450X avance de 50cm, change de direction et recommence indéfiniment

[Oli]

Bonjour à tous,

Mon Husqvarna 450X a un comportement étrange depuis quelques semaines. De temps à autre il se met à:
- Avancer de quelques dizaines de centimètres
- S'arrêter (il "réfléchit" un moment)
- Changer de direction
- Recommencer
A tel point qu'il finit par écraser complètement une zone de deux ou trois mètres carrés. Il ne recule pas après s'être arrêté. J'en déduis qu'il ne pense pas avoir percuté un obstacle.

Quand ça arrive, je le déplace (ce qui génère en général une erreur "A l'envers"). La plupart du temps, il repart normalement, parfois pour plusieurs jours. Mais ça finit toujours par recommencer.

J'ai un terrain assez complexe avec trois fils de guidage mais ça arrive apparemment n'importe où.

Toute aide serait vivement appréciée.

[Oli]

Bonjour à tous,
Plusieurs semaines plus tard, le problème est toujours là. Je cherche et franchement, je deviens dingue!
Voici quelques infos additionnelles:
- Une fois que le robot est en boucle:
+ L'ouvrir (stop) et le faire redémarrer ne change rien
+ Générer une erreur ne change rien (en le retournant par exemple)
+ Le déplacer fonctionne. Je le dépose simplement dans un autre coin du terrain et il se remet à tondre normalement

Est-ce que quelqu'un aurait une idée de tests à faire pour identifier la cause de la panne? Je commence à désespérer
Merci d'avance,
Oli

[jonas0_13]

Est-ce que l'optimisation de la tonte par GPS est activée ? SI oui, désactive là pour voir si le problème subsiste.

[Oli]

Merci pour la réponse. L’optimisation par GPS est déjà désactivée. J’ai soupçonné que le problème vienne de la mais il semble que ça ne soit pas le cas, je l’ai désactivée il y a plusieurs semaines et le problème persiste

[chercheur]

Est-ce que l'espace entre le robot et sa carrosserie ne serait pas complètement rempli d'herbe ?
Spécialement au dessus des roues arrières ?

Il faut la déclipser pour le voir.

[Oli]

Je pense que non mais je vais regarder par acquis de conscience. Merci pour la suggestion!!!!

[Mheller]

Il reste aussi la bonne vieille méthode très empirique mais qui marche souvent...!

je démonte tout sans chercher forcément la défaillance et je remonte tout avec soin, après nettoyage général.

[Oli]

Bonjour à tous,
Le problème s'est à nouveau présenté hier. Voici les tests réalisés:
- Mise en pause et renvoi à la base à travers l'app ==> Aucun changement
- Mise en pause puis redémarrage à travers l'app ==> Aucun changement
- Mise en pause jusqu'au lendemain et redémarrage manuel ==> Aucun changement
- Extinction du robot (interrupteur) et rallumage ==> Aucun changement
- Le soulever et l'incliner à la verticale pour générer une erreur ("A l'envers") ==> Aucun changement
- Le déclipser, le nettoyer, jouer avec les 4 joysticks (rien à signaler) ==> Aucun changement
- Le stopper, appuyer sur 0 pour obtenir le menu, le faire fonctionner "ouvert" (rien à signaler) ==> Aucun changement
- Le déplacer vers une autre zone dans la même position verticale que précédemment, en déclenchant la même erreur ("A l'envers") ==> Il recommence à tondre normalement

Donc, la seule différence que je vois est que pour tous les tests qui ont échoué, le robot est entre le fil périmétrique et G1. Quand il redémarre enfin après l'avoir déplacé, il est (je pense) entre G2 et G3.

Est-ce que le robot "sent" une différence en fonction des zones définies par les fils de guidage?
Quel test pourrais-je effectuer?
Une fois qu'il a redémarré, il peut retourner dans la zone où il se trouvait sans y tomber en panne pendant parfois un très long moment.

