un robot révolutionnaire basé sur l'IA de cinquième génération, utilisant 6 caméras et 7 lidars pour reconnaître le terrain sans recours à aucun fil, ni GPS, ni balise. Les batteries au lithium sont remplacées par une pile à combustible à hydrogène qui assure une autonomie de 6 mois, permettant la tonte en continu et donc une capacité de tonte très supérieure aux robots actuels. HSQV a du souci à se faire !...

[chercheur]

J'ai ris....mais ris....en lisant ton post
Pas par moquerie rassure-toi !

Mais tous les éléments censés rentrer dans ce robot me font plutôt penser à une sonde destinée à Mars qu'à la tonte d'un jardin

Nous verrons !

[Umbra55]

les éléments censés rentrer dans ce robot me font plutôt penser à une sonde destinée à Mars qu'à la tonte d'un jardin

Ah, mais ce qu’ils ont oublié de mentionner, c’est qu’en hiver il va lui-même chercher son hydrogène chez le fournisseur ! Je parie qu’il y encore une arnaque crowd-funding derrière tout ça et qu’une fois de plus, ils n’auront aucun problème pour trouver des pigeons.

[cdarsac]

Voici un lien sur un test de l'Ecovacs GOAT G1: https://www.nextpit.fr/ecovacs-goat-g1-test-complet

Sur le papier c'est vrai que ça n'a pas l'air mal...

J'ai juste un doute sur la petite antenne placée verticalement sur le robot, quand il tondra sous des branches basses...

[eddie76]

En tout cas le prix reste très correcte pour un robot qui fonctionne sans câbles et donné pour 1600 M2

[cdarsac]

A 1600€ pour 1600 m2, on est à peu prés à 1€ / m².

D'après le lien du constructeur ecovacs: https://www.ecovacs.com/fr/campaign/goa ... lawn-mower


Localisation du robot:

--- antennes sans fils (Goat Navigation Beacon) à installer sur le terrain (nombre variable en fonction de la surface et de la complexité), au prix de 99€ pièce (visible sur Amazon)

--- navigation inertielle

--- navigation GPS

--- vision binoculaire
----- caméra panoramique de 360°
------ caméra fisheye

=>
- contournement des obstacles (jouets, hérissons, tuyau d'arrosage oublié...), avec "algorithme AIVI 3D"
- tonte non aléatoire (ne repasse pas 2 fois au même endroit)
- pas de câbles (panoramique et guides)
- cartographie du terrain
- application ECOVACS
--- cartographie
--- réglage rapide des limites de tonte


Évidemment sur le papier, on ne peut qu'être séduit...
Maintenant j’attends avec impatience le retour de celui de notre communauté qui osera faire le pas et risquer une première acquisition.

D'après le site Ecovacs, la disponibilité était prévue dès le 3 avril 2023 chez Amazon et le Site web officiel.
Sur Amazon, seules les antennes "ECOVACS Goat Navigation Beacon" à 99€ n'apparaissent pour l'instant (aujourd'hui 05/04/2023).

[Umbra55]

Ce système de bornes de localisation ressemble fort au système étudié par iRobot (vendeurs des Roomba). IRobot a finalement décidé de laisser tomber. En quelque sorte, ces bornes faisaient office de son propre système de « satellites ».
Ce que je ne comprends pas, c’est que cela marcherait avec seulement 2 bornes. L’avantage pourrait être que ces bornes peuvent être placées de façon stratégique afin d’éviter l’obscurcissement des satellites des systèmes RTK.
Il me semble que la fragilité de l’antenne et des caméras, n’est pas compatible avec un jardin réel. Pas un mot sur la précision du système : 2 cm ? 15 cm 50cm ? Quand on voyait les vidéos des Toadi, la précision promise n’était clairement pas au RDV. A suivre.

[cdarsac]

I have a dream:

J'ai vu sur le forum que nous étions 6003 inscrits à ce jour.

Imaginez que pour 0.25€ chacun, on pourrait se commander un exemplaire "Ecovacs GOAT G1" à 1600€.

Je suis sûr que les plus expérimentés d'entre nous se feraient ensuite une joie de tester l'engin sur leur propre terrain en conditions réelles, pour nous faire ensuite un retour détaillé de leurs trouvailles.

