Demande de conseils sur particularités terrain

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Sylv01
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Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour à tous,
Nouvellement inscrit sur ce forum, je souhaite installer un robot de tonte dans mon terrain (je pense partir sur un AM 405X), et je recherche des avis sur la configuration de celui-ci car bien que petit (environ 300 m² à tondre), il comporte quelques particularités qui (me) posent questions.

1ère question (qui n'en est pas vraiment une, c'est juste pour avoir votre avis) : mon terrain est aujourd'hui coupé en 2 parties distinctes par une allée, qui avait été réalisée à l'époque en posant des dalles directement sur le gazon, elles seront donc trop hautes pour le passage du robot (environ 4 cms de haut). J'ai déjà prévu de faire réaménager cette allée pour l'intégrer directement à hauteur de pelouse pour que le robot puisse passer dessus, mais les travaux ne seront pas fait avant l'automne au plus tôt. Je pensais donc créer 2 zones de tontes distinctes en attendant, et les regrouper en 1 seule l'année prochaine (voir mon croquis succinct ci-dessous).
Screen Shot 04-17-24 at 04.00 PM.PNG
Screen Shot 04-17-24 at 04.00 PM.PNG (30.88 Kio) Consulté 1612 fois
2ème question : le choix de l'emplacement de la station de charge. J'avais identifié un emplacement qui semblait convenir, car pas très loin d'une source d'alimentation (l'alim de mon portail). Mais en relisant la doc du robot, je vois qu'il faut laisser minimum 1,5 m de chaque coté, et là je vais être coincé... Qui peut me donner un REX sur son installation et surtout l'utilité de devoir laisser 1m50 de chaque coté ?
Screen Shot 04-17-24 at 04.02 PM.PNG
Screen Shot 04-17-24 at 04.02 PM.PNG (30.86 Kio) Consulté 1612 fois
3ème question : dans la zone principale j'ai 2 petits carrés de jardin (fraises et framboises, miam...) de 1m50 x 1m50, protégés par bordures hautes et séparés d'environ 60 cms. Comment faire pour obliger le robot à passer entre les 2, dois-je faire passer un fil guide, sachant que si l'emplacement retenu est celui posé à la question 2, il est relativement proche ?

4ème question : dans la zone secondaire, qui est une petite butte pas très haute, se trouve une pierre taillée qui ressemble à une grande marche, à flanc de cette butte (voir photo). Du coup dois-je l'isoler ?
P_20240416_180258.jpg
P_20240416_180258.jpg (353.16 Kio) Consulté 1612 fois
5ème et dernière question, sans rapport avec mon terrain : j'ai vu sur le site de Husqvarna que le AM 405X est en promo jusqu'au 30/06 (-300 € tout de même + port gratuit), mais uniquement en ligne et chez certains revendeurs. Le revendeur le plus proche de chez moi ne semble pas appliquer cette ristourne, il est toujours à 2149 € sur son site. Si je le commande directement en ligne sur le eshop de HSQ, quid en cas de réparation / entretien, puis-je aller chez n'importe quel revendeur ?

Voilà, en vous remerciant par avance d'être allé jusqu'au bout de ma littérature, j'attends vos conseils et avis éclairés !
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jonas0_13
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Le 405X semble effectivement bien adapté à la surface à tondre.

Q1 : bonne décision de faire mettre l'allée au niveau de la pelouse. En attendant il est est effectivement nécessaire que le périphérique isole l'allée. Il n'est cependant pas obligatoire de faire 2 zones (ce qui s'avère très contraignant à l'usage) : il est possible de créer un passage de largeur 1 m par exemple (strict minimum 60 cm) qui reliera les 2 zones en passant sur l'allée. Il suffira d'ajouter provisoirement un peu de terre de chaque côté de l'allée pour créer une pente que le robot franchira facilement.