Merci d'avance pour toute aide que vous pourrez m'apporter

Oli

[jonas0_13]

Pourrais-tu poster un plan de l'installation ?
Cela nous aiderait sans doute à avoir des idées. Pour le moment je sèche

[Oli]

Hello,

Voici le plan de mon installation

Oli

[Oli]

Petite mise à jour suite aux aventures du week-end. Le problème étant apparu à nouveau, j'en ai profité pour effectuer de nouveaux tests... Résultats assez étranges:
- Retirer la prise de la station de charge et attendre 20 secondes avant de rebrancher: aucun changement
- Débrancher les câbles guides au niveau de la station de charge:
+ Les messages correspondants apparaissent dans la liste des messages
+ J'obtiens des erreurs "pas de signal boucle" en cascade alors que la LED de la station est bien verte
+ Après rebranchement des câbles guides, j'obtiens "pas de signal boucle" après quelques secondes ou minutes de fonctionnement. Pourtant la LED de la station est verte en permanence

Prochain test au programme: créer un tout petit circuit temporaire avec du câble neuf pour voir si c'est la station qui serait en cause, ou si c'est le robot.

Tout conseil bienvenu

Oli

[jonas0_13]

Merci pour le plan qui m'éclaire beaucoup.
En fait tes guides sont assez mal placés et il est probable que cela explique, au moins en partie, les problèmes.
De manière générale, les guides doivent être placés pour simplifier le plus possible le retour à la base. En passant par tous les passages étroits, tes guides allongent sensiblement le retour à la base et augmentent les risques de conflit avec le périphérique.
La seule justification possible des 3 guides tels que tu les as placés seraient la tonte systématique des passages étroits, ce qui nécessite une programmation particulière des départs distants. SI ce n'est pas le cas, je te conseillerais de ne garder que 2 guides : supprimer G2, conserver G3, modifier G1 pour le faire aller en ligne (presque) droite de la base au point de raccordement au périphérique.
Ton plan montre des départs des 3 guides depuis la base séparés ; je rapelle que les guides (même quand il y en a plusieurs) doivent impérativement partir de la base en ligne droite sur au moins 2 m.
Il serait utile que d'autres bergers donnent leur avis.

Prochain test au programme: créer un tout petit circuit temporaire avec du câble neuf pour voir si c'est la station qui serait en cause, ou si c'est le robot.

Cela s'impose en effet.

Par ailleurs, il serait utile d'indiquer sur le plan la largeur minimale des passages étroits.

[Mheller]

Je pense qu'avant d'incriminer les guides, il faudrait avoir quelques mesures voir quelques photos des passages étroits.

En particulier le long de G1 qui d'après toi serait mis en cause.

De même je ne suis pas sur de l'utilité de G2, quelle est à la longueur et la largeur du cul de sac?

[Oli]

Bonjour à tous,

Par rapport au placement des guides: l'installation a fonctionné comme ça durant de nombreux mois donc il est difficile de les incriminer. Ils ont été placés de la sorte car le robot ne trouvait pas les entrées (très étroites et longues) des deux culs de sac.

Cela dit, pour isoler le problème, j'ai créé une boucle de test avec un morceau de câble neuf d'environ 30 mètres. Pas de fils de guidage, pas de connecteurs, rien que la base, le robot et un morceau de fil. Bilan: la led de la base est verte mais la tondeuse (après redémarrage de l'ensemble et changement de la fréquence de la boucle) a le même problème. Soit elle avance de quelques dizaines de centimètres, s'arrête, attend, change de direction et recommence, soit elle affiche "Pas de signal boucle".

La bonne nouvelle (quand on sait se satisfaire de peu), c'est que le problème semble permanent. J'ai donc conduit le couple base-robot chez mon revendeur préféré. La dernière fois, il n'avait rien trouvé (j'avais juste amené le robot et il avait fonctionné normalement) mais je pense que cette fois il ne se mettra pas à fonctionner normalement juste parce qu'il est chez le revendeur .

Je parie sur la carte de la base qui serait (encore!) défectueuse mais je vous tiendrai au courant.

Bonne journée à tous!

Oli

[Oli]

Bonjour à tous,
Je ferais mieux de m'abstenir de parier . Le réparateur vient de m'appeler et c'est le capteur de boucle avant qui a été remplacé.
Plus qu'à aller la rechercher et vérifier en conditions réelles
Oli

[jonas0_13]

Le capteur de boucle du robot semble effectivement une cause vraisemblable.
Espérons que cela règle définitivement le problème

[Oli]

Je n'ai pas pu m'empêcher d'aller rechercher le robot immédiatement. Deuxième cycle complet en cours et le fonctionnement a l'air parfait!!!!
Alléluïa!