Après on pourrait le revendre à ceux qui se porteraient éventuellement acquéreurs (ou pas, après les tests ).

Évidemment, ce ne serait surement pas simple à mettre en place (les questions de sous, c'est toujours délicat à gérer, surtout au niveau d'un forum dont ce n'est absolument pas la vocation).

C'est pour cela que je pense que ça ne restera qu'un rêve.

Mais j'aurais certainement plus confiance dans les capacités de testeur de nos "velus", que dans celles de certains autres testeurs officiels postant sur Internet...

[cdarsac]

Il me semble que la fragilité de l’antenne et des caméras, n’est pas compatible avec un jardin réel.

C'est ce que j'ai tout de suite pensé également, quand j'ai vu la petite antenne au dessus du robot.

Quand je vois les rayures présentes sur le dessus de la coque de mon AM430X après seulement 2 mois de fonctionnement, je ne suis pas sûr qu'une antenne aurait résisté.

J'ai même parfois des branches basses qui frottent si fort sur le dessus de l'AM430X qu'elle l'arrête en appuyant sur le bouton STOP.

ecovacs_antenne.png (264.04 Kio) Consulté 9259 fois

[cdarsac]

Pas un mot sur la précision du système : 2 cm ? 15 cm 50cm ?

Sur le site Ecovacs (https://www.ecovacs.com/fr/campaign/goa ... lawn-mower), il me semble qu'ils parlent d'une "précision de navigation au centimètre près".

Mais comme tu le dis bien à propos de Toadi, ce n'est pour l'instant qu'une promesse sur papier.

ecovacs_precision.png (1.23 Mio) Consulté 9260 fois

[cdarsac]

Ce que je ne comprends pas, c’est que cela marcherait avec seulement 2 bornes.

Je suis un peu comme toi, une triangularisation avec seulement 2 balises, c'est chaud !

Peut-être que le système tient compte du fait qu'il peut combiner (TrueMapping Multi-fusion Localization System) plusieurs moyens de localisation simultanément, comme les balises, le GPS, la centrale inertielle, les caméras...


Voilà ce qui est précisé, sur le site d'Amazon où le Ecovacs GOAT G1 est présenté (https://www.amazon.fr/ECOVACS-d%C3%A9li ... r=8-2&th=1):

ecovacs_balises.png (566.73 Kio) Consulté 9252 fois

ecovacs_camera.png (692.71 Kio) Consulté 9234 fois

[cdarsac]

Ce qui m'interroge un peu, c'est la mention faite des "obstacles de plus de 60 cm à l'intérieur ou le long du terrain", comme des arbres ou des haies.
S'il faut rajouter une balise (100€ pièce environ) à chaque fois, ça risque de coûter cher.

Plus sérieusement, il n'en pas fait mention du nombre maximum de balises admissibles par le système.

[cdarsac]

Sinon j'ai trouvé ça aussi sur YouTube.

C'est une première utilisation, qui débute par le déballage du carton jusqu'à la cartographie et la tonte.

Le Youtuber propose de faire une autre vidéo dans quelques temps, pour pouvoir mieux présenter le produit dans la durée.

https://www.youtube.com/watch?v=utoxCXt ... ielundZeug

[lechuck]

Je me laisserai bien tenter après mon retour de vacances... en mai.
Si du moins j'ai la garantie Amazon que le retour 30j sans condition puisse être effectué. Là c'est expédié et vendu par Ecovacs donc je suis pas certain qu'Amazon donne la garantie dans ce cas, à vérifier.

Husqvarna, ca sera non tant qu'ils refuseront d'intégrer une caméra pour éviter les obstacles (jouets de chien).
Navimow, ca ressemble à un béta test payant. Le visiofence ne semble servir qu'à éviter les obstacles.
Ecovacs c'est prometteur, mais j'espère que la caméra sert aussi à cartographier et que le robot ne soit pas un navimow bis. Il n'y a qu'avec la cartographie caméra qu'on peut pallier aux difficultés de réception et de précision GPS.

[cdarsac]

D'après la pub, il semblerait bien que les caméras servent aussi à la localisation...

ecovacs_camera.png (692.71 Kio) Consulté 9227 fois

[lechuck]

Je viens d'envoyer un email à ecovacs pour savoir si on peut retourner le bouzin si c'est pas concluant...