Luba 2 - Station RTK

[filou59]

Bonjour

Le Luba dispose donc d'une station RTK.
Celle-ci peut être mise a jour comme le robot.

Lors de la mise en service on ajoute le robot, celui-ci detecte ensuite la station et le chargeur, puis on commence a jouer avec ce nouveau mouton.

On ne pense pas forcément a ajouter la station dans l'application (en tout cas, moi je l'avais pas fait)

Dans l'application on clique sur la petite fleche a droite pour ajouter un appareil
Ensuite on choisi Ajouter RTK
Là il faut que la station soit a porté de votre wifi et bien sur le téléphonne aussi.
On choisi le réseau wifi et on s'y connecte.

Ensuite on se retrouve dans l'application avec un robot, et si on clique sur la fleche gauche, avec la station.

Pour lancer une MAJ , c'est le même principe que pour le robot : il suffit de cliquer sur l'icone en forme d'ecrou hexagonale en haut a droite.
Puis version du firmware.

Voilà.

Si besoin j'ai des captures d'écran si ca intéresse.


Changelog :
Notification de mise à niveau du micrologiciel de station de référence RTK
Veuillez redémarrer votre station de référence RTK et mettre à jour le firmware vers la dernière version via l'application.
Date de sortie : 2024/05/10
Version firmware : v1.1.2.632
Quoi de neuf :
- Résolu le problème de connexion Wi-Fi affectant certaines stations de référence RTK.

[filou59]

Pour information il y a une mise a jour pour la station RTK v1.1.2.632 du 10/05/24

[Gab__]

Pour information il y a une mise a jour pour la station RTK v1.1.2.632 du 10/05/24

Salut filou59, je te remercie pour cette information car j'ai un Luba 2 depuis un peu plus de 2 semaines et je ne pensais pas que c'était utile d'ajouter la RTK dans l'appli.
Et justement j'ai eu pas mal de problèmes ces derniers jours avec des pertes de signal (statut positionnement code alerte 1300) alors que l'antenne est sur le toit de ma maison. J'espère que la mise à jour RTK va aider pour ce problème

[Gab__]

bon ben je confirme que la mise à jour de la RTK a réglé mon problème, plus aucune alerte "positionnement de mauvaise qualité" après ça.

[Tigliojux]

Bonjour,
je me pose la question de l'achat d'un robot tondeuse. Mon choix se porte sur un robot sans fils périmétriques.
Je n'ai pas de pelouse à proprement parler, mais une cour où pousse de l'herbe, (la pelouse du voisin peut-être aussi), un potager dans lequel une partie est occupée par de l'herbe et un verger distant de 700 m, le tout pour 1800-2300m2.
Après avoir étudié le forum, des vidéos de démonstration, et sachant qu'aucun de ces terrains ne ressemble à un terrain de golf (peut-être la pelouse du voisin), il me semble que la Luba 2 est la plus adaptée à ces terrains pas trop uniformes. En effet, ses éléments stabilisateurs (ressemblant à des amortisseurs) me semblent permettre un meilleur suivi des inégalités de terrain.
Sur les documents de présentation de la Luba 2, la station RTK semble "rayonner" sur 5 km.
Selon vous, l'antenne RTK mise sur un toit permettrait-elle de suivre le robot dans la parcelle située à 700m (ce qui devrait être théoriquement le cas) ?

Si cette distance s'avère limitante, une solution est de fonctionner avec 2 emplacements de la station RTK. Sur l'emplacement n°A, je pourrai y définir 2 ou 3 zones associées, et sur l'emplacement n°B, définir d'autres zones. Ainsi quand la station serait en position A, je pourrai faire tourner le robot sur les premières zones (et dans ce cas les dernières zones n'auraient pas de sens). Et puis quand la station serait en position B, je pourrai faire tourner le robot sur les dernières zones (et dans ce cas les premières zones n'auraient pas de sens). Cette solution serait-elle envisageable ? Ou dès qu'il y a un déplacement d'une station RTK, les zones déjà définies disparaissent ? (J'ai l'impression d'avoir lu cela quelque part)

-Ensuite, il y aura aussi la question de la station-base en fonction des emplacements A ou B de la station RTK, mais déjà, il me faut savoir si l'un des 2 scénarios est possible : un emplacement unique de station RTK qui repère le robot à quasi 1km, ou la situation avec des emplacements A et B de la station RTK-.

Merci d'avance de vos lumières et avis sur la question.