Q2 : le dernier argument à prendre en compte pour décider le l'emplacement de la base est la disponibilité de l'alimentation électrique. Quand on installe un frigo ou une machine à laver on les met là où c'est le plus pratique et non là où est la prise ! C'est pareil pour un robot ; la position de la base doit être choisie pour optimiser le fonctionnement du robot. Si besoin, on y amène le 220 V. Cela dit, votre schéma ne montre pas clairement où se situe la base par rapport aux zones 1 et 2. En comparant les 2 schémas, on peut supposer que c'est le coin supérieur droit de la zone 1. Si c'est bien le cas, c'est un bon emplacement, car situé à l'extrémité de la pelouse. Le guide devra être raccordé au périphérique en bas de la zone 2. La contrainte des 1m50 à droite et à gauche de la base fait partie des recommandation ultra conservatrice du fabricant. On peut s'en affranchir aisément. Dans votre cas, la meilleure solution est de placer la base dans l'angle orientée à 45° (mes 2 bases sont installées comme cela et ça fonctionne parfaitement bien ).

Q3 : le petit passage de 60 cm entre les 2 potagers sera toujours plus ou moins un problème, mais pas un vrai souci. Il est tout à fait inutile et même déconseillé de faire passer le guide par ce petit couloir. En pratique le robot ira de temps en temps dans ce couloir par le jeu du parcours aléatoire. Il lui arrivera d'y rester un peu plus qu'il ne faudrait en jouant au billard entre les 2 bords, mais rien de grave, car le couloir est très court. Bref, il n'y a rien à faire de particulier. Si les bordures qui protègent les potagers sont suffisamment hautes (au moins 15 cm) et si elles sont en bois ou dans un matériau relativement souple ( pas en béton par exemple), je conseille de ne pas îloter les potagers et de laisser le robot "taper" sur les bordures. C'est ainsi que vous obtiendrez le fonctionnement optimal avec un minimum de surface non tondue.

Q4 : là par contre je conseille d'îloter, car le choc sur la pierre est un peu trop rude et finirait par endommager la coque du robot. En outre la pierre n'est peut-être pas suffisamment haute partout pour bloquer le robot ; s'il tente de monter dessus, il va se coincer.

Q5 : comme pour n'importe quel produit, tout revendeur est tenu d'assurer le SAV d'un robot même s'il n'a pas été acheté chez lui. Il fera peut-être la tête, mais ce n'est même pas sûr, car ce n'est pas son intérêt. De toute façon, en pratique l'entretien d'un robot est très simple et les visites chez le revendeur sont en général inutile (sauf pour son tiroir caisse). On vous expliquera en temps utile ce qu'il y a à faire et où se procurer les pièces détachées.

Et maintenant : bonne installation. Dépêchez vous le gazon pousse ;)
Loir et Cher
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Sylv01
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour et merci d'avoir pris le temps de répondre à toutes mes interrogations, c'est top et hyper bien expliqué ! ;)

Q1 : oui c'est pas bête, je n'y avait pas pensé...

Q2 : oui j'ai du découper mon plan en 2 à cause de sa taille, mais effectivement l'endroit prévu est tout en haut à droite de la zone 1 (ci-dessous la photo que je n'avais pas pu inclure dans mon 1er post car limité en nombre d'images, avec l'emplacement entouré en bleu). Je vais bien évidemment nettoyer cette zone avant pour la rendre plane et la plus dégagée possible...
P_20240416_181411.jpg
P_20240416_181411.jpg (243.88 Kio) Consulté 1560 fois

J'ai pigé, dans l'absolu je peux partir sur cette solution, quitte à déplacer ma station plus tard si je constate que son emplacement n'est pas top, au pire j'ai d'autres endroits possibles mais plus compliqué pour tirer l'elec. Je suppose que la base peut être déplacée après coup, si on se rend comte que son emplacement premier n'est pas optimum ?

Q3 : oui les bordures sont en bois, donc ok.

Q4 : ok

Q5 : ok

Encore merci pour vos conseils, on sent l'expérience qui parle !
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Q2 : la nouvelle photo me rend un peu hésitant. Le guide doit parcourir au moins 2 m en ligne droite en sortant de la base ; sur la photo j'ai l'impression que ce n'est pas le cas, à cause du premier potager. Pourriez-vous indiquer sur le second plan les dimensions et le positionnement des potagers (surtout celui qui est le plus proche de la base).

