C'est avec plaisir
Ce que tu proposes fonctionnera bien. 2 suggestions cependant :
- je préfére tirer le guide au milieu du passage sous les klinkers (donc 60/60, plutôt que 80/40), mais cela n'a pas une grande importance
- il est inutile d'îloter les 3 arbres et l'arbuste qui sont tous suffisamment "forts" pour supporter sans inconvénient les chocs du robot. L'installation sera plus simple, plus fiable et la zone de gazon non tondue autour de ces végétaux sera réduite au strict minimum. Par contre, il faut bien sûr que le périphérique protège bien les haies basses (charmilles ?) sur les côtés. Personnellement je place le périphérique à 40 cm des troncs de la charmille.
Reste la question du contrôle de l'entrée du robot dans la pelouse secondaire. Je vois (au moins) 3 options :
1/ Programmer des départs distants à l'extrémité du Guide (ou légèrement avant) avec un pourcentage correspondant au rapport de surface entre la petite et la grande pelouse (à vue de nez je dirais 20%). C'est ce je fais actuellement chez moi ; ce n'est pas parfait, car le robot pénètre de temps en temps dans la petite pelouse en mode aléatoire, mais ce n'est pas très grave
2/ utiliser un module Robonect associé à un relais qui permet d'ouvrir ou fermer une barrière virtuelle condamnant l'accès à la petite pelouse. C'est la solution "propre" ; celle que je projette d'installer chez moi, mais je ne trouve jamais le temps de le faire
3/ utiliser le système de la zone alternée comme le propose MHeller, mais je le laisse préciser, car je ne vois pas très bien l'intérêt d'avoir 2 guide dans ton cas.