[Raygrass]

Je pense que vous aurez plus de réponses en posant votre question sur le groupe Facebook français ou mieux le groupe Facebook officiel de Mammotion, car les deux scénarios que vous proposez ne sont pas des plus courants.
Déplacer l'antenne RTK n'est pas du tout conseillé, voici ce qui est dit dans le mode d'emploi:
"La station de référence RTK ne peut pas être déplacée une fois que la cartographie de votre pelouse est terminée

Ne déplacez pas station de référence RTK après la création de la carte. Cela génèrerait une zone de coupe qui ne correspondrait pas à la zone de travail désignée. Si vous devez déplacer une station de référence RTK, veuillez supprimer la carte actuelle et la recréer."

Quant à la portée de 700m, tout dépend des obstacles qu'il y aura entre le robot et l'antenne RTK sur cette distance.

[Tigliojux]

Merci pour vos suggestions.
Je ne suis pas trop "réseaux sociaux", je n'ai pas de compte Facebook (ça existe encore ). Je préfère l'échange structuré des forums...
Le groupe Facebook Utilisateurs français intitulé "LUBA MAMMOTION RTK 1000 - 3000 - 5000 France" (lien ici https://www.facebook.com/groups/974989103812907/) est public, je peux lire les contributions (sans poster). Mais le groupe Facebook officiel de Mammotion intitulé "Luba Mammotion Groupe France" (lien ici https://www.facebook.com/groups/974989103812907/) est privé. Je n'y accède donc pas.

Toutefois l'extrait du mode d'emploi que vous signalez :

"La station de référence RTK ne peut pas être déplacée une fois que la cartographie de votre pelouse est terminée
Ne déplacez pas station de référence RTK après la création de la carte. Cela génèrerait une zone de coupe qui ne correspondrait pas à la zone de travail désignée. Si vous devez déplacer une station de référence RTK, veuillez supprimer la carte actuelle et la recréer."

Cet extrait laisse entendre que le déplacement de la station RTK semble possible, mais qu'évidemment les zones de travail définies avec l'autre emplacement ne serait plus significatif. (D'où le conseil de supprimer les zones) Mais donc a priori les zones définies demeurent et ne sont pas supprimées automatiquement.
Donc

une solution est de fonctionner avec 2 emplacements de la station RTK. Sur l'emplacement n°A, je pourrai y définir 2 ou 3 zones associées, et sur l'emplacement n°B, définir d'autres zones. Ainsi quand la station serait en position A, je pourrai faire tourner le robot sur les premières zones (et dans ce cas les dernières zones n'auraient pas de sens). Et puis quand la station serait en position B, je pourrai faire tourner le robot sur les dernières zones (et dans ce cas les premières zones n'auraient pas de sens).

pourrait être envisageable, a priori.

Pour le scénario avec un emplacement unique et une distance de 700m, j'imagine que les obstacles entre l'antenne RTK et le robot seront clés.
Mais Luba mentionne une portée de 5km.
En allant voir la concurrence, je constate qu'Ambrogio avec son antenne, il est mentionné sur le site "Via le cloud, le robot se connecte à l’antenne de référence RTK, laquelle peut être positionnée jusqu’à 15 km de distance.". Des portées considérables qui sont en contraste avec les les pertes de signal évoquées dans des vidéos quand le robot est de l'autre côté d'une maison....

[plina]

Pour le scénario avec un emplacement unique et une distance de 700m, j'imagine que les obstacles entre l'antenne RTK et le robot seront clés.
Mais Luba mentionne une portée de 5km.
En allant voir la concurrence, je constate qu'Ambrogio avec son antenne, il est mentionné sur le site "Via le cloud, le robot se connecte à l’antenne de référence RTK, laquelle peut être positionnée jusqu’à 15 km de distance.". Des portées considérables qui sont en contraste avec les les pertes de signal évoquées dans des vidéos quand le robot est de l'autre côté d'une maison....

Il y a plusieurs moyens pour récupérer des corrections RTK :
- soit avec un protocole de communication direct entre la station de référence et le robot
- soit récupérer les corrections RTK via internet.

Par exemple les corrections RTK du réseau centipède peuvent être récupérer via internet.
Dans le cas d'une réseau via internet ton robot doit être connecté à internet pour récupérer les corrections RTK.
Cette connexion peut-être faîtes soit par wifi, soit par carte sim.
La distance entre l'antenne RTK et le robot a aussi une influence sur la précision. On doit perdre environs un centimètre de précision tout les 10 km.
C'est sans doute pour cette raison que la marque Ambrogio préconise une distance max avec l'antenne de 15 km.