Oui, on peut déplacer la base ultérieurement sans difficulté.
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Tasmanix
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Tasmanix »

Et sur la gauche de la base, il y a une plaque en béton dont la hauteur me fait craindre des difficultés pour monter dessus. Si le robot est bloqué sur la gauche de la station, il va avoir des difficultés pour faire les manœuvres nécessaires pour rentrer dans la station.
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour et merci pour vos conseils toujours avisés !
J'ai remis une photo ci-dessous avec les mesures prises, j'ai bien 2 m en ligne droite devant l'emplacement envisagé...
En fait je pensais mettre le fil guide comme indiqué sur la photo...
P_20240416_181411#2.jpg
P_20240416_181411#2.jpg (354.47 Kio) Consulté 1514 fois
Pour la partie gauche effectivement il s'agit de la dalle supportant mon abri de jardin...
Si je cale la station la plus à droite possible, ça passe toujours pas ?
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Tasmanix
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Tasmanix »

Husqvarna demande 1m50 de libre de chaque côté à compter du centre de la station. Je pense qu'on peut réduire mais mettre le câble le long de la station à quelques centimètres, je ne sais pas si le robot n'aura pas de difficultés pour rentrer.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Tasmanix a écrit : ven. avr. 19, 2024 10:56 am Husqvarna demande 1m50 de libre de chaque côté à compter du centre de la station. Je pense qu'on peut réduire mais mettre le câble le long de la station à quelques centimètres, je ne sais pas si le robot n'aura pas de difficultés pour rentrer.
Ah ouais je n'y avait pas pensé, effectivement le câble périphérique va longer la dalle, il sera donc très proche du coté gauche de la station...
Bon, je vais voir pour m'orienter vers un autre endroit...

[Edit] Ben sinon j'ai là, j'ai largement de la place en largeur :
Screen Shot 04-19-24 at 11.48 AM.PNG
Screen Shot 04-19-24 at 11.48 AM.PNG (30.86 Kio) Consulté 1489 fois
ça ressemble à ça, il faut juste que j'enlève le tas de m..rde !
P_20240416_180337.jpg
P_20240416_180337.jpg (407.18 Kio) Consulté 1489 fois
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Le fait que le périphérique longe la base n'est pas un problème. Voici le câblage recommandé il y a fort longtemps par JPMaleff et utilisé par de nombreux bergers (dont votre serviteur) :
cablage_jp_maleff_sans_commentaire.jpg
cablage_jp_maleff_sans_commentaire.jpg (7.07 Kio) Consulté 1489 fois
A noter que l'étranglement du périphérique devant la base n'est pas indispensable ; il a pour seul but d'empêcher le robot d'aller sur la base pendant la tonte.

En revanche, pour que cela fonctionne dans ton cas, il est indispensable que le robot dispose de la fonction maîtrise des passages, sinon tu serais obligé de régler la largeur de couloir sur 0 et tu aurais de vilaines traces de roues sur la pelouse. Dans ces conditions, bien que l'on soit totalement en dehors de recommandations du fabricant, je pense que cela fonctionnera bien. Voir ici un cas assez similaire
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Ok merci pour ta réponse, je commence à piger le truc...
Dans la doc du 405X j'ai vu qu'il avait la "tonte systématique des passages", je ne sais pas si cela correspond à la fonction "maitrise des passages"...
Ce week-end je m'emploierai à faire une simulation avec un gabarit et le passage des fils, puis je prendrai une photo pour vous montrer ce que ça donnerait...
Quelqu'un sait où je peux trouver les dimensions de la semelle de la station de charge ?
J'ai cherché mais pas trouvé grand-chose, à moins qu'une bonne âme prenne le temps de mesurer le sien pour moi.. ;)
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Non, tonte systématique des passages et maîtrise automatique des passages sont 2 fonctions différentes. Voir cette FAQ ; les fonctions sont expliquées dans le tableau comparatif.
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Hello, yes j'ai vu le tableau, merci pour le lien !
Donc le 405x possède bien la fonction...
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Oui, et il ne faudra oublier de l'activer !
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour à tous,
Week-end fructueux et propice à la réflexion...
Après vérification "in situ", l'emplacement que j'avais initialement envisagé pour la station de charge me parait trop chaud, avec le carré de framboisier sur la trajectoire...Du coup je me rabats sur l'emplacement N°2...
Autre décision prise avec mon épouse : comme on rentre en période estivale et que les travaux pour intégrer l'allée dans la pelouse ne seront pas fait avant l'automne, en attendant on vire les dalles, du coup ça ne fait plus qu'une grande zone, pas de passages à gérer, ça simplifie bien le truc. On en profite pour virer régalement la pierre posée à flanc de la petite bute, ça fait verrue et plus besoin non plus de gérer l'ilotage.
Du coup mon plan est beaucoup plus simple, reste à gérer l'emplacement du fil guide, je pensais faire comme ceci :
Screen Shot 04-22-24 at 08.29 AM.PNG
Screen Shot 04-22-24 at 08.29 AM.PNG (27.97 Kio) Consulté 1417 fois
Qu'en pensez-vous ?
Par avance merci.
P.S. : J'ai prévu de commander le mouton aujourd'hui pour l'avoir avant mes congés de mai, que je mettrai à profit pour installer le bestiau. Par contre j'ai eu le malheur de montrer à mon épouse qu'il existait des kits déco pour transformer le mouton en coccinelle, j'ai pas eu le choix que d'y mettre dans le panier ! :mrgreen:
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour,
Pas d'avis sur mon positionnement du fil guide ?? :?

