Problème système de charge - 450X

[cb25]

D’après mon vendeur la gratuité du changement de la carte mère dépend de l’âge du robot , le mien date de 2016 , donc pas de prise en charge
J’ai envoyé un message à husqvarna concernant la prise en charge de cette carte mère, mais je n’ai eu aucune réponse.
Les prises en charge seraient effectives pour les robots sous garantie
Est ce que quelqu’un en sait plus ?
De plus il y une rupture de stock de cette carte mère !

[Tortue85]

Idem :
Ma tortue (430x) revient de chez le réparateur (changement de la carte mère) car j'avais cassé un connecteur .

Donc carte mère neuve avec forcément logicielle, à jour et malheureusement les mêmes problèmes que vous tous.

Ma tortue rentre dans sa base et ressort au bout de quelques secondes .

Je vais vérifier ce que propose (solution), (Casimir50).

Dès que vous avez la solution, merci de prévenir.

Merci

[doudou89]

Bonjour,

même problème et comme Tortue85 ma Carte mère viens d'être changer environ 1 ou 2 mois.

donc dernière MAJ, je vais essayer le mode éco pour voir.

je pensait que c'étais a cause de moi comme le picot qui tiens les lame de charge était casé j'ai mis une vis en perçant la coque et je croyait que la tête de vis empêchait le mouton de renté mais apparemment non puisque c'est exactement le même problème que vous.

[Tortue85]

pas rassurant tout ça

[Tortue85]

Moralité :
Après avoir fait reconnaître au concessionnaire qui a changé la carte mère, que le problème existe depuis le remplacement de cette carte.
Il me dit "OUI, on sait qu'il y a des problèmes avec les mises a jour, rapportez moi l'ensemble + base + transfo, et je regarderais quand j'aurais du temps".

Ca sent pas on encore cette histoire.

[pouille2231]

Bonjour à tous, j'ai également rencontré ce "Problème système de charge" avec le robot qui entre et sort de la station de charge tous les quelques secondes.

J'ai précisément rencontré le problème 2 fois à 3 mois d'intervalle (mon robot (450X) à 3 ans et environ 2100 cycles de charges mais les batteries se portent bien, SOH = 85%)

La première fois, le connecteur (à l'intérieur du robot) permettant la jonction entre "les languettes" externe du dispositif de charge et deux fils souple bleu était HS (tout noir et brulé) (Désolé, je n'ai pas de photo, mais c'est le même que celui pris en photo par Julien76260 un peu plus haut dans ce fil). J'ai remplacé ce connecteur par 2 connecteurs wago + embout de câblage largement capable de supporter le courant de charge (mesuré à 9A en pointe chez moi).

La seconde fois, idem, mais cette fois à l'autre bout des fils bleus. Le connecteur entre la carte mère et ces fils bleu était HS (tout noir et brulé également). J'ai appliquer le même remède mais en soudant directement 2 fils de cuivre rigide 1.5mm² à la carte mère (en agrandissant la zone de soudure puisque les pistes sont très larges, afin de diminuer la densité de courant), puis j'ai relié ces 2 fils fraichement soudés au 2 fils bleu également avec des wago + embout de câblage.
Depuis, plus de soucis !!

Ici les photos du connecteur en question, avant et après démontage. Notons qu'avant démontage pas grand chose de flagrant mis a part la couleur du connecteur qui à changée suite à l'échauffement :

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Devant ce problème et de peur que mon robot ne prenne feu, j'ai également effectué une analyse des points chaud à l'aide d'une caméra thermique, lors d'une charge avant et après la deuxième modification. Le verdict est sans appel !!
Avec les connecteurs d'origine : énormément d'échauffement
Avec les wago et soudure sur la carte mère : plus aucun échauffement local, l'ensemble de fils de charge chauffe uniformément.

Dans mon cas, j'aurais pu croire aussi que le problème était lié à la dernière mise a jour. Mais en fait, la mise a jour révèle un problème hardware de chauffe de connecteurs et protège le robot d'un éventuel échauffement pouvant potentiellement conduire à un incendie (bon ok, le volume d'oxygène disponible à l’intérieur du robot étanche est très faible, mais quand même !!). Peut être que cette mise a jour est justement arrivée pour protéger les robots vis à vis de l'identification par Husvarna de ce problème de connecteur....

Tous ceci est cohérent avec le positionnement d'Husqvarna qui préconise le changement de carte mère pour éliminer ce défaut. En effet, les réparations que j'ai faite ne serons jamais effectuées de la sorte par un réparateur officiel. J'imagine (et j'espère) donc que la nouvelle carte mère corrige ce problème (problème hardware selon moi). A confirmer ....