[denis25]

En allant voir la concurrence, je constate qu'Ambrogio avec son antenne, il est mentionné sur le site "Via le cloud, le robot se connecte à l’antenne de référence RTK, laquelle peut être positionnée jusqu’à 15 km de distance.". Des portées considérables qui sont en contraste avec les les pertes de signal évoquées dans des vidéos quand le robot est de l'autre côté d'une maison....

Bonjour,
Chez Ambrogio, tu as une carte sim sur le robot et un abonnement 4G. L'abonnement est gratuit la première année, mais ensuite, tu payes tous les mois (ou ans). Tu ne peux pas mettre une carte sim perso . Tu es complètement dépendant de la marque (comme Kress).

[Raygrass]

Par contre, il ne peut y avoir qu'un seul emplacement de station de charge.

Toute zone éloignée doit disposer d 'un chemin d'accès vers la station de charge, sinon vous devrez amener vous même le robot dans la zone éloignée.

Dans le cas d'un seul emplacement d'antenne RTK, il faudra que votre robot emprunte un chemin praticable pendant 700 mètres car le robot ne tond pas quand il emprunte le chemin d'accès.

Je ne sais pas si l'herbe pousse vite dans votre région, mais ce robot n'est pas fait pour tondre de l'herbe haute fréquemment.Il est conçu pour entretenir une pelouse, c'est-à-dire couper quelques centimètres a la fois mais régulièrement ,sinon vous allez l'esquinter.
Aurez vous alors le courage de déplacer l'antenne RTK régulièrement ?

[Tigliojux]

Par contre, il ne peut y avoir qu'un seul emplacement de station de charge.

Ah oui, je me suis focalisé sur la question de l'emplacement de la station RTK, mais il y a aussi celle de la station de charge, merci pour ce signalement.
A ce propos, je crois me souvenir d'avoir vu sur une vidéo ou lu sur une contribution que l'on peut sélectionner sur l'application un déplacement de la station de charge pour un emplacement donné de la station RTK, faire le déplacement de la station de charge puis valider le déplacement sur l'application et que les zones resteraient définies et "suivraient" le nouvel emplacement de la station de charge.
Cela existe-t-il bien ?

Dans le cas d'un seul emplacement d'antenne RTK, il faudra que votre robot emprunte un chemin praticable pendant 700 mètres car le robot ne tond pas quand il emprunte le chemin d'accès.

Ces 700m à vol d'oiseau sont accessibles via un parcours sur route de 1 km, que le robot ne peut pas faire en autonomie à cause de la circulation. Mon idée était de transporter le robot dans le coffre de la voiture, en déplaçant ou non la station de charge, suivant la réponse au paragraphe précédent.
Il me reste à comparer la tâche de déplacer [station de charge + robot + batterie d'alimentation ] pour rester sur place et tondre toute la zone avec la tâche de déplacer en plusieurs aller-retour le robot seul (sans déplacer la station de charge), en laissant à chaque fois tondre le robot jusqu'au 15% de la charge, puis retour en coffre de voiture à la station de charge. Et pendant qu'il tond, j'entretiendrai le verger car il y a tant à faire.....

mais ce robot n'est pas fait pour tondre de l'herbe haute fréquemment.Il est conçu pour entretenir une pelouse, c'est-à-dire couper quelques centimètres a la fois mais régulièrement ,sinon vous allez l'esquinter.

Je ne pourrai pas faire tourner le robot tous les jours, n'étant pas sur place. Sans toutefois laisser aller l'herbe trop haute, je pensais tondre une fois tous les 3-4 semaines.... L'herbe ne devrait pas être trop haute avec une telle période ?

[Tigliojux]

Il y a plusieurs moyens pour récupérer des corrections RTK :
- soit avec un protocole de communication direct entre la station de référence et le robot
- soit récupérer les corrections RTK via internet.

Par exemple les corrections RTK du réseau centipède peuvent être récupérer via internet.
Dans le cas d'une réseau via internet ton robot doit être connecté à internet pour récupérer les corrections RTK.
Cette connexion peut-être faîtes soit par wifi, soit par carte sim.

J'ai pris le temps de réagir en lisant et en essayant de comprendre via des vidéos :
- le système de positionnement satellitaire (Video: Auteur Chaire AgroTIC, Titre:"Qu’est-ce que le GNSS ? - Thierry Chapuis" - 42min36s - 24 juin 2019 , lien: https://www.youtube.com/watch?v=XFZrOSKAXH4 )
- les corrections RTK (Video Auteur Chaire AgroTIC, Titre:"Présentation du système de correction RTK et du réseau nRTK - Paul Chambon" - 17min16s - 24 juin 2019 , lien: https://www.youtube.com/watch?v=dcWotLV3rF8 )
- le signal RTK en agriculture et le réseau Centipède (Video Auteur: "Gilles vk agriculteur du Loiret", Titre:"Un signal RTK gratuit : le réseau Centipède" - 22min17s - 19 novembre 2022 , lien: https://www.youtube.com/watch?v=kLDaT9axRUk ).