Peut-être que ce cheminement serait plus judicieux ?
Screen Shot 04-23-24 at 08.15 AM.PNG
Screen Shot 04-23-24 at 08.15 AM.PNG (31.79 Kio) Consulté 1397 fois


Pour info le robot est acheté, je suis passé hier soir chez un revendeur local pas très loin de chez moi, qui appliquait la promo Husqvarna, j'ai préféré privilégier le local au cas où, on ne sait jamais...
Je dois passer le récupérer mercredi soir car le revendeur veut le déballer, le checker et faire une mise à jour, comme on était pas loin de l'horaire de fermeture du magasin j'ai préféré attendre mercredi, je suis plus à 3 jours prêt...
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Mheller »

Effectivement le positionnement idéal de la base est celle du dernier plan, le guide traverse l'intégralité du terrain.
Eure Normandie
1500 m2 (2014) : AM 230ACX (2012) - 500m2 (2014) - AM310 (2017 ) - 5000m2 (2015) : AM 265ACX (2015) - 1000m2 (2016) : AM 230ACX (2010)
11000 m2 (2016) : Bigmow (2010) - 1500m2 (2016) : AM 330X (2016)
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour et merci pour cette réponse...
J'ai une dernière question mais elle ne concerne pas les spécificités de mon terrain, je vais donc ouvrir un nouveau sujet.
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Sylv01 »

Bonjour à tous,
Me revoilà après une semaine de congés, pendant laquelle j'ai pu donc procéder à l'installation du mouton, et vous donner mes 1ers retours qui j'espère serviront aux futurs bergers...
J'ai donc tiré l'alimentation 220 V depuis mon portail, et j'ai posé un boitier étanche IP65 contre le muret, mais j'ai pris soin de le mettre derrière un arbuste pour qu'il soit à l'ombre et ne pas trop chauffer à l'intérieur l'été, et j'ai également protégé le câble BT par une gaine, voir photo ci-dessous.
P_20240505_115626.jpg
P_20240505_115626.jpg (474.99 Kio) Consulté 1297 fois
Pas de difficultés particulières pour poser le fil périphérique, juste que la bobine de 100 m n'était pas suffisante, j'ai du courir au Brico d'a coté le samedi en fin de journée pour me permettre de finir l'install le dimanche matin, j'ai du me gourrer dans la mesure de la périphérie de mon terrain (mais il ne manquait pas grand chose !).
Donc finalisation de l'install le dimanche matin, mise en place du fil guide et là surprise, le robot étant allumé et posé à coté de la station, dès que le câble guide a été branché, le robot est tout de suite parti se ranger dans sa base, du 1er coup ! Ma femme était morte de rire...