Afin de diagnostiquer rapidement la capacité de ces fils de recharge à jouer leur rôle, il m'a suffit de mesurer la tension sur les languettes de charges (languettes de jonction entre le robot et la station de charge) :

• Lorsque tout va bien, j'ai trouvé autour de 18/19V (robot en charge)

• Lorsque le robot ne charge pas, j'ai trouvé environ 27V.

• Lors du défaut (pendant que le robot charge), j'ai trouvé entre 22V et 25V. Les connectiques défectueuses ajoute un résistance parasite qui créer un échauffement à l’intérieur du robot, limite le courant de charge et oblige la tension de charge à monter afin de compenser la tension au borne de cette résistance parasite !

J'espère que ces indications pourront aider certain d'entre vous.

[jonas0_13]

Merci pour ce compte-rendu très précis et bien documenté.
Il confirme mon théorème : 90% des problèmes se résolvent par un redémarrage à froid ; 90% des problèmes résiduels sont des problèmes de connectique !
Plus sérieusement, il est quand même un peu surprenant et décevant qu'une maison comme HSQV ait laissé passer un un tel problème de non qualité.

[doudou89]

Bonjour a toutes et tous,

même problème après le changement de ma carte mère sur mon 430X, mon mouton rentre a la base et ressort après quelques secondes.
aucun problème avant ce changement de CM et bien sur MAJ

Et mon réparateur est en vacance pour le moment, ce n'est pas non plus la période pour lui laisser l'herbe pousse, je continue pour le moment a le rentré dans la base a faire le code et start.

[Durnik]

Bonjour

Merci Pouille2231 pour ton retour
J'ai connu et connais encore les mêmes problèmes sur un 450X de 2016 : connecteur entre base et coque fondu il y a un ou deux ans, changé par un wago et ce mois ci... connecteur côté carte mère fondu !

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J'espérais trouver un connecteur de remplacement, mais je pense que je vais suivre ton conseil et souder directement un câble 1.5mm²

De plus j'ai commandé un câble de remplacement "genuine" (sur mower24.de) et je suis très surpris de la section du câble reçu

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Par ailleurs, j'ai aussi un 450X de 2021 et j'ai eu tous les problèmes décrits ci-dessus après la révision de janvier 2023
Ce poste existait déjà mais le problème n'avait pas encore été clairement identifié.
Ca s'est soldé par un changement de chargeur en garantie mais heureusement que j'ai pu faire moi même les essais avec mes deux bases et mes deux robots pour identifier la cause parce que la seule réponse du revendeur au début c'était "chez moi ca marche bien"...

[Tasmanix]

Par ailleurs, j'ai aussi un 450X de 2021 et j'ai eu tous les problèmes décrits ci-dessus après la révision de janvier 2023
Ce poste existait déjà mais le problème n'avait pas encore été clairement identifié.
Ca s'est soldé par un changement de chargeur en garantie mais heureusement que j'ai pu faire moi même les essais avec mes deux bases et mes deux robots pour identifier la cause parce que la seule réponse du revendeur au début c'était "chez moi ca marche bien"...

Parce qu'il ne l'a même pas ouvert pour regarder l'intérieur ?

[Durnik]

Mes problèmes actuels sont sur un 2016

Cette anecdote portait sur un modèle 2021 et des soucis rencontrés au premier trimestre.
Le problème venait du chargeur, qui chargeait mais pas assez correctement pour la mise à jour. Et cette mise à jour, comme le reste du robot, est super nulle en auto diagnostic. Tu sais qu'il y a un problème mais impossible de savoir où ni quoi

Dans mon texte, les problèmes "ci-dessus" n'étaient pas les miens mais ceux évoqués par tout le monde depuis début 2023

[Hera]

Bonjour
je me suis rendu compte en nettoyant mon robot que le premier connecteur sur le cable de charge entre la coque et le robot a bien chauffé et est cassé. Le cable est abimé coté lamelles aussi. Est ce que je remplace les deux cables ou un simple wago suffit à votre avis?
C'est un 450X de 2018, firmware pas mis à jour
merci

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[FredG]

C'est con, mais j'ai eu aussi ce problème de charge (robot qui entre dans sa base mais ne charge pas malgré une nouvelle batterie, ressort de sa base,...). J'ai mis une brique sur le dessus de la base pour que les connecteurs appuient plus sur le robot...bingo, ça a marché..