Cette disponibilité de stations RTK du réseau Centipède, signifie-t-il que si j'équipe le robot Luba 2 d'une carte SIM, je peux me passer de la petite station RTK fournie et utiliser une station du réseau Centipède ? En théorie, oui me semble-t-il, mais est-ce que l'application autorise la connexion à une station RTK autre que celle fournie ?

[plina]

Cette disponibilité de stations RTK du réseau Centipède, signifie-t-il que si j'équipe le robot Luba 2 d'une carte SIM, je peux me passer de la petite station RTK fournie et utiliser une station du réseau Centipède ? En théorie, oui me semble-t-il, mais est-ce que l'application autorise la connexion à une station RTK autre que celle fournie ?

Non, je ne pense pas qu'il soit possible de connecter la luba directement a ce réseau.
En ce qui concerne la portée de l'antenne rtk de la luba' une vidéo sur YT viens de sortir dans laquelle une zone de tonte est définie a plusieurs centaines de mètres de la base. Par contre le robot a un chemin pour se rendre sur cette zone .

C'est a 1:50

[Spoirien]

Bonjour,

Possesseur d'un Luba 2 depuis maintenant 3 semaines, je n'arrive pas à mettre l'antenne RTK sur le réseau, l'application du téléphone la voit bien, le bluetooth est OK, je lui indique le réseau auquel se connecter, puis le mot de passe: échec.
Le message est le suivant : "Veuillez vérifier si le Wi-Fi est disponible ou si le mot de passe Wi-Fi est correct", j'ai déplacé l'antenne à côté de la box, associé un autre appareil avec les mêmes codes pour vérifier le mot de passe, rien n'y fait!
Et maintenant depuis la dernière mise à jour, l'antenne et le Luba ne se voient plus, donc pas de positionnement pour le Luba ...
Je désespère.

[Raygrass]

Avez vous essayer de créer un point d'accès wifi a partir de votre téléphone? Quelle version de firmware avez vous pour l'antenne RTK(la dernière est la 1.11.10.653)
L'antenne et le Luba doivent avoir le même numéro LoRa sinon ils ne communiquent pas entre eux.A vérifier en cliquant là où il y a les symboles wifi et bluetooth de l'antenne RTK et idem pour la tondeuse.

[Spoirien]

Merci pour ce retour.
J'ai effectivement essayé à partir d'un partage de connexion de mon téléphone: sans succès!
Les numéros LoRa correspondent, et l'état LoRa du robot indique déconnecté, ce qui me parait normal car il ne voit pas l'antenne RTK, que je n'arrive pas à installer sur l'appli car elle ne passe pas l'étape du Wi-Fi, donc je ne sais pas quelle version de firmware ni quoi que ce soit d'ailleurs.

[Brjp]

Bonjour
Après la dernière mise à jour dimanche le robot Luba ne trouvait plus son positionnement GPS via l'antenne Rtk .
Il fallait en fait faire une mise à jour également de l'antenne RTK.
Sur l'application page de droite. Si sa peut servir à d'autres...

[filou59]

D'après quelques info vue sur le NET , la Station RTK nécessite un réseau WIFI a 2.4GHz

Certains ont l'air de dire qu'il ne faut que la bande de 2.4Ghz sur le SSID qui sera utilisé (Pas de 5Ghz + 2.4Ghz)

Chez moi avec un partage de connexion depuis un Téléphone Samsung S24 je fais les MAJ du robot et de la station sans aucun problème. Je ne sais pas sur quel bande le téléphone emet.

[Spoirien]

Bonjour,
je pense que le module Wi-Fi du RTK est mort, que ce soit via un partage de connexion ou un réseau 2,4GHz isolé, du 5 GHz, ou autre je me fait éjecter de la procédure à chaque fois.
J'ai même tenté avec d'autres smartphones rien à faire.
Je re contacte la hotline et je vous dit.

A bientôt pour de nouvelles aventures.

[Badpaper]

Bonjour,
J ai exactement le même problème.
L antenne trouvé le wifi mais ne veut pas si connecter
Je pense que c est du aux mises a jour.
Vu qu'on ne peut pas faire la maj par wifi
Est il possible de passer par le port USB?