Voir photos ci-dessous de la bestiole dans sa station, j'ai aussi pris une vidéo de la rentrée mais je dois la retoucher car j'ai changé l'orientation du téléphone pendant la prise de vue et je dois corriger ça...
P_20240505_160717.jpg
P_20240505_160717.jpg (821.43 Kio) Consulté 1297 fois
J'ai ensuite lancé une tonte en manuelle pour voir, franchement on était bluffé par le silence et l'aisance de la bestiole...
Notre petite chienne (un Berger des Shetland) a tout de suite voulu faire son travail, c-a-d rentrer le mouton au bercail, elle a couru un peu après en essayant de lui mordiller les roues mais elle s'est vite lassée, le robot n'en n'avait cure ! Depuis elle s'est faite une raison, et le robot est devenu son ami, elle lui fout la paix...
J'ai programmé le robot pour tondre le lundi, mercredi et vendredi de 8h à 17h, mais en général vers 12h30 il a finit son travail. Il semble passer partout (je n'ai pas toujours le nez dessus), sauf à un endroit un peu spécial, le fameux passage entre les 2 carrés de jardin de 60 cms de large, mais on verra dans le temps.

Concernant l'appli pas de difficultés non plus, tout est bien connecté et j'ai toutes les statistiques, je trouve juste dommage que cette partie soit un peu spartiate, j'aurais aimé par exemple avoir le temps de tonte journalier, et non cumulé, peut-être dans une future mise à jour ?

Le robot est toujours en phase d'apprentissage de la carte, il me reste une barre pour finir la collecte des datas, et au niveau statistiques j'ai 6,6% de temps de recherche pour 90,9 % de temps de tonte (12 h de fonctionnement total).

Dernier point : alors que j'étais en mode "stationné" dans l'appli lorsque le robot a fini sa tonte quotidienne et est en attente du prochain démarrage défin par le calendrier, j'ai ouvert la trappe d'accès au clavier hier pour ôter les quelques feuilles, il est depuis en mode "Arreté" et pas de prochain démarrage prévu, je pense qu'il faut que je le relance depuis le robot directement...
Voilà, fin de mon long message, j'espère avoir été assez clair et reste à dispo si besoin de précisions supplémentaires.
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par jonas0_13 »

Merci pour ce retour et ravi que cela se passe aussi bien, mais ce n'est pas une surprise quand on suit les recommandations ;)
Concernant votre petite chienne, faites quand même attention. Il est arrivé une petite mésaventure au chien d'un berger du forum : il était tellement habitué aux mouvements du robot qu'il faisait tranquillement sa sieste allongé sur la pelouse, la queue allongée au sol ; le robot n'a pas pu détecter la queue et il est passé dessus ; bilan : quelques belles entailles dans l'appendice du malheureux animal :cry:
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Re: Demande de conseils sur particularités terrain

Message par Tasmanix »

Sylv01 a écrit : mar. mai 14, 2024 10:38 am J'ai donc tiré l'alimentation 220 V depuis mon portail, et j'ai posé un boitier étanche IP65 contre le muret, mais j'ai pris soin de le mettre derrière un arbuste pour qu'il soit à l'ombre et ne pas trop chauffer à l'intérieur l'été, et j'ai également protégé le câble BT par une gaine, voir photo ci-dessous.
Attention à ces boites de dérivation : Elles ne sont étanches que pour l'humidité. Pour être certains de l’étanchéité à la pluie, il faut les remplir de résine spéciale boite de dérivation extérieure. comme ceci :
https://www.amazon.fr/Cellpack-CEL33512 ... 119&sr=8-6
Et contrairement à ce qu'on pense, il ne faut pas connecter les gaines à la boite. Il faut que la gaine s'arrête à quelques centimètres de la boite. Sinon, toute l'eau qui viendra obligatoirement de la condensation à l’intérieur de la gaine finira par couler dans la boite.
Sylv01 a écrit : mar. mai 14, 2024 10:38 am J'ai programmé le robot pour tondre le lundi, mercredi et vendredi de 8h à 17h, mais en général vers 12h30 il a finit son travail. Il semble passer partout (je n'ai pas toujours le nez dessus), sauf à un endroit un peu spécial, le fameux passage entre les 2 carrés de jardin de 60 cms de large, mais on verra dans le temps.
Oui. Il faut lui accorder du temps pour bien apprendre. Et il ne faut intervenir que si, passé un mois, il continue à y avoir des manques quelque part.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
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